Захват промышленного робота Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00

Описание патента на изобретение SU1645137A1

А-А

Похожие патенты SU1645137A1

название	год	авторы	номер документа
Захват промышленного робота	1981	Точилкин Виктор Васильевич Торошин Сергей Александрович Мелентьев Юрий Иванович Иващенко Николай Иванович Филатов Анатолий Михайлович	SU971648A2
Захват промышленного робота	1978	Литвиненко Александр Михайлович	SU768634A1
Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком	1990	Музычишин Сергей Владимирович Пискорский Георгий Августинович	SU1790910A2
Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком	1989	Музычишин Сергей Владимирович Пискорский Георгий Августинович Слижевский Валентин Анатольевич Маценко Юрий Константинович	SU1734670A1
Захват промышленного робота	1978	Беднов Владимир Александрович Жабин Александр Иванович Дубенец Андрей Леонтьевич	SU666074A2
Захват промышленного робота	1983	Торощин Сергей Александрович Мелентьев Юрий Иванович Торощина Елена Петровна	SU1110628A2
Захват промышленного робота	1988	Новоселов Сергей Аркадьевич Хачатрян Гриша Маратович Кроткина Людмила Владимировна	SU1696299A1
Подающий механизм для последовательной подачи с гибкой несущей ленты установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальная машина	1985	Ральф Фурмайстер	SU1512477A3
ЗАХВАТ	1992	Едапин Евгений Николаевич	RU2043916C1
Захват промышленного робота	1979	Шелякин Валерий Петрович Литвиненко Александр Михайлович Калиничева Виктория Владимировна	SU781056A2

Иллюстрации к изобретению SU 1 645 137 A1

Реферат патента 1991 года Захват промышленного робота

Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности захвата в работе. Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма. На рабочих участках 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные отверстия. Деталь надежно базируется в продольных отверстиях губок, при этом скобы 9 предотвращают деформацию продольных отверстий. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения SU 1 645 137 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1645137A1

Контактное устройство для электрическихСОЕдиНЕНий	1978	Лукк Владимир Владимирович Турчанинов Олег Владимирович Федоров Александр Сергеевич	SU807420A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия	1921	Настюков А.М. Настюков К.И.	SU1A1

SU 1 645 137 A1

Авторы

Хачатрян Гриша Маратович

Новоселов Сергей Аркадьевич

Гурьянова Юлия Валентиновна

Даты

1991-04-30—Публикация

1988-07-12—Подача