Установка для автоматической сварки Советский патент 1991 года по МПК B23K37/02 B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, касается устройств для точного направления сварочных головок вдоль свариваемого стыка и может быть использовано для сварки корпусных конструкций типа станин.

Целью-изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг. 1 представлена установка, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Установка 1 содержит шарнирно-балан- сирный манипулятор 2, горизонтальная ось 3 которого кинематически связана с вертикальной осью 4.

На торце оси 4 закреплена сдвоенная шарнирная муфта 5, к которой прикреплен С-образный кронштейн 6, несущий на своей нижней части корпус, представляющий собой траверсу 7. Траверса 7 снабжена направляющими 8, 9, на которых подвижно установлена приводная каретка 10, снабженная штангой 11, расположенной параллельно направляющим 8, 9 траверсы 7.

На штанге 11с возможностью продольного перемещения вдоль штанги 11 закреплены сварочные горелки 12, 13. В нижней части траверсы 7 параллельно направляющим 8, 9 выполнен С-образный станочный

О VJ О VJ

VI

Ю

паз 14, на котором при помощи станочных болтов 15 и гаек 16 закреплены магнитные опоры 17.

Опоры 17 выполнены в виде постоянных отключаемых при помощи рукояток 18 магнитов.

На боковых стенках магнитных опор 17 поворотно на оси 19 установлены щупы 20, подпружиненные снизу пружиной 21 к торцевой шайбе 22. Установка выполняет свар- ку изделия 23.

Установка работает следующим образом.

В зону обслуживания установки 1 устанавливают собранное и прихваченное изде- лие23.

Затем поворотом в горизонтальной плоскости манипулятора 2 подводят к изделию 23 траверсу 7. Поворотом на оси 4 визуально ориентируют траверсу 7 параллельно од- ной из сторон изделия 23. Каретку 10 со сварочными горелками 12, 13 выводят в исходное положение, например в одно из крайних положений вдоль траверсы 7.

Щупы 20 магнитных опор 17 поворачи- вают на осях 19 в положение, перпендикулярное траверсе 7, при котором мнимая линия, проходящая через крайние точки щупов, является траекторией движения горелок 12, 13.

Затем опускают траверсу 7, магнитные опоры 17 которой становятся на изделие 23.

В случае попадания одной из магнитных опор 17 на какие-либо элементы (пластины, отверстия и так далее) изделия 23, затрудняющие правильную выставку траверсы 7, опору 17 перемещают вдоль траверсы 7 по пазу 14 и закрепляют в удобном месте при помощи болтов 15 и гаек 16.

В случае, если изделие 23 поставлено таким образом, что его сторона,на которой необходимо выполнение сварки, не горизонтальна, то при выставке траверсы 7 она самоустанавливается по плоскости стороны изделия 23 на магнитных опорах 17 и пово- рачивается на сдвоенной шарнирной муфте 5. Поочередно нажимая на щупы 20 и сжимая при этом пружины 21, ориентируют траверсу 7 и вместе с ней горелки 12, 13 по кромкам свариваемого изделия 23.

Одновременно траверсу 7 ориентируют и в продольном направлении так, чтобы одна из горелок 12 или 13 в зависимости от направления сварки была направлена на начало свариваемого шва. Затем поворотом рукояток 18 включают магнитные опоры 17, тем самым фиксируют траверсу 7 на изделии 23. Щупы 20 поворачивают на осях 19 в исходное положение, параллельное траверсе 7. В зависимости от направления сварки

одну из горелок 12 или 13 передвигают вдоль штанги 11 и закрепляют на расстоянии, равном половине длины свариваемого шва (например, при длине 1 м, расстояние между сварочными горелками устанавливают 0,5 м), после чего включают сварку. При этом каретка 10 перемещается по направляющим 8, 9, а каждая из горелок 12, 13 сваривает половину длины сварного шва изделия 23. После выполнения сварки поворотом рукояток 18 выключают магнитные опоры 17, траверсу 7 поднимают и переносят при помощи манипулятора 2 на другое место изделия 23 для выполнения следующего сварного шва. .Выставка траверсы 7 выполняется в описанном порядке. Когда на изделие 23 выполнены все сварные швы выключают магнитные опоры 17 и при помощи манипулятора 2 переносят траверсу 7 в исходное положение, при котором сваренное изделие 23 убирают, а на его место устанавливают следующее собранное и прихваченное изделие 23.

Установка для автоматической сварки позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность труда за счет того, что консоль выполнена в виде шарнирно-балансирного манипулятора, расширяющего зону обслуживания установки и позволяющего выполнять сварку швов, находящихся влюбом пространственном положении, за счет поворота траверсы на . Сдвоенная шарнирная муфта позволяет установить траверсу под углом к горизонтальной плоскости. Подпружиненные в вертикальной плоскости щупы, позволяют быстро устанавливать траверсу параллельно свариваемой линии шва, а магнитные опоры удерживают траверсу от сме- ще-ния. Размещение двух сварочных горелок на штанге с заданным шагом позволяет повысить производительность труда и улучшить качество сварки за счет уменьшения деформаций.

Формула изобретения

1. Установка для автоматической сварки, содержащая подвижную консоль с шарниром, шарнирно закрепленный на консоли кронштейн, установленный на кронштейне корпус с направляющими и перемещаемую по направляющим каретку со сварочной горелкой, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, кронштейн снабжен сдвоенной муфтой и выполнен в виде С-образной скобы, корпус .снабжен магнитными опорами и поворотными щупами, подпружиненными в направлении, параллельном оси горелки, и выполнен в видетреверсы, а консоль выполнена в виде шарнирно-балансирного манипулятора, при этом шарнирная муфта установлена между кронштейном и шарниром консоли.

2. Установка по п. 1,отличающаяся тем, что каретка снабжена штангой, закрепленной параллельно направляющим, при этом горелки, в количестве более одной, размещены на штанге с возможностью взаимного продольного перемещения и фиксации на заданном расстоянии.

Изобретение относится к сварке, касается устройств для точного направления сварочных головок вдоль свариваемого стыка и может быть использовано для сварки корпусных конструкций типа станин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. С помощью манипулятора 2 траверзу 7 подводят к изделию 23. Каретку 10 с горелками 12 и 13 устанавливают на шов с помощью щупов 20, размещаемых на крайних точках линии шва, и включают магниты 17. Магниты 17 передвигают вдоль траверсы 7 в удобное положение и закрепляют болтами 15 в пазах 14. При размещении швов в различных пространственных положениях траверсу 7 с кронштейном 6 разворачивают относительно консоли манипулятора 2 на оси 3 и муфте 5. С помощью щупов 20 устанавливают траверсу 7 параллельно шву и закрепляют магнитами 17 на изделии 23, На траверсе 7 закреплена штанга 11 с горелками 12 и 13. Устанавливая их на заданном расстоянии друг от друга, выполняют шов сразу в нескольких местах, с снижая тем самым деформацию изделия и повышая производительность. Возмож- t/ ность выполнения швов в различных про- - странственных положениях расширяет V- технологические возможности установки. 1 с з.п. ф-лы, 2 ил.

А

11

а

Фиг./

Buff A

фиг. 2