Механизированный стеллаж Советский патент 1983 года по МПК B65G1/04 

N:) 1с

00

ел Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях. Известен механизированный стеллаж, содержаи ий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные полки, и подъемно-опускные каретки, связанные с приводом их перемешения и оснаш,енные захватами, взаимодействующими с полками 1. Однако этот стеллаж громоздок и занимает большую площадь. Наиболее близок к изобретению механизированный стеллаж, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными .от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального, перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепью звездочки 2. Однако данный механизированный стеллаж имеет телескопические механизмы для выдвижения захватов, включающие по три звена, связанные между собой реечными механизмами, и шариковые опорные элементы. Однако телескопический механизм представляет собой сложную конструкцию, требующую больших трудозатрат и высокую точность при изготовлении, а также требует качественных материалов с термообработкой. Кроме того, телескопический механизм не обладает высокой надежностью при эксплуатации, так как при выдвижении звеньев обнажаются их рабочие поверхности, на которые возможно попадание посторонних предметов, пыли и т.п., что приводит к заклиниванию телескопа и создается аварийная ситуация. Цель изобретения - повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что в механизированном стеллаже, содержащем корпус, прикрепленные к корпусу опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захва та, а другие соединены между собой, щарнир но прикрепленным к ним ползуном, а в раме каретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого ползуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального перемещения кареток. На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с внутренней стороны в момент подъема каретки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;. на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Механизированный стелл-аж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, связанные с приводом 4, подъемноопускные каретки 5 с захватами 6 для полок и механизмы 7 горизонтального перемещения захватов. Каждый механизм 7 горизонтального перемещения захвата .6 образован двумя параллельными штангами 8, одни концы которых шарнирно соединены с задней частью захвата 6, а другце подвижно размещены в вертикальной прорези 9 каретки 5. Штанги связаны с приводом 4 поворотным рычагом10, шарнирно. соединенным с одной из параллельных штанг 8. Съемные полки 3 имеют цапфы 11 для установки на кронштейны 2. Захваты 5 оснащены гнездами 12, предназначенными для взаимодействия с цапфами 11 полок 3. Привод 4 для вертикального перемещения кареток 5 содержит вертикальные цепи 13, нижние ведущие звездочки 14, верхние холостые звездочки 15, приводные звездочки 16, вал 17, ведомую шестерню 18, ведущую шестерню 19, редуктор 20, муфту 21 и электродвигатель 22. Для выдвижения захватов 6 привод 4 имеет коромысло 23, шестерни 24, вал 25, редуктор 26, муфту 27 и электродвигатель 28 Цепи 13 в верхней части между холостыми звездочками 15 образуют проходящие вниз петли, охватывающие приводные звездочки 1-6, установленные на каретках, а в нижней части между ведущими звездочками 14 цепи 13 образуют идущие вверх концы, закрепленные на каретках 5. Коромысла 23 шарнирно закреплены на корпусе 1 и со стороны шестерни 24 имеют зубчатый венец 29 для зацепления с шестерней 24., Каретки 5 образованы несущими плитами 30 с катками 31 с возможностью перемещения по направляющим 32. В прорезях 9 плит 30 с возможностью перемещения установлены ролики 33, соедине«ные между собой ползуном 34. К ползуну 34 шарнирно прикреплены штанги 8 механизмов 7 горизонтального перемещения захватов. Рычаги 10 жестко связаны с приводными звездочками 16. Для устойчивости плиты 30 каждой каретки соединены между собой тягйми 35. Управление стеллажом производится с помощью электросхемы. Механизированный стеллаж- работает следующим образом. Исходным положением является крайнее нижнее положение кареток. Включается привод 4. Электродвигатель 22 через муфту 21, редуктор 20, шестерни 19 и 18 и вал 17 передает вращение ведущим звездочкам 14. Вместе со звездочками перемещаются цепи 13, и каретки 5 поднимаются. Дойдя до требуемой полки 3, каретки останавI-ливаются, а гнезда 12 располагаются неPKTl nt.ifCt ubiMf а II отт/К II ГТл-twrtrt г,, f,л сколько .ниже цапф 1Д. Далее включается электродвигатель 28, и через муфту 27, редуктор 26, вал 25 и шестерню 24 его вращеты1 Z fS1for of Р венец 29. Коромысла 23 поворачиваютцепе й Кп.м . цепей 13 перемещаются во встречном направлении, сообщая вращательное движение приводным звездочкам 16. При этом рычаги 10 также поворачиваются и вместе с ними перемещаются штанги 8, нижние концы которых совершают прямолинейное движение по вертикали по прорези 9, а верхние концы двигаются прямолинейно по горизонтали, сообщая плоскопараллельное движение захватам 6. Захва- ты 6 двигаются внутрь стеллажа на величину Е (фиг. 2) до совмещения осей цапф 11с осями гнезд 12, после чего электродвигатель 28 останавливается. Вновь включается подъем кареток 5, за счет включения злектродвигателя 22, и в процессе подъема про 10 5 изводится захват полки 3 за цапфы И гнездами 12 и ее подъем на некоторую высоту над кронштейнами 2. В этом положении каретки 5 останавливаются. В этот момент включается электродвигатель 28 на реверс, и коромысла 23 поворачиваются в другом направлении (стрелка б, фиг. 2), включая в действие цепи 13, ззездочки 16, рычаги 10 и штанги 8, как описано выше, и сообщая плоскопараллельное 7-. wijAj bt lICL /VXbUltClLfClVl lCJiOtlVC Движение захватам 6 в направлении из стел п.лч. г f ,-.1 лажа на величину L (фиг. 2) с захваченной полкой 3. Д включается вновь элекгро«вигатель 22 на реверс, и каретки 5 опускаются ДО УРовня, удобного для загрузки С Ггрузки полки 3.к.грч Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производится в обратном порядке аналогичным образом. Применение предлагаемого механизированного стеллажа на мащиностроительных предприятиях, а также в других отраслях народного хозяйства позволяет механизировать и значительно повысить производительность труда на транспоптноскладских работах.f к Выполнение механизма горизонтального перемещения в виде щтанг, связанных посредством рычага со звездочкой механизма вертикального перемещения кареток, позволяет повысить надежность стеллажа.

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляюш,их каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захвата, другие соединены между собой шарнирно прикрепленным к ним ползуном, а в раме 1саретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого ползуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального перемещения кареток.

пга zizi

Фи.г zo2j гг Фиг,. 5 .28

33

lie