Устройство для захвата плоских мягких изделий Советский патент 1991 года по МПК B65H5/16 B65H3/22 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских, мягких изделий типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности захвата.

На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид

Устройство содержит корпус 1. в котором расположен ползун 2 в нижней полости которого установлена упругая прокладка 3 и подвижно установлен опирающийся на нее своей торцовой частью пакет vnovrnx пластинок 4, изогнутых в противоположные стороны от оси ползуна, нижние концы которых выполнены в виде зубчиков. Упругие расходящиеся пластинки пакета выполнены с продольными отверстиями через которые проходит ограничитель 5. закрепленный в ползуне Внешние пластинки пакета контактируют со сжимающими роликами 6, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих пластинах 7 с прикрепленными датчиками 8 положения захватных пластинок 4

Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении в схваOs

ю

Јь

о

ND

те промышленного манипулятора (на чертеже не показан).

В исходном положении устройства ползун 2 находится в нижнем положении по отношению к корпусу 1, пакет упругих расходящихся пластин 4 находится в нижнем положении по отношению к ползуну 2 и опирается в ограничитель 5. установленный в ползуне 2 и проходящий через щели в этих пластинах; нижние зубчатые концы упругих расходящихся пластин 4 отделены друг от друга.

Устройство работает следующим образом. При опускании корпуса 1 устройства сначала в контакт с верхним изделием стопы входят средние пластинки 4 пакета и останавливаются. Дальше корпус 1 двигается вниз вместе с ползуном 2, а остановившиеся пластинки 4 давят и сжимают упругую прокладку 3, установленную в полости ползуна 2. Эту упругую прокладку сжимают также и последующие входящие в контакт с верхним изделием стопы и останавливающиеся пластинки 4 пакета, при этом нижние зубчатые концы этих упругих пластинок располагаются на поверхности стопы текстильных изделий независимо от формы и положения основания, на котором она расположена, то есть происходит адаптация захватывающих элементов к поверхности захватываемого изделия. После этого ползун 2 с упругой прокладкой 3 и пакетом упругих расходящихся пластинок 4 останавливается, а корпус 1 с закрепленными на нем упругими пластинами 7. на которых шарнирно установлены сжимающие ролики 6, продолжает движение вниз. При этом сжимающие ролики катятся по внешним пластинкам остановившегося пакета и сжимают их, вследствие чего зубчатые концы упругих пластинок пакета сближаются и сжимают между собой микронеровности отделяемого изделия и образовавшиеся на нем складки.

Так как толщина пакета упругих пластинок 4 в нижней его части с зажатыми микронеровностями и складками отделяемого изделия больше, чем толщина этого же пакета в верхней части, то во время захвата отделяемого изделия происходит деформация упругих пластин 7. на которых шарнирно установлены сжимающие ролики 6. Датчики 8. прикрепленные к этим пластинам 7, реагируют на их деформацию и позволяют контролировать условия и силу захвата отделяемого изделия

После захвата отделяемого издепия манипулятор поднимает и поромгпц. нм устройство с отделенным изделием в заданное место под упором (над местом сПрчсыпа

ния). Затем устройство поднимается вверх до соприкосновения верхней части ползуна с упором, после чего начинается движение корпуса 1 вверх по отношению к ползуну и

ролики 6 освобождают пакет упругих расхо- дя щихся пластинок 4, чьи концы расходятся и освобождают зажатые между ними микронеровности и образованные складки отделенного изделия. Это изделие под

действием сил тяжести отделяется от пакета упругих расходящихся пластинок и падает в заданное место, причем датчики 8. прикрепленные на упругих пластинах 7. фиксируют их распрямление, тем самым

5 подавая сигнал на управляющую систему о выполнении операции.

После сброса перенесенного изделия устройство возвращается манипулятором в исходное положение и цикл повторяется

0 снова.

Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в расширении технологических возможностей и повышении надежности захвата.

5Расширение технологических возможностей достигается за счет расположения в нижней полости ползуна упругой прокладки и подвижной установки опирающегося на нее пакета упругих расходящихся пласти0 нок, так как это создает возможность продольного перемещения каждой пластинки в пакет е отдельно, независимо от других, и обеспечивает адаптацию захватных элементов (пластинок) к поверхности стопы

5 текстильных изделий независимо от того на какой поверхности (горизонтальной, наклонной или криволинейной) она уложена: шарнирной установки сжимающих роликов с противоположных сторон пакета захват0 ных элементов (пластинок) на упругих с прикрепленными чувствительными элементами пластинах, закрепленных на корпусе уст- устройства, так как это создает возможность контролирования условий и силы захвата текстильного изделия.

0Повышение надежности захвата достигается за счет расположения в нижней полости ползуна упругой прокладки и подвижной установки опирающегося на нее пакета упругих расходящихся пластинок.

5 так как это создает возможность продольного перемещения каждой пластинки в пакете отдельно, независимо от других, и обеспечивает надежный захват отделяемого изделия как внутренними, так и внешними пластинками пакета; выполнения нижней контактирующей с захватываемым изделием части захватных элементов (пластинок) в виде зубчиков так ак это обеспечивает лучшее внедрение этих захватим. в

Изобретение относится к классу отделителей, образующих складки на отделяемом мягком изделии, позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить надежность захвата отделяемых изделий. Устройство для захвата плоских мягких изделий содержит корпус, расположенный в нем с возможностью возвратно- поступательного перемещения ползун с установленными в нем упругими изогнутыми захватными элементами. В полости нижней части ползуна установлена упругая прокладка и установлен с возможностью продольного перемещения опирающийся нз нее своей торцовой частью пакет упругих изогнутых пластинок. Нижние концы этих пластинок выполнены в виде зубчиков. Пакет упругих пластинок контактирует со сжимающими роликами, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих элементах с прикрепленными датчиками положения захватных элементов, те пластин пакета. 1 з.п.ф-лы, 1 ил СО с