Механизм поворота стола Советский патент 1992 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к механизмам поворота стола и может быть использовано для автоматизации процесса механообработки, сборки, сварки в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение эффективности торможения стола в крайнем положении .. - достигается за счет обеспечения сопротивления истечению рабочей жидкости из штоковых полостей силовых цилиндров.

На фиг. 1 изображен механизм, разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А

фиг.1 на фиг. 3 - разрез по каналу, соединяе1цему штоковые полости ци- линдроп; на фиг. - схема соединения штоковых полостей цилиндров.

С корпусом 1 соединены лва силовых цилиндра . в виде пневмоцилиндров 2 и 3, поршни и 5 которых связаны между собой штоком-рейкой 6, взаимодействующей с.зубчатым колесом 7. Колесо 7 жестко закреплено нп валу 8, на котором установлена поворотная планшайба 9. Шток-рейка 6 рлсположе- iHa в двух закоепленных в расточках корпуса f втулках 1C и 11 и выполнен;.

4J

о ел

го

Ј

МНД: ОЛ P .ia-l I-: ,

голого .г- тел/) 17. При

ГО - аНИЛ .

-;лр ;; г.сни,-; ; дополни .:

щи и шго:сог уе)

с нпипдри .г концов: 12, на КОТОРЫХ Пир ::::;.- КОЛЫ1С-: Т.:С ПСЦ уг;ЛОТН ;НИГ -j. .1 ЯЫ :/(piV-: .; .: ; 6 КОНЦЫ

i.1, гока--рг ;ки 6 пглзно пер г-ходят R репку I ), i.i-rojro -i- e norviCTi; цилинд- pon li 3 со:. мг..-:,оу собой ка- Пс Лом 15, KO:4f : 4i cryir.-pvvJT1 регули- руг.ннн д рост iG, I JroK HC поло- С. :-; цилммдрс /. м 3 и П-J.KCTL, корпуса 1 оат:ОГ ; . -J ,КОС Г :-0:. ГППрИ/iep , (ПОЛОМ. У; Н- - Ь КО1; тся по г-;спэук:)зл i;oc;OxoA i; 0 л л гюгули- Tor.-;--;-/ .:-.;:-.-..- n li i or.Tiyc--; 1 п:;лоЛ1 летс; качал IS, со ..циня -Э

ГОЛОСТИ iJHJV ll/lpOG 2 И

, с /к..пол1-;нтс Г ь 1 м pcryjiiipye/-5t-.:M /росселом (Ss при этом ярое- сель сМ |6 ::еч обр: Т1 .: гпоПс-чол 20.

Исходное ; -.;,ч-энизкл по- козгчю на ,2..

ПрИ СЖЛТОГО Е ОО/чуХО П беС

(ток ооую полость цилинлрл 3 поршни А и 5 и шток- ройка 6 на ч-; га ют пере- г.ещатьсл ЕПГ.СОУ позораччпля зубмд- тос колесо 7 п месте с ни.м я план- 1;зйбу 9 стела. Поршень 5, перемещаясь злевс, пррзго: пет жидкость из итоког с: : полости цилии/ рп 3 в полость корпуса 1, а Зс тем и D што- ояу:э noJiOcrL i-;::. ii;;/ipn 2 чергз от- серстия пт. /лг,:: 10 м 11. H.I (сонечном отрезке перк, ямия што;--1 ейка 6

CfjO -LM Ц -;ЛН1- /, «.,. HliOM 12 С УП

.|,отьен .. см 13 перс;фЫьнС7 отверстие со втулке 11. НсП ;кается процесс тс /номопия, ХО СР1,. протечс-ет следуй ii.4. образом,

В сомом ий -н.ле процесса, ):гугла отверстие (ю .:о 11 п:.-; скг-У о

ТОЛЬКО UlViMy/ Jii-.MeCKllfi КОН:,: 12

иггочи-рсм1: ; 6., ,:;г:сть -1 шгоковой

ПС ЛССТИ lllTil M/ir t 5 Чер.

