Захватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

./

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и предназначено для обес- печения надежного захвата хрупких объектов шарообразной формы.

Целью изобретения является упрощение конструкции при сохранении надежности захвата хрупких шарообразных изделий.

На фиг. 1 изображено захватное устройство с губками| на фиг. 2 - губка, общий вид,

Захватное устройство состоит из корпуса 1 и губок 2, выполненных в виде спиралей из упругого материала, установленных параллельно друг -другу.

Устройство работает следующим об- разом

Привод, расположенный в корпусе 1 сближает приводные губки 2, которые охватывают хрупкое шарообразное изделие 3. При этом спиралевидная пружина губок 2 преобразуется в конусообразную, благодаря чему обеспечивается большая площадь пятна контакта между губками 2 и захватываемым изделием.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус и приводные губки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении надежности захвата хрупких шарообразных изделий, губки выполнены в виде спиралей из упругого материала и установлены параллельно друг другу.

Изобретение относится к захватным устройствам промьппленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции при сохране- НИИ надежности захвата хрупких шарообразных изделий. Захватное устройство содержит корпус 1 и приводные губки 2. Губки 2 выполнены в виде спиралей из пружинного материала и установлены параллельно друг другу. При захвате хрупкой шарообразной детали 3 спиралевидные пружины губок 2 преобразуются в конусообразные, при этом обеспечивается большая площадь пятна контакта между губками 2 и деталью 3. 2 ил.

Сриг.2