Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора Советский патент 1980 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочных цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов. Известен механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора, содержащий цилиндр с поршнем, шток которого связан с клещами, а также сис тему подачи жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра через выполненный в нем : . канал 1 . Недостатком известного механизма зажима клещей является его невысокая надежность работы. Целью изобретения является повышение надежности работы. i Это достигается тем, что механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора снабжен двумя сильфонами разного диаметра, а также шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра двуплечим рьтчагом, одно из плеч которого выполнено подпружиненным и шарнирно связано с сильфоном меньшего диаметра посредством штока, сильфон большего диаметра установлен в проточке, выполненной в корпусе силового цилиндра и связанной дополнительным каналом с его рабочей полостью, причем между указанными сильфонами размещена перегородка, герметизирующая проточку корпуса силового цилиндра и имеющая отверстие, сообщающее полости сильфонов, при этом в корпусе силового цилиндра выполнена дополнительная проточка, в которой установлен дополнительный сильфон, шарнирно связанный посредством индивидуального штока со свободным плечом двуплечего рычага, а в канале подвода жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра установлен дроссель, шарнирно связанный с дном дополнительного сильфона. При этом механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора снабжен регулировочным винтом, установленным в закрепленном на перегородке кронштейне с возможностью взаимодействияс пружиной двуплечего рычага. На фиг. i показан механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора содержит силовой цилиндр 1, закрепленный на конце мундштука, поршень 2 со штоком 3, проходящим внутри мундштука и шарнирно

связанным с зажимными губками клещевой головки. На конце цилиндра 1 имеется круглый золотник 4, через который подводится жидкость высокого давления по шлангу 5 в полость 6 цилиндра 1. К корпусу цилиндра 1 прикреп лен с помощью опоры 7 двуплечий рычаг 8, на концах которого укреплены шарнирно индивидуальный шток 9 и шток 10. Индивидуальный шток 9 связан жестко с дополнительным сильфоном 11 установленным в дополнительной проточке силового цилиндра 1, а шток 10 с сильфоном 12. Дно сильфона 11 через упор 13, проходящий внутри пружины 14 связано шарнирно с дросселем 15, проходящим через направляющую втулку 16 и служащим для перекрытия канала 17, соединяющего полость 6 цилиндра 1 при помощи шланга высокого давления с гидроаккумулятором (не показан). Дополнительный сильфон 11 фланцем 18 прикЕ5еплен герметично к корпусу цилиндра. Сильфон 12 через перегородку

19.с отверстием связан с сильфоном

20большего диаметра, установленным в проточке, выполненной в корпусе силового цилиндра. Внутренние полости сильфонов 12 и 20 заполнены жидkocTi io, которая вместе с сильфонами служит для увеличения перемещения дна сильфона 12 меньшего диаметра.по сравнению с перемещением дна сильфона 20 большего диаметра. В перегородке 19, герметизирующей проточку в корпусе силового цилиндра 1, имеется регулировочный винт 21, служащий для поджатия пружины 22. С помощью пружин 14 и 22 производится настройка .всей системы на срабатывание дросселя при определенном давлении жидкости в полости б цилиндра 1. Дополнительн.ый канал 23 служит для сообщения наружной полости сильфона 20 с полостью 6. .

Под действием длительных динамических нагрузок на зоготовку поршень 2 со штоком 3 стремится переместиться, что приводит к повышению давления жидкости в -цилиндре, которое возрастает в начальный момент незначительно из-за перемещения дна сильфона 20. При перемещении дна сильфона 20 жидкость из его внутренней полости .перетекает через отверстие в перегородке 19 в полость сильфона 12 имеющего меньший диаметр по сравнению с сильфоном 20, что приводит к большему перемещению дна сильфона 12 со lifroKOM 10, связанного с рычагом 8

При повороте рычага 8 дроссель 15 перекрывает канал 17, соединенный со шлангом высокого давления, и тем самым предохраняя его от возрастающего давле шя в цилиндре 1. При снятии с нагрузки дроссель 15 вместе с рычагом 8 возвращается в исходное положение под действием пружин 14 и 22.

Конструкция предлагаемого механизма клещей хобота ковочнсго манипулятора обладает высокой надежностью

работы.

Формула изобретения

1. Механизм зажима клещей хобота 5 ковочного манипулятора, содержащий силовой цилиндр с поршнем, шток которого связан :с клещами, а также систему подачи жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра через выполненный в нём канал, отличающийс я,тем, что, с целью повышения надежности работы, ОН снабжен двумя сильфонами разного диаметра, а также шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра 5 двуплечим рычагом, одно из плеч которого выполнено подпружиненным и шарнирно связано с сильфоном меньшего диаметра посредством штока, сильфон большего диаметра установлен в проточке, выполненной в корпусе силового цилиндра и связанной дополнительным каналом с его рабочей полостью, причем между указанными сильф1энами раэ мещена перегородка, герметр:зирующая 5 проточку корпуса силового цилиндра и имеющая отверстие, сообщающее полости .сильфонов, при этом в корпусе силового цилиндра выполнена дополнительная проточка, в которой установлен дополнительный сильфон, шарнирно связанный посредством индивидуального штока со свободным плечом двуплечего рычага, а в канале подвода жидкости высокого давления в рабочую полость силового цилиндра установлен 5 дроссель, шарнирно связанный с дном дополнительного сильфона.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, он снабжен реQ гулировочным винтом, установленным в закрепленном на перегородке кронштейне с возможностью взаимодействия с пружиной двуплечего рычага.

Источники информации, принятые .во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР W 252063, кл. В 21 J 13/10, 1968. , /