Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер Советский патент 1991 года по МПК C21C5/46 

лесом, снабженным указателем 21. Внутри водила установлены приводные зубчатые колеса и сателлит. Приводные зубчатые колеса дифференциального редуктора 15 снабжены блоками 27 и 28, которые роликовыми цепями 29 и 30 кинематически соединены с электродвигателями 9 и 10, а приводные зубчатые колеса редуктора 16 снабжены блоками 31 и 32. При этом блок 31

кинематически соединен роликовой цепью 33 с электродвигателем 9, а блок 32 цепью через цилиндрическую зубчатую пару 35 - с электродвигателем 10. Редуктор 16 снабжен также указателем 38. Устройство обеспечивает получение достоверных данных о положении в пространстве сопел фурмы относительно торкретируемого места. 1 з,п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к металлургии, конкретнее - к устройствам ввода фурмы для торкретирования в конвертер. Целью изобретения является снижение расхода торкрет-массы при локальном торкретиро S Я вании. Устройство содержит торкрет-фурму 1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 3. Механизм перемещения и вращения фурмы 1 состоит из бесконечного гибкого элемента 4 (роликовой цепи), обхватывающего блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2, блоки 6 и 7-на электродвигателях 9 и 10, а1 блок 8 - на противовесе 11. Блок 5 соединен кинематической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами 12,13. Система 14 слежения за положением сопел включает два дифференциальных.редуктора 15 и 16. Каждый дифференциальный редуктор включает водило, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило снабжено зубчатым колесом, которое находится в зацеплении с ко ( Ю О 4ь. 00 Ю

Изобретение относится к металлургии, а именно к совершенствованию устройства ввода фурмы для торкретирования в конвертер.

Целью изобретения является снижение расхода торкретмассы при локальном торкретировании.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства, изометрия; на фиг. 2 - дифференциальный редуктор, разрез.

Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер содержит каретку с фурмой, установленную с возможностью как вертикального перемещения, так и вращения вокруг своей оси. При этом, меха- низм перемещения фурмы включает две ветви гибкого элемента, снабженные индивидуальными приводами и обхватывающие обводной блок, блок закреплен на каретке и кинематически связан с фурмой.

Кроме этого, устройство содержит систему слежения за положением фурмы. Устройство снабжено двумя дифференциальными редукторами, один из которых выходным валом кинематически соединен с указателем линейного положения сопел фурмы, а второй дифференциальный редуктор соединен с указателем углового положе- ния сопел. У одного редуктора оба приводных вала соединены цепными пере- дачами с приводами, у второго же редуктора один вал соединен с одним из двух приводов также цепной передачей, а второй вал с другим приводом соединен цепной передачей через посредство обводной передачи.

В конкретном варианте исполнения устройства обводная передача выполнена в виде цилиндрической зубчатой пары; ее одно колесо закреплено на валу привода.

Устройство обеспечивает получение до- стоверных данных о положении.в пространстве сопел фурмы относительно торкретируемого места, что позволяет сократить расход торкрет-массы при локальном торкретировании.

Устройство ввода фурмы для торкретирования конвертера содержит торкрет-фурму 1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 2, механизм перемещения и вращения фурмы 1, включающий бесконечный гибкий элемент 4 (роликовая цепь), обхватывающий блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2, блоки 6 и 7 - на приводах 9 и 10, а блок 8 - на противовесе 11. Блок 5 соединен кинематической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами 12 и 13. Система слежения и контроля за положением сопел 14 фурмы 1 включает два дифференциальных редуктора 15 и 16. Каждый дифференциальный редуктор включает водило 17, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило 17 снабжено зубчатым колесом 19, которое находится в зацеплении с колесом 20. Последнее снабжено указателем 21. Внутри водила 17 установлены зубчатые колеса 22 и 23 и сателлит 24. Зубчатые колеса 22 и 23 установлены на приводных валах 25 и 26, которые снабжены блоками 27 и 28. Блоки 27 и 28 роликовыми цепями 29 и 30 кинематически соединены с приводами 9 и 10, а приводные зубчатые колеса редуктора 16 (не показаны) снабжены блоками 31 и 32. При этом блок 31 кинематически соединен роликовой цепью 33 с-приводом 9, а блок 32 цепью 34 через обводную передачу 35 - с приводом 10.

