СЛЕДЯЩЕЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО К РАБОЧЕМУ ОРГАНУ МАШИНЫ Советский патент 1969 года по МПК E02F3/14 

Изобретение относится к землеройны г и погрузочнь м машинам, в частности к следящему гидравлическому устройству рабочего органа (нанример, ковша), содержашого золотник, включенный в гидравлическую систсму машины.

Известные аналогичные следящие устройства, обеснечивающие стабильное положение ковща относительно горизонтали, выполнены в виде датчика, шрикренленного к рабочему органу машины. Недостатком их является сложность конструкции, а также необ.ходи.мость монтажа и демонтажа гидравлической системы при использовании устройства на сменном навесном оборудовании.

Цель изобретения - обеспечить стабилизацию положения ковща но отношению к горизонтальной плоскости и равенство угловых скоростей поворота грузовой стрелы и ковша.

Эта цель достигается тем, что в гидравлическую систему погрузчика включен клапан регулируемого расхода рабочей жидкости, сообщающийся с золотником системы.

На чертеже схематически изображено описываемое следящее устройство.

Устройство содержит золотник /, включенный в гидравлическую систему погрузчика и сблокированный с рычагом 2 управления грузовой стрелой (на чертеже не показана), клапан 3 постоянного расхода, смонтированный

в одном корпусе с золотником, и трубопроводы 4, 5, 6.

Устройство работает следующим образом.

Во время набора грунта в ковш 7 рычаг и золотник находятся в нейтральном положении, полости гидроцилиндра 8 привода ковша разобщены. Набор грунта производится надвиганием погрузчика.

Для подъема груза оператор устанавливает рычаг управления стрелой в рабочее положение. При этом золотник устройства автоматически переводится в рабочее полол ение и сообщает между собой полости цилиндра. По нанорному трубот1роводу 5 рабочая жидкость поступает в цилиндр. За счет разности усилий в штоковой и поршневой полостях, возникаюшей при подаче в них рабочей жидкости, порщень начинает двигаться в сторону штоковой полости. Скорость перемещения порщня в процессе работы регулируется клапаном постоянного расхода и остается постоянной нри изменении нагрузки. Регулируя с помощью винта 9 максимальное проходное сечение клапана, добиваются того, чтобы скорость перемещения поршня обеспечивала при подъеме стрелы заданный угол наклона ковша но отношению к горизонтали.

погрузчика, содержащее золотник, включенный в гидравлическую систему ногрузчика, отличающееся тем, что, с целью обеснечения стабилизации положения ковша погрузчика по отношению к горизонтальной плоскости за

счет равенства угловых скоростей поворота в вертикальной плоскости стрелы и ковша, в гидравлическую систему погрузчика включен клапан регулируемого расхода рабочей жидкости, сообш,аю1цийся с золотником системы.