Устройство для захвата изделий с отверстием Советский патент 1991 года по МПК B66C1/54 

Изобретение относится к подъемно- транспортнрму оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг.1.

Устройство для захвата изделий с отверстием содержит пустотелый цилиндрический корпус 1, внутри которого размещен подвижный от поршня 2 пневмоцилиндра 3 клиновой шток 4, взаимодействующий с захватными кулачками 5, установленными в радиальных пазах 6 корпуса 1. Кулачки 5 в корпусе Тудерживаются от выпадания охватывающими корпус 1 кольцевыми пружинами 7, размещенными в кольцевых канавках 8, выполненных на корпусе 1 и кулачках 5, Удерживание штока 4 от проворота осуществляется винтовым штифтом 9. Для контроля захвата изделия 10 устройство снабжено охватывающей корпус 1 гильзой 11, соединенной с корпусом посредством винтов 12 и пружин 13. На наружной поверхности гильзы 11 диаметрально противоположно закреплены упоры 14, взаимодействующие

с концевыми выключателями 15, закрепленными на выступе 16 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

Предлагаемое устройство захвата может быть прикреплено к манипулятору для транспортирования изделия 10 от одной технологической операции к другой. Для захвата транспортируемого изделия 10 необходимо в его отверстие ввести предлагаемое устройство захвата. При опускании корпуса 1 гильза 11 упрется в торец изделия 10, а корпус 1 продолжит движение до тех пор, пока не выберется зазор между втулкой 11 и выступом 16 корпуса 1. Упоры 14 втулки 11 взаимодействуя с контактами выключателей 15, включат в цепь электроклапан подачи воздуха в пневмоцилиндр 3, т.е. произойдет команда на зажим изделия 10 кулачками 5. После транспортировки изделия 10 и обеспечения его разжима подается команда на отключение подачи воздуха в пневмоцилиндр 3, и шток 4 под действием пружины возвращается в исходное положение, освобождая кулачки 5. Изделие 10 разжимается.

СО

с

о

00

ю со ел

В том случае, когда будет отсутствовать очередное изделие 10 для захвата, корпус 1 своим нижним торцом упрется, например, в стол, на котором должно находиться изделие 10, и захвата не произойдет, так как гильза 11 не включает контакты переключателей 15.

Формула изобретения Устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее пустотелый цилиндрический корпус с пазами в нижней части, размещенный в полости корпуса соосно ему и подвижный в осевом направлении шток с клиновыми участками на нижнем конце, подпружиненные захватные кулачки, размещенные в пазах корпуса о возможностью

0

5

ограниченного поперечного перемещения и взаимодействия с клиновыми участками штока, а наружными поверхностями - со стенками отверстия груза, охватывающую корпус, подвижную в осевом направлении и подпружиненную относительно корпуса гильзу для взаимодействия с грузом и закрепленный на корпусе с возможностью взаимодействия своим контактным элементом с гильзой конечный выключатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с кронштейном, на кото ром размещен конечный выключатель, обращенный контактным элементом вниз, а гильза - с консольным упором для взаимодействия с контактным элементом конечного выключателя.

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, шток 4, кулачки 5, концевые выключатели 15 и упоры 14. При подаче воздуха в цилиндр 3 шток 4 перемещается. Кулачки выдвигаются из пазов корпуса 1 и захватывают изделие 10. Захват изделия 10 контролируется конечным выключателем 15 при взаимодействии его с гильзой 11. 3 ил.

Щиг. 1

v-v