Устройство для сборки Советский патент 1987 года по МПК B23P19/10 

тывают кольцо 27. На сборочной позиции корпус 1 устройства опускается и ловитель 5 упирается в базирующее приспособление 25, в котором закреплена втулка 28, и останавливается.. При дальнейшем даижении корпуса 1 ловитель 5 выходит из коничес1

Изобретение относится к машино- строению и приборостроению и может быть использовано при автоматической сборке деталей типа вал - втулка.

Цель изобретения - повьшение качества сборки легкодеформируемых деталей за счет исключения силового взаимодействия между ними в процессе их сопряжения.

На чертеже изображено устройство для сборки, общий вид, разрез.

Устройство состоит из корпуса 1 с крышкой 2, имеющей центральное отверстие 3. В конусном отверстии 4 корпуса установлен ловитель 5, подпружиненный пружиной 6 с регулировочной гайкой 7. В ловителе 5 по втулкам 8 имеет, возможность перемещения пиноль 9, подпружиненная пружиной 10 и имеющая отверстие 11 для подачи сжатого воздуха от пневмосис- темы (не показана). На нижнем конце пш-юли закреплен схват, состоящий из трех равномерно расположенных по периметру рычагов 12 с роликами 13 на осях 14, шарнирно подвешенных с попощью планок 15 на осях 16. Для свободного движения рычагов в пиноли выполнены окна 17.

Плоская пружина 18 закреплена на пиноли и взаимодействует с рычагами создавая усилие для замыкан:ия роликов рычагов с кулачком 19 поршня 20 подпружиненного пружиной 21 и имеющего возможность перемещаться во втулке 22, На верхнем конце пиноли установлен сферический упор 23. Нижняя часть ловителя выполнена.в виде направляющего конуса 24. Базирующее приспособление 25 также снабжено направляющим коническим элементом 26, ответным конусу 24„ Собираемые детали кольцо 27 и втулка 28.

кого отверстия 4 корпуса и центрируется ртносительно втулки 28, а корпус 1 воздействует на пиноль 9, на которой закреплен охват с кольцом 27. В результате кольцо 27 устанавливается соосно втулке 28 и сопрягается с ней. 1 ил.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рычаги 12 сже1ты под действием кулачка 19, которьш находится в нижнем положении за счет избыточного давления, действующего на поршень 20 через отверстие 11. Устройство подводится к кольцу 27, которое находится на т.ранспортере-накопителе (не показано), и опускается, при этом нижние концы pi-ча- гов 12 входят в отверстие кольп.а 27. Давление сбрасывается, и поршень 20 с кулачком 19 пруэсиной 21 перемещается вверх. Кулачок 19 взаимодейств ет через ролики 13 с рычагами 12 И кольцо 27 зажимается.

Устройство перемещается на пози-- цию сборки и опускается. Ловитель 5

конусом 24 упирается в конический элемент 26 приспособления 25 и останавливается. Корпус 1 устройства продолжает опускаться, сжимая пружину 6. Образуется зазор между корпусом 1 и ловителем 5, позволяющий устранить погрешности соосности собираемых деталей. Далее корпус 1 крышкой 2 контактирует со сферическим упором 23 пиноли 9 и перемещает ее

со схватом вниз. Кольцо 27 входит во втулку 28 с зазором на необходи- мую глубину, определяемую ходом устройства вниз о Сжатый воздух подается в отверстие 11, и рычаги 12 освобождают кольцо 27. Устройство возврагда- ется в исходное положение.

ормула изооре

е н и я

40 Устройство для сборк;- преи-гущест- венно легкодеформируекъгх деталей, содержащее базирующее приспособление, корпус с внутренней конусной поверх. 313152124

ностью, на которой установлена сна нижней части которой закреплен

возможностью перемещения подпружи-схват, кроме того, втулка-ловитель

ненная относительно корпуса втулка-и базирующее приспособление снабжены

ловитель, и схват, отличаю-ответными направляющими элементами,

щ е е с я тем, что, с целью повыше- причем пиноль подпружинена отиосиния качества сборки, устройство снаб-тельно втулки-ловителя и имеет возжено коаксиально размещенной воможность взаимодействия с кор втулке-ловителе подвижной пин.олью,пусом.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет исключить силовое взаимодействие легко- деформируемых деталей в процессе их сопряжения . При опускании устройства на позиции загрузки сжатый воздух поступает в отверстие 11, в результате чего рычаги схвата сводятся и -захва гз S сл