Переналаживаемая кассета для деталей Советский патент 1991 года по МПК B65H1/00 

ё

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в робототехни- ческих комплексах для питания роботов, преимущественно, плоскими заготовками Цель изобретения - повышение точности базирования деталей под схват промышленного робота Кассета содержит основание, закрепленные на нем стойки, вертикальные базирующие направляющие и механизмы их перемещения, попарно закрепленные на стойках. Каждый из механизмов перемещения включает несущие планки с пазами, пару элементов в виде скоб, горизонтальные полки которых в каждой паре попарно связаны между собои и с верхней и нижней частями базирующич направляющих Направляющие могут занимать любое положение в зависимости от формы заготовки и фиксироваться в этом положении винтами 2 ил

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях ППОМЫШЛРННОСТИ напоимеов робототехнологических комплексах для питания роботов преимущественно плоскими заготовками

Цель изобретения - повышение точности базирования деталей под схват промышленного робота.

На фиг. 1 изображена переналаживаемая кассета, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Переналаживаемая кассета для деталей содержит основание 1, на котором закреплены вертикальные стойки 2, вертикальные базирующие направляющие 3 в виде уголка и механизмы их перемещения, попарно закрепленные на стойках 2. Каждый из механизмов перемещения включает несущие

планки 4 с пазами 5, пару элементов в виде скоб 6 и 7, горизонтальные полки которых в каждой паре попарно шарнирно связаны между собой Концы полок скобы 7 в каждой паре шарнирно связаны с верхней и нижней частями базирующих наприлляющих 3, а концы полок скобы 6 шарнирчо связаны с верхней и нижней частями стойки 2

Средние полки скоб 6 и 7 в каждой паре выполнены разновеликими по высоте с возможностью охвата скобы 6 скобой 7. Несущие планки 4 закреплены в верхних частях стоек 2 с помощью винтов 8 и шарнирно посредством оси 9 связаны с базирующими направляющими 3 посредством секторных пластин 10 с пазами 11, жестко закрепленных на базирующих направляющих 3. Положение направляющих 3 регулируется путем закрепления винта 12 на несущей планке 4 в пазу 11 декторной пластины 10.

О

00

ел

00

VI

Устройство работает следующим образом.

Настройка на требуемую конфигурацию заготовки 13 осуществляется за счет вращения направляющих 3 с секторными пласти- нами 10 вокруг оси 9 при ослабленных винтах 12 и перемещения несущих планок 4 по пазам 5 при ослабленных винтах 8. При этом направляющие 3 могут занять любое положение и могут быть зафиксированы в этом положении винтами 8 и 12. Подача заготовок 13 под захват промышленного робота производится механизмом 14 и опорной поверхностью 15. Может быть применен механизм с боковым расположе- нием подъемного устройства.

Изобретение позволяет повысить точность базирования заготовок за счет точной фиксации базирующих направляющих 3 в верхней части кассеты и за счет точной фиксации заготовки вверху, на уровне захвата их рукой промышленного робота при выгрузке их из кассеты, Жесткость положения базирующих направляющих 3. соответству- ющего конфигурации заготовки, обеспечивается по всей высоте кассеты шарнирным соединением скоб 6 и 7 между собой и соответственно с базирующими направляющими 3 и неподвижными стойками 2. Формула изобретения Переналаживаемая кассета для деталей, содержащая основание, вертикальные базирующие направляющие и механизмы их перемещения, включающие несущие планки с пазами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности базирования деталей под схват промышленного робота, кассета снабжена вертикальными стойками, закрепленными на основании, механизмы перемещения базирующих направляющих попарно закреплены на стойках, каждый из механизмов содержит пару элементов в виде скоб, горизонтальные полки которых в каждой паре попарно шар- нирно связаны между собой, при этом концы полок одной скобы в каждой паре шарнирно соединены с верхней и нижней частями базирующих направляющих, а концы полок второй скобы шарнирно связаны с верхними и нижними частями стоек, причем несущие планки закреплены в верхних час тях стоек и шарнирно связаны с базирующими направляющими посредством секторных пластин, жестко закрепленные на последних.

3 2

/

ю

7 6