ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД НА ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ Советский патент 1965 года по МПК G06G7/188 G06G7/188 

Известны схемы интегрирующих нриводов иа перемениом токе, включающие усилители наиряжения и мощности, двигатели и тахогенераторы. Но эти схемы имеют повышенную погрешность, возиикающую вследствие насыщения усилителя напряжения квадратурной составляющей напряжения, например, из-за изменений темиературы.

Описываемая схема привода отличается от известиой тем, что источник входного сигнала подключен дополнительной связью через масштабирующее устройство непосредственно ко входу усилителя мощности. Это позволяет умеиьшнть погрешность устройства при насыщении усилителя квадратурной составляющей иапряжения.

На чертеже представлена блок-схема предложенного интегрирующего привода.

Сигнал рассогласования подается па усилитель иаиряжеиия /, затем на усилитель мощности 2, на выход которой подключен двигатель 3. Цепь обратной связи образована с помощью тахогенератора 4. Кроме этого, в схеме предусмотрена дополнительная связь источника входного сигнала через масштабирующее устройство 5 со входом усилителя мощности 2.

П р е д м е т и 3 о б р е т е н и я

Интегрирующий нривод на переменном токе, содержащий усилители напряжения, мощности, двигатель и тахогенератор, отличающийся тем, что, с целью повышения точиости при насыщении усилителя квадратурной составляющей напряжения, источник управляюniero сигнала подключен дополнительной связью через масштабирующее устройство неиосредствеиио к усилителю мощности.