Захват промышленного робота Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Захват смонтирован на руке 1 промышленного робота, имеющего приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные прорези. Между губками 7 располагается деталь 10. При захвате детали происходит деформация губок 7 по продольным прорезям, таким образом образуется большее число точек соприкосновения губок 7 с деталью 10, что обеспечивает надежное базирование детали в губках-. 2 ил.