кольцгг-ой оазор, ооразоь;шнмй WTOKрОГКОЙ б И ПГ} ;, -.С .1 11. Cp, 4Јi 31 СЯ СО

npoTMei SH :е пс-ремен ни norivnn 5. З т if. зтит уппот- ь;.п: :-гм 1 3 ., L сг-|,от ,(а..-1снио /|r: ; ;eH io. еще бо;;ее волрлстае, тг.к как стЕ &нной ког1 (..., с.осл: |Я1о;1;е:1 tirrof Oi.-:-JG полосл1- ; нндроз, остаетс

К, 15 - ДрС ТСОЛСМ 6.

1C. на л IS с пола га от .-лд осью

1 П ОЧ; рСЙЧ .-1 6 ; ;МС ПОЛНО 6).У:С: К ГИЛ

5

0

5

0

5

0

5

0

л

зе цияин/ipa, поэтому через него ия шгокопг й полости цилиндра 3 сначала вытесняется оставшийся там пол/iyx, а затем вытесняется жидкость. Скорость вытеснения жидкости через канал 15 опр-еделясгся поло.--опием дросселя 16.

Таким оиразом, торможение осуще- столяется в три стадии: первая - пытоонение жидкости через кольцевой зазор, а создуха - через камал и дроссель, пторлл - вытеснение только воздуха через канал 15 и дроссель 16, третья - вытеснение только жидкости через канал 15 и дроссель 16,

Использование дпух каналов 15 и 18, связывающих штоковые полости цилиндров /. и 3 и регулируемых дросселей 16 и 19 с обратными клапанами 20, сосриеитирогзанных навстречу друг другу, позволяет независимо регулировать эффективность торможения в . обоих направлениях поворота стола.

Формула иаобрет.ения

1. Механизм попорота стола, содержащий установленные в корпусе два силовых цилиндра с уплотнениями, поршни которых соединены между собой штоком-рейкой, взаимодействующей с зубчатым колосом, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения и повышения эффективности торможения стола в крайнем положении за счет обеспечения сопротивлении истечению рабочей жидкости из штоковых полостей силовых цилиндров, участки шток- рейки, прилегающие к поршню, выполнены цилиндрическими и на них размещены уплотнения, а штоксиые полости цилиндров соединены каналом, выполненным я корпусе, з котором установлен введенный в механизм регулируемым дроссель.

2. Механизм но п. 1, отличаю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения незаписимого регулмро- пания тормшения стола в обоих крайних положениях, в корпусе выполнен дополнительный канал длп установки обеденного п механизм дополнительного регулируемого дросселя, при этом механизм снабжен обратными клапанами, каждый из которых установлен последовательно с соответствующим дросселе -).

«о

см о ил о г.

S

&

.«

CNI.

Изобретение относится к механизмам поворота столов и может быть использовано для автоматизации процесса механообработки, сборки, сварки в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности тормонения стола в крайнем положении - достигается за счет обеспечения сопротивления истечению рабочей жидкости из истоковых полостей силовых цилиндров. При поступ- .лении воздуха в поршневую полость цилиндра 3, его поршень через шток- рейку 6, зубчатое колесо 7 поворачивает планшайбу стола. Жидкость из штоковой полости цилиндра 3 перегоняется в аналогичную полость цилиндра 2. И только в конце хода цилиндра происходит ее дросселиро- еанние за счет уменьшения проходного сечения между штоком-рейкой 6 и отверстием во втулке 11. Далее при вхождении уплотнения 13 в отверстие втулки 11, истечение жидкости происходит только через канал в дроссель. Для обеспечения независимости величины торможения в обоих направлениях поворота стола в корпусе выполнен дополнительный канал с дросселем, последовательно с которым установлены обратные клапаны, встречно соориентированные. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. I § & С

19

Т 20 18 L

фигЗ

20

vi

г

/Г4 1

Фг/а. 4