Зажимная головка ковочного манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B21J13/10 

П П Ю 8 Фи2.2

Изобретение относится к вспомогательному оборудований кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей зажимной головки ковочного манипулятора.

На фиг.1 изображен ковочный манипулятор, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг. 1; на фиг.З - вид А на фиг.2.

Зажимная головка ковочного манипулятора содержит шток 1 пневмопривода 2, расположенный с возможностью продольного перемещения в гильзе 3 и корпусе 4 головки. Корпус А посредством кинематической связи 5 связан с приводом 6,

На свободном конце штока 1 выполнен сквозной двухконусный паз 7, в котором размещены внутренние плечи двуплечих рычагов 8 и 9. Рычаги 8 и 9 установлены посредством шарниров 10 в корпусе 4 головки. Противоположные шарнирные плечи рычагов 8 и 9 выполнены с шаровыми толкателями 11. На корпусе 4 выполнен направляющий паз 12. В пазу 12 установлены ползушки 13 и 14 и захватные башмаки 15 и 16. На переднем торце 17 корпуса 4 нанесена градуировка 18, нулевая отметка которой совпадает с осью 19 приводного штока. Ползушки 13 и 14 связаны с захватными башмаками 15 и 16 посредством регулировочных винтов 20. В ползушках 13 и 14 выполнены глухие гнезда 21, в которых свободно размещены шаровые толкатели 11.

Зажимная головка ковочного манипулятора работает следующим образом.

При обработке заготовок разных диаметров партиями перед обработкой первой заготовки партии посредством регулировочных винтов 20 производится установочная наладка захватных башмаков 15 и 16. Срабатывает пневмопривод 2, в результате чего шток 1 перемещается назад, и стенки паза 7 воздействуют на внутренние плечи двуплечих рычагов 8 и 9. При этом рычаги 8 и 9 разворачиваются в корпусе 4 вокруг шарниров 10. Противоположные плечи рычагов 8 и 9 смещаются навстречу один другому и шаровые толкатели 11 воздействуют на внутренние стенки гнезд 21. Под действием шаровых толкателей 11 ползушки 13 и 14 перемещаются вдоль направляющего паза 12 навстречу одна другой, это перемещение через винты передается на захватные башмаки 15 и 16, в результате чего заготовка фиксируется. Включается привод 6, и вращение через кинематическую сёязь 5 передается на корпус 4 с закрепленной заготовкой.

При удалении заготовки пневмопривод

2 срабатывает на обратный ход, шток 1 выдвигается. Стенки паза 7, воздействуя на внутренние плечи двуплечих рычагов 8 и 9, разворачивают их относительно шарниров

10. При этом на наружные стенки гнезд 21 воздействуют шаровые толкатели 11, и ползушки 13 и 14, перемещаясь вдоль паза 12, расходятся, захватные башмаки 15 и 16 освобождают заготовку от зажима.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и я

1,Зажимная головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные в нем двуплечие рычаги, одни плечи которых связаны с приводным штоком,

и захватные башмаки, установленные с возможностью взаимодействия с другими плечами двуплечих рычагов, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен с направляющим пазом, расположенным перпендикулярно оси приводного штока, и снабжен установленными в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползушками и регулировочными винтами

по числу захватных башмаков,захватные башмаки также установлены в направляющем пазу корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связаны с соответствующими им ползушками посредством

указанных винтов, при этом в ползушках выполнены резьбовые отверстия под последние, продольные оси которых расположены параллельно продольной оси направляющего паза, концы регулировочных винтов установлены

в захватных башмаках с возможностью совместного с ними перемещения вдоль направляющего паза и свободного относительно них вращения, а связь захватных башмаков с двуплечими рычагами выполнена посредством шаровых толкателей, смонтированных на соответствующих плечах двуплечих рычагов, и выполненных в ползушках гнезд под шаровые толкатели.

2.Зажимная головка по п.1, отличаю- щ а я с я тем. что, с целью повышения производительности при переналадке, на корпусе вдоль направляющего паза выполнена симметричная градуировка с нулевой отметкой, соответствующей исходному положению оси

приводного штока.

Вид А

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к манипуляторам. Головка содержит приводной шток 1, воз20 действующий на внутренние концы двуплечих рычагов 8, 9, установленных в корпусе 4 головки посредством шарниров 10. Ползуш- ки 13,14 взаимосвязаны посредством регули- ровочных винтов 20 с захватными башмаками 15, 16, которые вместе с пол- зушками 13, 14 размещены в направляющем пазу 12, выполненном в корпусе 4 головки. Ползушки 13,14 взаимосвязаны соответственно с двуплечими рычагами 8, .9 посредством установленных на наружных концах этих рычагов шаровых толкателей 11, свободно размещенных в гнездах 21 ползушек 13,14. На переднем торце 17 корпуса 4 нанесена градуировка, нулевая отметка которой совпадает с продольной осью 19. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. о ю о ( ю ON

Лл

.VbV -

W

Фиг.З