Устройство для сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле Советский патент 1992 года по МПК H01H49/00 

3170 Изобретение относится к технологии изготовления электрических аппаратов, в частности малогабаритных электромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем .магнитопроволаИзвестны устройства для сборки узла магнитной системы путем установки стержня внутри катушки вручную, Известны сборочные агрегаты, соединяющие питатель и механизм для подачи деталей на сборочные позиции, при этом механизмдля поДйчи выполнен в виде винтовой пары, а детали установлены на опоре. Однако указанное устройство не может быть применено для сборки двух разнородных деталей. Известны также устройства для сборки электромагнитных миниатюрных реле, содержащее кассеты, механизм для подач деталей на сборочную позицию, а также приспособление для уста новки собираемых катушек с сердечниками в определенной позиции. Однако в известном устройстве отсутЬтвует возможность совмещения операций разгрузки катушки из кассеты и одновременной подачи.и установки в нее стержня, что снижает технологические возможности, производительность и точность сборки. Кроме того, устройство имеет значительные габариты, что затрудняет его изготовление, размещение, монтаж и эксплуатацию. Цель изобретения - повышение произ водительности и точности сборки, расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов автоматической линии. : Указанная цепь достигается тем, чт в предлагаемом устройстве для сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле, включающем цилиндрическую электрическую катушку и стержневой магнитопровод, содержаще кассеты, механизм для подачи деталей на сборочную позицию и приспособление для размещения их одна в другой, механизм для подачи собираемых детале выполнен в виде двух пневмоцилиндров, связанных с системой управления, выполненных один над ДРУГИМ в общем корпусе, шток верхнего пневмоцилиндра связан через рейку с валом-шестерней зубчатой передами, вал которой сопряжен Qвертикальной стержневой опорой, установленной непосредственно под 0 кассетой, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки, указанная опора установлена с возможностью поворота на 90, шток нижнего пневмоцилиндра связан с шиберной стержневой опорой, установленной под второй кассетой, несущей в себе ориентированные стержни магнитопровода, эта опора расположена горизонтально над штоком и имеет возможность возвратно-поступательного движения, сборочная позиция оснащена подвижным основанием с боковым пластинчатым прижимом, которое размещено между кассетами в пазу общего корпуса, вертикальная стержневая опора и шиберная стержневая опора установлены на таком расстоянии по отношению друг к другу, что в сработанном состоянии стержень магнитопровода размещен внутри цилиндрической электрической катушки. На фиг,1 схематически показано устройство для сборки катушки с сердечником, общий вид на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.15 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2, на фиг. - разрез В-В на фиг.ЗЦ на фиг,5 - сердечник, аксонометрия . Устройство содержит общий корпус 1, на вертикальной стенке которого закреплены пневмоцилиндры 2 и 3, выполненные в однрм корпусе один под другим, конец штока t верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен в виде зубчатой рейки 5, которая находится в зацеплении с валом-шестерней. Один конец вала закреплен в общем корпусе 1 , а на другом конце вала жестко закреплена стержневая опора 6, которая за счет передачи зубчатая рейка - шестерня имеет возможность поворота на ЭП из вертикального положения в горизонтальное и обратно, причем в вертикальном положении опора 6 устанавливается точно под кассетой 7, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки 8 с ориентированными выводами 9, а в горизонта пьном положении .стержневая опора 6 устанавливается в паз вилки 10. Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 через переходник 12 и толкатель 13 связан с вилкой 10 и стержневой опорой, выполненной в виде шибера 1, расположенного в продольном пазу 15 общего корпуса 1 таким образом, что стержни 16 собираемого магнитопро- . : 1 вода в кассете 17 находятся нал v бером. В общем корпусе I выполнен по перечный прямоугольный паз 13 в котором размегцено подвижное основание 13 с боковым пластинчатым прижимом 20. Экран 21 и крышка 22 предохраняю катушку 8 от выпадения при ее переме :1дении. В автоматической линии устройство работает следующим образом. По команде системы управления .катушку 6, заранее ориентированную вме сте с выводами 9 в кассете 7 подают вниз из указанной кассеты и устанавливают на вертикальной стержневой опоре 6 таким образом, что она оказывается также ориентированной вмест с выводом 9. Шток верхнего пневмоцилиндра 3 через зубчатую передачу рейка - шестерня (конец штока 4 зубчатое колесо 5) поворачивает верт кальную стержневую опору 6 на 90., .которая в горизонтальном положении устанавливается в паз вилки 10. По команде управления шток 1,1 нижнего пневмоцилиндра 2 движется вправо, через переходник 12 и толкатель 13 указанное прямолинейное, движение пер дается вилке 10 и шиберу 1к Вилка 10, перемещаясь вправо, сдви|-ает так же вправо катушку-8 с конца опоры 6 на подвижное основание19s при этом катуи/ка оказывается прижатой сбоку боковым пластинчатым прижимом 20, а сверху накрыта крышкой 22, за счет чего осуществляется точное базирование катушки 8..Одновременно с движением вилки 10 и толкателя 13 шибер И отходит вправо, паз 15-общего кор пуса 1 освобождается и стержень 1б опускается в указанный паз. По команде управления шток 11 перемещается влево и шибер 14 двигает впереди себ стержнь 16 тех пор, пока он полностью не войдет в катушку 8, после чего специальное устройство (непоказано) по команде управления отодвигает основание 19 в сторону вдоль паза 18 для дальнейшего захвата схва том собранного узла. Таким образом, предлагаемое устроЙ ство позволяет полностью автоматизировать операции сборки узла катушки с сердечником, совмещая разгрузку катушки из кассеты, ее кантование и 0 ориентирование с одновременной установкой в нее сердечника на одной позиции, т.е. обеспечивает концентрацию операций. В результате размещения пневмоцилиндров один над .другим, а также выполнения указанных операций на одной сборочной позиции значительно уменьшаются габариты устройства, повышается точность сборки, что приводит к повышению производительности труда. Формула и 3 о б р е т е н и я Устройство для сборки уяла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле, включающее цилиндрическую электрическую катушку и стержневой магнитопровод, содержащее кассеты, механизм для подаци деталей на сборочную позицию и приспособление для размещения их одна в другой, отличающееся -тем, что, с целью повышения производительности и точности сборки, расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов, механизм для подачи собираемых деталей выполнен в виде двух пневмоцилиндров, связанных с системой управления, выполненных один над другим в общем корпусе, шток верхнего пневмоцилиндра связан через рейку с валом-шестерней зубчатой передачи, вал которой сопряжен с вертикальной стермневой опорой, установленной непосредственно под кассетой, .несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки, указанная опора установлена с возможностью поворота 90°, шток нижнего пневмоЦилиндра связан с шиберной стержневой опорой, установленной под второй кассетой, несущей в себе ориентированные стержни магнитопровода, эта опора расположена горизонтально над штоком и имеет возможность возвратно-поступательного движения, сборочная позиция оснащена подвижным основанием с боковым пластинчатым прижимом, которое размещено между кассетами в пазу обего корпуса, вертикальная стержневая опора и шиберная стержневая опора установлены на таком расстоянии по отношению друг к другу, что в сраотанном состоянии стержень магниторовода размещен внутри цилиндричекои электрической катушки,

