Клещевая головка ковочного манипулятора Советский патент 1981 года по МПК B21J13/10 

1

4ч

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес- , совых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.

Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные в нем зажимные рычаги, а также силовые цилиндры зажима и разжима зажимных рычагов с системой слива и подачи жидкости высокого давления в рабочие полости цилиндров 11.

Недостаток известной клещевой головки заключается в том, что при коаке поковок большого веса длительность контакта клетцей с поковкой увеличивается, что приводит к перегреву и интенсивному испарению жидкости в цилиндрах зажима и разжима клещей и коррозии регулирующей аппаратуры. Это ведет к снижению надежности и безопас ности работы.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы,

С этой целью клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смор1тированные в нем зажимные рычаги, а также силовые цилиндры зажима и разжима зажимных рычагов с системой слива и подачи жидкости высокого давления в рабочие полости цилиндров, снабжена клапаном, датчиком-реле температуры, встроенным в силовой цилиндр разжима, дву . плечим рычагом, шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра зажима, электромагнитом.со штоком и термосистемой, рабочие полости сило. вых цилиндров зажима и разжима со единены между собой каналом, клапан установлен в указанном канале, а термосистема выполнена в виде встроенного в стенку корпуса силового цилиндра зажима .баллона с крьшжой и

15 размещенного в баллоне сильфона со штоком, при этом одно из плеч двуплечего рычага подпружинено и шарнирно соединено со штоками электромагнита и сильфона, а другое - с клапаном, а

20 датчик-реле температуры, встроенный в силовой цилиндр разжима, электрически связан с электромагнитом.

На фиг. 1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид на фиг. 2 - схема установки термосистемы и клапана в силовом цилиндре зажима.

Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, на котором

30 закреплен цилиндр 2 зажима с плуняд рами 3, связанньями посредством штоков 4 и подпятников с рычагами 5, На корпусе 1 закреплен также цилиндр 6 разжима с плунжером 7, которь5й связан зажимными рычагами 5, имеющими возможность вращения вокруг шарни рОБ 8 закрепленных на корпусе 1, (К цилиндру зажима жидкость высокого давления поступает от аккумулятора 9 с помощью трубопровода 10, а к цилиндру разжима - по трубопроводу 11, УправлеЕ ие подачей жидкости высокого давле.чкя в цилиндры зажима и pa3mAh a и ее слива в бак 12 осуществляется с помощью клапанного распределителя 13 о В баке 12 установлена холодильная установка 14 и датчик-реле 15 температуры для ее включения при превышении температуры жидкости в баке выше допустимой,

в цилиндре разжима установлен датчик-реле 16 температуры, контакты которого при превышении температуры жидкости выше допустимого значения зам1..;кают катушку электромагнита Э1, 3 элфепленного с помощью кронштейна

17на корпусе Цилиндра 2 зажима. Што

18электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установлен ного на корпусе цилиндра зажима с помощью опоры 20. С этим же плечом связан шток 21 чувствительной термоскстемы. состоящей из баллона 22 с . фланцем 23, вставленного в отверстие

а цилиндре зажима и контактирующего с жидкостью цилиндра зажима и сильфона 24, припаянного к фланцу 23. Межд стенками баллона 22 и сильфона.24 у.аходится термочувствительная жидitocTbf предназначенная для перемещения дна 25 сильфона 24 при повьшзении температуры жидкости в цилиндре зажима. Настройка -термочувствительной скс1&-ы осуществляется с помощью регулировочного винта 26 и пружины 27,

Второе плечо двуплечего, рычага 19 после поворота на определенный угол, соответствующий срабат,ыванию чувствительной термосистемы, и выборки эазора между штоком 28 иконцом рычага 19, взаимодействует.со штоком 28, жестко связанным с клапаном 29, перекрглваоцим Б. корпусе 30 канал 31, Канал 31 с помощью трубопровода 32 соединяет полости цилиндра зажима и разжима. На штоке 28 установлены рег.г.ировочнне гайки 33 и пружина 34, предназначенные для закрытия клапана 29 при подаче жидкости высокого давления в полость цилиндра разжима.

Клещевая головка манипулятора работает следующим образом.

При повышении температуры масла в цилиндре разжима выше допустимой при зажатой поковке и высоком давлении., а .цилиндре 2 зажима датчик-реле 16 температуры замыкает контакты в цапи электромагнита Э1, который с помощью штока 18 поворачивает двуплечи

.рычаг 19, открывая клапан 29. Жидкость высокого давления через клапан 29 с небольшим проходящим сечением перетекает в цилиндр 6 разжима, вытесняя нагретую жидкость через распре- делительный клапан 13 в бак, в котором установлена холодильная установка 14 и датчик-реле 15. При снижении температуры масла в цилиндре 6 разжима датчик-реле 16 размыкает контакты в цепи электромагнита Э1 и клапан 29 закрывается. Если температура жидкости в цилиндре 2 зажима выше допустимой, то шток 21 термочувствительной системы поЬорачивает рычаг 19., клапан 29 открывается и жидкость перетекает из цилиндра 2 зажима через цилиндр 6 разжима в бак 12. При-снижении температуры жидкости ниже допустимого уровня клапан 29 закрывается, т.е. шток 21 термосистемы

0 опускается в результате охлаждения жидкости в термосистеме. Регулировка порога срабатывания клапана 29 осуществляется с помощью пружины 27 и винта 26 и зазора между штоком 28 клапана 29 и вторым плечом двуплечего рычага 19.

Клещевая головка ковочного манипулятора предлагаемой конструкции обладает высокой надежностью и безопаснЪстью работы.

Формула изобретения

Клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шаркирно смонтированные в нем зажимные рычаги, а также силовые цилиндры за.жима и разжима зажимных рычагов с системой слива и подачи жидкости высокого давления в рабочие полости. цилиндров, отличающаяся

тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, она снабжена клапаном, датчиком-реле температуры, встроенным в силовой цилиндр разжима, двуплечим рычагом,

шарнирно установленным на корпусе

силового цилиндра зажима, электромагнитом со штоком и термосистемой, рабочие полости цилиндров зажима и разжима соединены между собой каналом, клапан установлен в указанном канале, а термосистема выполнена в виде встроенного в стенку корпуса си|лового цилиндра зажима баллона с |крышкой и размещенного в баллоне

сильфона со штоком, при этом одно

из плеч .двуплечевого рычага подпружи.нено и шарнирно соединено со штоками электромагнита и сильфона, другое с клапаном, а датчик-реле температуры, встроенный в силовой цилиндр разжима, электрически связан с электромагнитом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР

Sf 269684, кл. В 2 J 13/10, 1968.

ДЗ

32

/ I 21 Л l5Zit22