Установка для автоматической сварки Советский патент 1976 года по МПК B23K37/04 

два зажима 29, 30 для крепления изделия 31, установленного в стенде 32. На корпусе 7 имеется привод каретки 24, состоящий из электродвигателя 33, муфты 34, редуктора 35, шестеренной передачи 36, 37, винта 38. Ось 19 закреплена на ломаюш,ейся стреле 2 штифтом 39. На оси 19 расположены втулки 40, 41 с пружиной 42, сжатой между ними, гайками 43, 44. Разъемный стакан 45 закреплен на кронштейне 20. В стойках 46, 47 корпуса 7 установлены пальцы 48, 49 с пружинами 50, 51, которые упираются в упоры соответственно 52, 53, установленные в прорези пальцев 48, 49, которые с торцов закрыты крышками 54, 55, между пальцами расположен выступ кронштейна 20. Зажимы 29, 30 имеют маховички 56, 57, связанные червячной передачей с упорами 58, 59, которые имеют резьбовое соединение с червячным колесом 60 для поступательного движения при вращении маховичка 56. Установка работает следующим образом. В начальный момент установка находится в отведенном положении, т. е. когда привод наклона поворачивает ломающуюся стрелу 2 в крайнее левое положение, а привод подъе.ма опускает ее в крайнее нижнее положение. Укладывают изделие 31 на стенд 32. Затем приводом подъема 5 поднимают стрелу 2 в крайнее верхнее положение, а приводом наклона 4 - в крайнее правое положение до упора 16 платформы 1. После этого приводом подъема 5 прижимают корпус 7 через упоры 27, 28 к изделию 31. Из-за больших размерных отклонений изделия корпус 7 относительно него может быть смещен. Иногда необходима горизонтальная выставка корпуса 7. Вращая винт 15, перемещают подвижный блок 14, в результате чего канат уравнительной системы разворачивает по углу корпус 7, поскольку концы каната закреплены клиньями 17, 18 в блоках 12, 13. Затем корпус 7 крепят па изделии 31 с помощью двух зажимов 29, 30. Вращая маховички 56, 57, через червячную пару и резьбовое соединение перемещают упоры 58, 59 до прижима их к стенкам изделия 31. Одновременно корпус 7 может смещаться в горизонтальной плоскости по углу и параллельно оси изделия 31. Корпус 7 закреплен на оси Кронштейна 20 шайбой 21. Ось 19 закреплена на стреле 2 и занимает относительно кронштейна 20 среднее положение. При смещении кронштейна 20 влево (см. фиг. 5) он щекой перемещает втулку 40, сжимая предварительно сжатую пружину 42 и передавая усилие через втулку 41 на гайки 43, 44. Если кронштейн 20 при зажиме корпуса 7 перемещается вправо, то выступ разъемного стакана 45 перемещает втулку 41 на оси 19, сжимая пружину 42. Усилие через пружину 42 передается втулке 40, которая упирается в ступеньку оси 19. При угловом смещении корпуса 7 относительно изделия 31 он разворачивается па оси кронштейна 20. При этом корпус 7 поворачивается относительно выступа кронштейна 20, расположенного между пальцами 48, 49. При перемещении корпуса 7 влево (см. фиг. 9) отжимается палец 48, сжимая пружину 50, которая упирается торцом в упор 52. При перемещении корпуса 7 относительно выступа кронштейна 20 вправо аналогично работает палец 49. Затем включают привод каретки, и движение от двигателя 33 через муфту 34, редуктор 35, шестеренную передачу 36, 37, винт 38 передается каретке 24, на которой закреплены сварочные головки 25, 26. Производится сварка швов. Для отжима корпуса 7 от изделия вращают маховички 56, 57 в обратную сторону. При этом кронштейн 20 относительно оси 19 под воздействием пружины 42 занимает среднее положение, а корпус 7 под воздействием пальца 48 или 49 относительно выступа кронштейна 20 устанавливается также в среднее положение с учетом зазоров между выступом и пальцами 48, 49. Включают привод подъема 5, затем привод наклона стрелы 4, и ломающаяся стрела 2 разворачивается в крайнее левое положение. Приводом подъема 5 опускают ломающуюся стрелу 2 в исходное состояние. Изделие 31 снимают со стенда 32 и устанавливают новое изделие. Формула изобретен и я Установка для автоматической сварки, содержащая подвижную в пространстве консоль и корпус с направляющими для перемещения по ним сварочной головки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения более точного перемещения сварочной головки вдоль шва изделий конфигурации, установка снабжена кронштейном, шарнирно прикрепленным консоли с помошью горизонтальной оси, имеюшей на одном конце, выходящем за пределы кронштейна, ступени со свободно установленными на них подпружиненными между собой втулками, удерживаемыми на оси с поощью жестко прикрепленного к кронштейну такана, а корпус с направляющими соединен с кронштейном с возможностью свободного поворота относительно оси, перпендикулярной к оси, соединяющей кронштейн с консолью, причем на корлусе установлены два подпруиненных навстречу друг другу упора, между оторыми расположен хвостовик, жестко связанный с кронштейном.

га

.. /

7 2

Ь-6

tS 40

Л-Д

W аз

19

23

© @ ®

/ 1, , I,,,,,,, 1,, J

2Q

Фиг. 6 ВидЕ

V . чххчхч чх ч ч ч х чч х ч . ч ч X X ч ч.

21

S

и

-29

ф

гН -

иг 1

;.Л

/Н--хГ

П

-36

зи

-J7

ж

ЛчУСхучТ

г

/

-25

2ii

38

ЭГ

Л

V

Jr Фиг W