Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых Советский патент 1991 года по МПК F16H21/28 

УУ 9 /V

1№жц

дч Ю

$Шуу 77

Пл№№4

у«/. 72

dW$/VO31

/

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где требуется перемещение рабочего органа по заданным траекториям. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Кулисный рычажно- кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2, кулису 3 и кулачок 7 с замкнутым пазом, имеющим хордовые участки 9-12, и ведомое звено в виде стержня 6. Перегородки 17 перекрывают входы и выходы участков 9-12 в требуемой последовательности под воздействием устройства управления, которое включает предназначенный для взаимодействия с кривошипом 2 мальтийский крест 22, жестко связанный с ним подвижный контакт 24, электромагниты 21, взаимодействующие с входными перегородками, и систему неподвижных контактов, взаимодействующих с соответствующими электромагнитами. Кривошип 2 поворачивает мальтийский крест 22 при этом контакт 24 замыкает электрическую цепь, взаимодействуя последовательно с неподвижными контактами. При этом включаются соответствующие электромагниты, и ролик 16, закрепленный на конце шатуна 5, перемещается по тому участку паза кулачка, входная перегородка которого под действием электромагнита открыта. 2 ил. сл