Транспортирующее устройство Советский патент 1991 года по МПК B21D43/05 B21D43/00 B21D45/00 

Описание патента на изобретение SU1676726A1

Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкции транспортного манипулятора, предназначенного для перемещения заготовок в зону с повышенной температурой, и может быть использовано в гибких производственных модулях для термообработки плат тонкопленочных микросборок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг. 1 представлено транспортирующее устройство, аксонометрия; на фиг. 2 - то же, продольное сечение.

Транспортирующее устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем направляющими 2, на которых установлена линейка 3 с захватами 4, укрепленными на штанге 5..Штанга 5 закреплена в ползуш- ке 6, установленной в вертикальных направляющих 7. 8, закрепленных на линейке 3, и посредством горизонтального паза соединена с шейкой кривошипа 9, который установлен з подшипнике 10 и связан рычагом 1 1 с одним из звеньев гибкого органа 12, закрепленного на колесах 13, 4 При этом расстояние от оси подшипника с установленным в нем кривошипом 9 до оси звена гибкого элемента 12, на котором закреплен рычаг 11, равно радиусу окружности колес 13, 14. Таким образом, центр подшипника 12 всегда находится на линии, связывающей центры колес 13, 14. Подложка 15 установлена на подставке 16.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении линейка расположена посередине между колесами 13, 14.

При вращении колеса 14 (например, по часовой стрелке) приводится в движение гиб- кий орган 12, который за рычаг 11 пере05 О О

мещает линейку 3 вдоль направляющих 2. Когда линейка оказывается в крайнем положении, т. е. ось подшипника 10 совмещается с осью цепного колеса (в данном случае колеса 14), прекращается ее горизонтальное перемещение. При этом звено гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 переходит на участок круговой траектории, т. е. движется по делительной окружности колеса 14, поворачивая посредством рычага 11 кривошип, 9, воздействующий через паз на ползушку 6. При этом происходят поворот кривошипа вокруг своей оси на 180° и перемещение ползушки 6 по вертикали (в данном случае вверх). Захват 4, двигаясь вверх, поднимает изделие 15 над подставкой 16, на которой оно находилось.

При переходе звена гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 на прямолинейный участок траектории линейка перемещается горизонтально до тех пор, пока ось подшипника 10 не совместится с центром колеса 13. При этом прекращается горизонтальное перемещение линейки и начинается вертикальное перемещение захватов с изделием (в данном случае вниз). Захваты 4, оставив изделие 15 на подставке 16, опускаются настолько, что их ограничители оказываются ниже изделия Затем происходит возврат линейки в исходное положение. Формула изобретения

1. Транспортирующее устройство, содержащее основание с продольными направляющими, каретку, установленную в направляющих, захватный орган, кинематически связанный с кареткой, механизм перемещения каретки, цепную передачу с приводом и механизм вертикального перемещения захватного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, кинематическая связь захватного органа с кареткой выполнена в виде дополнительных направляющих элементов, смонтированных на каретке, и ползушки с горизонтальным пазом, установленной а дополнительных направляющих элементах с возможностью

возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, механизм вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно связан с цепной передачей,

подшипника качения, смонтированного в каретке, кривошипа, установленного в подшипнике, один конец которого установлен в горизонтальном пазу ползушки, а второй связан с вторым концом рычага посредством разъемного соединения.

5

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что во втором конце рычага выполнено квадратное отверстие, а в связанном с ним конце кривошипа - соответствующая отверстию головка.

Похожие патенты SU1676726A1

название год авторы номер документа
Клещевая подача к горячештамповочному прессу 1989
  • Кирдун Виктор Андреевич
  • Титов Анатолий Александрович
  • Хомяков Валерий Анатольевич
  • Филькин Иван Никанорович
SU1690920A1
Перекладыватель заготовок к прессу 1979
  • Васильковский Виталий Панкратьевич
  • Койрес Владимир Иванович
  • Игнатьев Юрий Павлович
  • Игумнов Арнольд Ефимович
  • Мишагин Александр Варфоломеевич
  • Петухов Геннадий Александрович
  • Шнюков Владимир Николаевич
  • Толстоган Виктор Петрович
SU863427A1
Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса 1982
  • Семенов Евгений Иванович
  • Скородумов Сергей Александрович
  • Артемов Юрий Митрофанович
  • Крючков Михаил Антонович
SU1058686A1
Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий 1984
  • Лебедь Семен Степанович
  • Гайдукевич Демьян Макарович
  • Дроздовский Михаил Виктрович
  • Попсуев Андрей Валерьевич
SU1286482A1
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ 1992
  • Губарь В.З.
  • Варфоломеев В.Н.
  • Балаганский В.И.
  • Михин А.И.
  • Гостев В.Г.
  • Работкин А.А.
RU2041001C1
УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ 1992
  • Буробин В.Н.
  • Никитина Ф.В.
RU2012497C1
Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров 1989
  • Авилов Владимир Ильич
  • Бурдин Валентин Иванович
  • Гончаров Александр Иванович
  • Макшанов Лев Яковлевич
  • Феоктистов Геннадий Григорьевич
  • Шепелев Валентин Митрофанович
SU1727945A1
Механизм переноса заготовок между позициями матриц 1980
  • Верник Яков Григорьевич
  • Венедиктов Виктор Георгиевич
  • Павлов Леонид Сергеевич
SU1006027A1
Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс 1984
  • Чагин Борис Иванович
  • Новичихин Иван Васильевич
  • Каверин Владимир Васильевич
  • Шигаев Евгений Авенирович
SU1319980A1
КУЛЬТИВАТОР 1995
  • Салдаев А.М.
  • Чамурлиев О.Г.
RU2090025C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 676 726 A1

Реферат патента 1991 года Транспортирующее устройство

Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкции транспортного манипулятора, предназначенного для перемещения заготовок в зону с повышенной температурой, и может быть использовано в гибких производственных модулях для термообработки плат тонкопленочных микросборок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. При вращении колеса 14 приводится в движение гибкий орган 12, который посредством рычага 11 перемещает линейку 3 вдоль направляющих 2. Когда линейка оказывается в крайнем положении, прекращается ее горизонтальное перемещение. При этом звено гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 переходит на участок круговой траектории Происходят поворот кривошипа вокруг своей осп и перемещение ползуш- ки 6 по вертикали. Захват 4. двигаясь вверх, поджимает изделие под подставкой и перемещает ее в горизонтальном направлении. 1 ... п. ф-.ibi, 2 ил. ю

Формула изобретения SU 1 676 726 A1

Фиг 1

П

Физ.г

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1676726A1

Устройство для удаления деталей 1977
  • Гребенщеков Александр Семенович
  • Черненилов Федор Федорович
SU645737A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1

SU 1 676 726 A1

Авторы

Стадник Владимир Антонович

Земляк Михаил Семенович

Лившиц Давид Иосифович

Борейчук Николай Иванович

Вилинский Станислав Марьянович

Даты

1991-09-15Публикация

1989-06-05Подача