Захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к манипуляторам и может быть использовано для захвата хрупких шарообразных изделий, а также для захвата ураново-графитовых шаров ядерных энергетических установок и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1407798.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата неточно ориентированных деталей.

Нз фиг.1 представлен схематический вид устройства; на фиг.2 - одна из губок захватного устройства.

Предлагаемое захватное устройство содержит корпус 1, губки 2 и 3, выполненные в виде спиралей из упругого материала и

установленные параллельно друг другу, которые изготовлены из конического прутка, толщина которого уменьшается от периферии к центру спирали.

Устройство работает следующим образом. Захватное устройство ориентируется относительно шара таким образом, чтобы губки 2 и 3 находились по обе стороны, при этом не обязательно соблюдать строгую ориентацию их центров относительно центра шара. Допустимым будет и смещение на величину, несколько меньшую радиуса шара. При взаимодействии с шаром витков спирали губок 2 и 3 в первую очередь начнут деформироваться витки, размещенные ближе к центру спирали, (ввиду их меньшей толщины и соответственно жесткости) и шар автоматически охватывается спиралями и

ориентируется по их центрам. Подобная самоориентация шара и обеспечивает его захват и из углублений, поскольку спирали губок могут быть смещены по высоте от центра шара на величину, несколько меньшую радиуса шара.

Формула изобретения Захватное устройство по авт. св. СССР ,Nfe 1407798, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки выполнены из конического прутка, толщина которого уменьшается от периферии к центру спирали.

Изобретение относится к обслуживанию ядерных энергетических реакторов и может быть использовано при перегрузке, сортировке и извлечению уранографитовых шаров ядерных энергетических реакторов с газовым охлаждением. Изобретение та'кже может быть использовано для захвата и перемещения хрупких шарообразных изделий в других областях техники. Цель изобретения^ расширение технологических возможностей устройства за,счет обеспечения возможности захвата не точно ориентированных деталей. Захватное устройство содержит две губки, выполненные в виде спиралей из упругого материала и установленные параллельно друг другу, причем обе спирали изготовлены из конического прутка, толщина которого уменьшается от периг ферим к центру спирали. При сведении губок npic захвате шарообразных изделий в первую очередь деформируются центральные витки спиралей, что автоматически центрирует изделия и не требует точного ориентирования их относительно губок. 2 ил.« •^