Устройство для сборки Советский патент 1992 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к технолргическому оборг/яосани1о и может бить использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение надежности за счет возможности ориентации и сопр ;жонир деталей лишь под действием силы тяжести подвижных элементов устройства, что исключает повреждение легкодеформируемых устанавливаемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в конечном положении.

Устройство для сборки содержит базирующее приспособление 1 с направляющим конусом 2 и гнездом 3 под деталь 4, а также сборочную голську, D корпусе 5 которой размещены верхний 6 и нижний 7 сферические подшипники, втулка-ловитель 8 и пиноль

9. Втулкз-лоиитель 8 взаимодействует с подшипником 7 своим коническим пояском 10, а на нижней торцовой поверхности втулки-ловителя 8 выполнен направляющий конус 11, ответный конусу 2 приспособления

I. На втулке-ловителе 8 размещена подпружиненная втулка 12, установленная с зазором относительно подшипника 7. На верхнем конца пиноли 9 закреплен упор - пластина 13 и свободно размещены коническая втулка «4 и пластина 15, жестко скрепленные между собой. Между пластиной 15 и втулкой-ловителем 8 размещена пружина 10. На нижнем конце пиноли 9 закреплен схват 17, центр тяжести которого располагается у его нижнего края.

Устройство работает следующим образом.

После размещения детали 4 в схвате 17 сборочная головка перемещается вниз до взаимодействия направляющих конусов 2 и

II. При зтом втулка-ловитель 8 с пинолью 9 останавливаются, а корпус 5 продолжает двигаться вниз. В результате между коническим пояском 10 и подшипником 7, а также втулкой 14 и подшипником 6 образуются зазови втулка-ловитель 8, смещаясь относительно оси корпуса 5 под действием своей силы тяя:ести и силытяжести пиноли 9. ориентируется конусом 2 относительно гнезда 3.

При дальнейшем движении корпуса 5 подшипник 6 отжимает пластину 15 с втулкой 14 вниз до упора - пластины 13, а подшипник 7 через втулку 12 надежно

прижимает втул::у-лопитсль 8 к приспособлению 1. За счет зазора между элементами 13 и 14 пиноль 9 под действием силы тяжести опускается, и деталь 4 устанавливается в гнездо 3 без повреждений.

Формула изобретения

Устройство для сборки преимущественно лсгкодеформирусмых деталей, содержащее базирующее приспособление и сборочную голозку, в корпусе которой коакспалено размещены втулка-ловитель, имеющая возможность взаимодействия своим коническим пояском с ответной конической посорхностью, а также пиноль с закрепленным на ее нижнем конце схватом, при этом

на верхнем конце пиноли размещен упор в виде конической втулки и пластины, а между указанным упором и втулкой-ловителем установлена пружина, кроме того, втулка-ловитель и базирующее приспособление

снабжены ответными направляющими элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус снабжен верхним и нижним сферическими подшипниками, а втулка-ловитель

снабжена дополнительной втулкой, подпружиненной относительно нижней части втулки-ловителя и имеющей возможность взаимодействия своими торцовыми поверхностями с верхней частью втулки-ловителя

и нижним сферическим подшипником, кроме того, пиноль снабжена дополнительным упором, жестко закрепленным на ее верхнем конце и имеющим возможность взаимо- действия с торцовой поверхностью

конической В1улки, при этом коническая втулка и пластина свободно установлены на пиноли и имеют возможность попеременного взаимодействия с торцовыми по- верхностями перхнего сферического

подшипника, а втулка-ловитель имеет возможность взаимодействия своим коническим пояском с ответной конической поверхностью нижнего сферического подшипника.

13

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет возможности ориентации и сопряжения деталей только под действием силы тяжести подвижных элементоз устройства. При опускании сборочной головки втулка-ловитель /48 упирается в нзпрзвллющий конус 2 приспособления 1 и остзнаоливается, а корпус 5 продолжает движение. При этом между подшипниками 6 и 7 с одной стороны и коническим поиском 10 ловителя 8 и втулкой 14 с другой стороны возникают зазоры. Благодаря этому втулка-ловитель 8 поддействи- ем силы тяжести смещается относительно корпуса 5 до совмещения нзправл л ющих конусов 2 и 11. При дальнейшем движении корпуса 5 подшипник 6 отжимает втулку 14 от пластины 13. закрепленной на пиноли 9, благодаря чему пиноль 9 с устанавливаемой деталью 4 опускается и вводит деталь 4 в гнездо 3 приспособления 1. 2 ил. 0 Ш Ш-5, i о ел ГXJ О О О нкЈ