Длинномерная винтовая пара Советский патент 1991 года по МПК F16H25/20 

Ё

0 13 Ц 1 в 5

Ж4&

4 S 8д Ю

.. . -Л iVrS. JSJ. SS,

ми®

4 о го

о

го

Јь

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства для поступательных перемещений большой величины.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение кинематических возможностей.

На фиг.1 показана длинномерная винтовая пара, общий на фиг.2 - то же, разрез. Длинномерная винтовая пэра содержит станину 1, вдоль которой закреплены по крайней мере две промежуточные опоры 2, в которых установлены с возможностью вращения гайки 3 С гайками 3 взаимодействует винт 4. Своей наружной поверхностью винт 4 взаимодействует с отверстиями дополнительных опор 5, установленных последовательно вдоль станины 1 на равном расстоянии одна от другой, имеется по крайней мере четыре дополнительные опоры 5 Длина винта 4 равна удвоенному расстоянию между двумя дополнительными опорами 5. Винт 4 в дополнительных опорах 5 зафиксирован от вращения шпонками 6, взаимодействующими с пазом 7, выполненным параллельно оси винта 4 вдоль его образующей На торцах винта 4 закреплен гибкий элемент 8. например канат, одна ветвь которого проходит через резьбовые отверстия ходовых га ек 3, отверстия дополнительные опор 5 и один из блоков 9, уг гановленный с возможностью вращения на осях 10, с креплением к исполнительному органу 11. Другая ветвь гибкого элемента 8 проходит через другой блок 9,оезьбовые отверстмч ходовых гаек 3, гладкие цилиндрические отверстия дополнительных опор 5 и закреплена ня исполнительном органе 11 с противоположной стороны. Исполнительный орган 11 имеет возможность перемещаться по направляющим 12, расположенным параллельно ветвям гибкого элемента 8. На станине 1 расположен привод 13 вращения, который передает вращение на шестерни 14, жестко закрепленные на валу 15, установленном с возможностью вращения на станине 1 параллельно зинту 4. Шестерни 14 находятся в зацеплении с зусчатыми колесами 16, закрепленными на наружной поверхногти ходовых гаек 3, Передача вращения от привода 13 к шестерням 14 осуществляется через систему валов 15 17 и ЖРСТКИХ компенсационных муфт 18

Длинномерная пин твоя пара работает следующим образом

При включении привода 13 приводятся в синхронное вращение шестерни i4, кото- рыэ находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 16, сообщающими синхронное

вращение ходовым гайкам 3 .Одна из гаек 3, вращаясь, взаимодействует с винтом 4 и. так как винт 4 зафиксирован от вращения шпонками 6 дополнительных опор 5 и своим пазом 7, перемещает его вдоль станины 1 Винт 4 при этом перемещается в дополнительных опорах 5 до охода в витки резьбы соседней ходовой гайки 3, выходя из витков резьбы предыдущей гайки 3 Точное направление перемещения 1.инту 4 обеспечивается дополнительными опорами 5, причем число последних, одновременно находящихся а контакте с винтом, равно как минимум двум. Одновременно с перемещением винта 4 перемещается и жестко связанный с ним гибкий элемент 8. скользя по направляющим блоков 9, которые воащаются на осях 10 Испопнительныи орган И, жестко связанный с гибким элементом 8, получает синхронное перемещение в прсливоположную от винта 4 сторону скользя по направляющим 12.

Данная длинномерная винтовая пара позволяет путем подбора соогветствующего числа промежуточных опор 2 и дополнительных опор 5 обеспечить любую величину перемещения исполнительного органа 11 при неизменной длине винта 4 Кроме того, за счет выполнения связи винта 4 с исполнительным оргэном 11 уменьшается возможность заклинивания винта при действии нагрузки со стороны исполнительного органа

35

Формула изобретения

Длинномерная винтовая пара содержащая станину с направляющими, установленный на станине винт, взаимодействующую с

ним гайку, по крайней мере две промежуточные опоры винта и исполнительный орган, установленный с возможностью перемещения по направляющим i связанный с винтом, отличающаяся тем, что, с целью

повышения надежности и расширения кинематических возможностей, она снабжена дополнительными гайками, число которых вместе с основной равно числу промежуточных опоо причем основная и дополнительные гайки установлены в соответствующих промежуточных опорах с возможностью вращения, а также по крайней мере четырьмя дополнительными опорами, установленными нэ станине последовательно вдоль

осм винта на равном расстоянии однл от другой и имеющими каждая отверстие, предназначенное для взаимодействия с винтом, и средствами фиксации винта от вращения, размещенными в соответствующих дополнительных опорах, при этом винт

517020246

установлен с возможностью поступательно- дополнительными опорами, а связь винта с го перемещения, его длина равна удвоенно- исполнительным органом выполнена в виде му расстоянию между двумя соседнимигибкого тягового элемента.

в

фиг.2