Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,
Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение качества сборки за счет возможности установки одной из деталей без повреждения в полость различной глубины другой детали.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
Устройство для сборки деталей содержит базирующее приспособление 1 и корпус 2, в конусном отверстии 3 которого размещен ловитель 4 с пружиной 5 и пи- нолью 6. Пиноль 6 снабжена схватом 7, двухсторонним упором 8 и силовым цилиндром 9. Цилиндр 9 выполнен в виде поршня 10. закрепленного на пиноли б, корпуса 11 и пружины 12. Упор 8 подпружинен относи тельно ловителя 4 с помощью пружины 13. На ловителе 4 и базирующем приспособлении 1 выполнены ответные направляющие конусы 14 и 15 соответственно.
Устройство работает следующим обра зом.
В исходном положении захватные губки схвата 7 сведены. На нагрузочной позиции устройство опускается вниз, губки схвата 7 входят в отверстие кольца 16. разводятся и фиксируют кольцо 16.Устройство переносит кольцо 16 на позицию сборки, где ему сообщается перемещение вниз. При этом повитель 4 конусом 14 упирается в конус 15 и останавливается, а корпус 2 продолжает опускаться вниз, сжимая пружину 5. Благодаря этому между корпусом 2 и ловителем 4 образуется зазор, конус 14 скользит по конусу 15, устраняя отклонения от соосности кольца 16 и базовой детали (не показана), размещенной в гнезде приспособления 1. При дальнейшем движении вниз корпус 2 перемещает упор 8 до полного сжатия пружины 13. При этом пиноль 6 также опускается вниз под собственным весом. После этого в надпоршневую полость цилиндра 9 подается сжатый воздух. Под его давлением
поршень Юопускается, сжимая пружину 12. Как только кольцо 16 упрется в дно гнезда приспособления 1, пиноль6 останавливается, а корпус 11 цилиндра 9 поднимается, что исключает силовое воздействие на кольцо
16 со стороны устройства и его повреждение. Затем подача сжатого воздуха в цилиндр 9 прекращается, губки схвата 7 сводятся и кольцо 16 освобождается. После этого устройство возвращается в исходное
положение.
Формула изобретения Устройство для сборки деталей, содержащее базирующее приспособление, корпус с внутренней конусной поверхностью, на которой установлена с возможностью перемещения подпружиненная относительно корпуса втулка-ловитель, а также ко- аксиально расположенную во
втулке-ловителе подвижную пиноль, на нижнем конце которой закреплен схват, а в верхней части размещен двухсторонний упор, подпружиненный относительно втулки ловителя и имеющий возможность взаимодействия с корпусом, при этом на базирующем приспособлении и втулке-ловителе выполнены ответные направляющие элементы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических
возможностей и повышения качества сборки, пиноль снабжена силовым цилиндром, поршень которого закреплен на верхнем конце пиноли, а корпус свободно размещен на пиноли, подпружинен относительно пор
шня и имеет возможность взаимодействия с двухсторонним упором, который в свою очередь имеет возможность перемещения вдоль пиноли.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сборки | 1985 |
|
SU1315212A1 |
Устройство для сборки | 1989 |
|
SU1705001A1 |
Схват промышленного робота | 1987 |
|
SU1498609A1 |
Устройство для сборки клапанов | 1987 |
|
SU1512750A1 |
Устройство для запрессовки деталей типа штифтов | 1985 |
|
SU1288013A1 |
Автооператор | 1979 |
|
SU831516A1 |
Способ прокатки колец шарикоподшипников и устройство для его осуществления | 1980 |
|
SU967636A1 |
Очувствленный схват промышленного робота | 1988 |
|
SU1593956A1 |
Устройство для подачи листового материала в зону обработки | 1987 |
|
SU1442301A1 |
Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов | 1983 |
|
SU1271702A1 |
Изобретение относится к технологическому оборудованию и позволяет расширить технологические возможности и повысить качество сборки за счет возможности установки одной из деталей без повреждения в полости различной глубины другой детали. После захвата кольца 16 устройства подается на позицию сборки и перемещается вниз. При этом ловитель 4 упирается в базовое приспособление 1 и
Устройство для сборки | 1985 |
|
SU1315212A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1992-01-07—Публикация
1990-01-09—Подача