A-A

, ri

Фиг. 2

17

Фиг. i

U

Б - Б (повернуто)

9

Фиг. 3

В - В . (повернуто)

16

ФИР.-.4

Фиг. 5

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии изготовления малогабаритных электромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем маг- нитопроводй. Цель изобретения - расширение технологических возможностей , повышение производительностии точности сборки, уменьшение габаритов автоматической линии* Устройство для сборки узла магнитной системы содержит пневмопривод, состоящий Из двух пневмоцилиндров 2 и 3, выполненных один под другим в одном корпусе, который закреплен в общем корпусе 1 устройства, конец штока 4 ,верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен :В виде зубчатой рейки, которая находится в зацеплении с валом-шестерней 5, жестко соединенной со стержневой опорой 6j устанавливаемой вначале вертикально и имеющей возможность поворота на 90* за счет передачи рейка - шестерня. Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 связан с шиберной стержневой опорой. В поперечном пазу общего корпуса 1 расположено подвижное основание 19, над которым установлены экран 21 и крышка 22. При работе автоматической линии катушку 8 из кассетб! 7 подают на стержневую опс?ру 6, установленную вертикально точно под кассетой 7, после чего опора 6 за счет передачи рейка - шестерня поворачивается на 90" и устанавливается горизонтально в паз вилки 10. По команде управления шток 11 пневмоцилиндра 2 перемещается вправо, при этом вилка 10 начинает сдви - гать катушку с конца опоры 6 вправо на подвижное основание 19, а шибер 14 отходит вправо в крайнее положение, освобождая паз в общем корпусе 1, в который сверху из кассеты 17 опускается ориентированный стержень 16. 'Зй- тем по команде управления шток 11 * пневмоцилиндра 2 перемещается в обратную сторону (т.е. влево), при этом конец опоры 6 полностью выходит из катушки, а шибер 14, перемещаясь влево, толкает перед собой стержень 16 и вводит его в :катушку, после чего подвижное основание 19 отодвигают в сторону для захвата схватом собранного узла. 5 ил.^О CD 4^ ЬО>&