Обводная передача 35 выполнена, например, в виде цилиндрической зубчатой пары 36 и 37 в разных направлениях. Редуктор 16 снабжен также указателем 38.

Устройство ввода фурмы для торкретирования в конвертер может работать в следующих режимах: фурма 1 линейно перемещается; фурма 1 вращается; одновременно осуществляется вращение и перемещение фурмы 1.

В режиме линейного перемещения фурмы 1 привода 9 и 10 вращаются с одинаковой скоростью, которые совпадают и по направлению (рэ #io ). При этом ветви бесконечного гибкого элемента 4 также перемещаются с равной скоростью (Vi Va), блок 5 неподвижен (фурма 1 не вращается), а скорость вращения блоков 27 и 28 совпадает по величине и направлению (#27 ) в результате указатель 21 показывает перемещение и местонахождение сопел 14 (по вертикали). Блоки 31 и 32 вращаются с одинаковой скоростью, но в разные стороны (рм - ) при этом сателлит 24 вращается, а водило редуктора 16 и указатель 38 остаются неподвижными, показывая таким образом, что отсутствует угловое перемещение сопел 14.

Для вращения фурмы 1 приводы 9 и 10 вращаются с равной скоростью, но в разные стороны (да - рю) При этом ветви элемента 4 также линейно перемещаются с равной по величине, но противоположно направленной скоростью (). Блок 5 вращается, а через зубчатые пары 12 и 13 вращается и фурма 1. Блоки 31 и 32 в этом случае вращаются в одну сторону с равными скоростями (дот #32 указатель 38 регистрирует и указывает величину углового перемещения фурмы 1, а блоки 27 и 28 вращаются в разные стороны (#27 - - #2$ и указатель 21 фиксирует отсутствие линейного перемещения сопел 14.Режим одновременного вращения и перемещения фурмы 1 может осуществляться различными соотношениями скоростей вращения приводов 9 и 10. Например, привод 9 включен, а привод 10 отключен (fg - А ; #io 0 ) при этом, одна из ветвей гибкого элемента 4 неподвижна (), a вторая перемещается с некоторой скоростью (V2). В результате этого фурма 1 одновременно перемещается и вращается, блоки 28 и 32 неподвижны, а блоки 27 и 31 -вращаются. Блоки 27и31, взаимодействуя с соответствующими сателлитами редукторов 15 и 16, приводят во вращение в конечном результате указатели 21 и 38. Таким образом регистрируется вращение и перемещение сопел 14 и, соответственно их положение в пространстве.

Одновременное вращение и перемещение осуществляется всегда, когда скорости вращения приводов 9 и 10 не совпадают по величине и по направлению (#э #1о)

Использование устройства позволяет с высокой точностью устанавливать и маневрировать торкрет-фурмой относительно конвертера, что повышает эффективность работы устройства, особенно при локальном торкретировании, т.е. при торкретировании местных повреждений футеровки, образуемых в процессе завалки скрапа, а также в зоне цапф конвертера.

Это позволяет значительно снизить расход торкрет-массы в процессе торкретирования.

Формула изобретения

и обхватывающие обводной блок, закрепленный на каретке и кинематически с вязаный с фурмой, и систему слежения за положением фурмы, отличающееся тем, что, с целью снижения расхода торкретмассы при локальном торкретировании, оно снабжено дифференциальным редуктором, который выходным валом кинематически соединен с указателем линейного положения сопел фурмы, и вторым дифференциальным редуктором, соединенным с указателем углового положения сопел, при этом каждый приводной вал редукторов соединен цепной передачей с одним из приводов, а один из приводных валов второго

редуктора снабжен обводной передачей.

в виде цилиндрической зубчатой пары, а ее одно колесо закреплено на валу привода.

Й«.2