Кран-штабелер Советский патент 1980 года по МПК B65G60/00 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам, используемым для складских работ.

Известен кран-штабелер, содержащий вертикальные направляющие с установленной на них платформой, несущей горизонтально расположенный захват, перемещающийся параллельно продольной оси тележки, и накопитель I.

Недостатком этого крана-штабелера является низкая маневренность.

Цель изобретения - увеличение маневренности крана-штабелера.

Для этого он снабжен дополнительным телескопическим захватом, смонтированным с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси тележки. Дополнительный захват снабжен вертикальными направляющими.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - установка крана-штабелера на складе.

Кран-штабелер содержит тележку 1, перемещающуюся по рельсам 2, секцию стеллажей 3, вертикальную направляющую 4,

по которой перемещается платформа 5 посредством привода 6 и каната 7, вертикальную направляющую 8, по которой перемещается захват 9 с приводом 10 и приводом 11 для горизонтального перемещения. Захват 9 перемещается выше или ниже телескопического захвата 12, расположенного на платформе 5.

Работа щтабелера, например по приемке тары с грузом, осуществляется следующим

10 образом. После установки секции стеллажей 3 тележки 1 штабелера у загрузочного устройства выдвигается телескопический.захват 12, который подводится под установленную на загрузочном устройстве тару с грузом. Затем, приводом 6 осуществляется подъем

платформы 5. После того, как тара с грузом отделится от загрузочного устройства, подъем платформы 5 прекращается. Телескопический грузозахват с грузом с помощью привода 10 возвращается в исходное положение.

20 Затем посредством привода 10 по вертикальным направляющим 8 захваты 9 поднимаются и снимают с телескопического грузозахвата 12 тару 13 с грузом. После этого платформа 5 с помощью привода 6 поднимается до соответствующего этажа секции стеллажей 3, захваты 9 посредством привода перемещают тару в стеллаж 3, после чего платформа 5 опускает тару на упоры стеллажа 3, а дополнительные грузозахваты возвращаются в исходное положение. Работа штабелера при разгрузке стеллажа 3 в стеллажи склада аналогична описанному. }-1аличие дополнительных захватов позволяет увеличить маневренность работы штабелера за счет освобождения телескопических захватов для переработки последующих грузов. Формула изобретения 1. Кран-щтабелер, содержащий вертикальные направляющие с установленной на 5 них платформой, несущей горизонтально расположенный захват, перемещающийся параллельно продольной оси тележки, и накопитель, отличающийся тем, что, с целью увеличения его маневренности, он снабжен дополнительным телескопическим захватом, смонтированным с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси тележки. 2. Кран-щтабелер по п. 1, отличающийся тем, что дополнительный захват снабжен вертикальными направляющими. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Пертен Ю. А. Механизация и автоматизация складов щтучных грузов. Л., .1 aщиностроение, 1972, с. 109 (прототип).