Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25B9/00 B25J15/00 

1

(61) 1407798 (21)4751509/28 (22)20.10.89 (46) 23.09.91. Бюл. №35 (71) Научно-производственное объединение Энергия

(72) А.А.Бордюговский и В.А.Теплицкий (53)621.881(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ms 1407798, кл, В 25 J 15/00, 1987.

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата хрупких шарообразных изделий, Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет увеличения площади контакта. Захватное устройство ориентируют так, чтобы губки 2 и 3 находились по обе стороны шара 4. Шар 4 автоматически охватывается спиралями и ориентируется по их центрам. 2 ил.

СО

С

J

а ч

00

ел ю ы

ю

Фив. 7

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата, хрупких шарообразных изделий.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет увеличения площади контакта.

На фиг.1 изображено схематически предлагаемое устройство; на фиг.2 - губки захватного устройства.

Захватное устройство имеет корпус 1 и параллельные губки 2 и 3 в виде спиралей из упругого материала. Каждая спираль выполнена из сужающейся по длине к ее центру ленты.

Захватное устройство ориентируют относительно шара 4 так, чтобы губки 2 и 3 в виде спиралей находились по обе стороны шара 4; при этом необязательно соблюдать

строгую ориентацию их центров относительно центра шара 4. Допустимо и смещение на величину, несколько меньшую радиуса шара 4. При взаимодействии с шаром 4 витков губок 2, 3 в первую очередь начинают дефомироваться витки, размещенные ближе к центру спиралей (ввиду их меньшей ширины и, соответственно, жесткости), и шар 4 автоматически охватывается

спиралями и ориентируется по их центрам.

Формула изобретения Захватное устройство по авт.св. № 1407798, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности за счет увеличения площади контакта, спираль выполнена из сужающейся по длине к ее центру ленты.