Устройство для контроля комплектности заготовок в гнездах кассеты Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

ПЧЧ 210

в

8

12

О

м

00

ю

Фиг.1

Изобретение относится к механической обработ1с е. а именно к устройствам для контроля заготовок в кассетах автоматических линий.

Известен блок контроля комплектности заготовок в загрузочных магазинах, которое содержит корпус, ряд щупов, подвижный вокруг горизонтальной оси упор и концевой выключатель.

Однако использование такого блока ограничено применением преимущественно кассет и магазинов, в которых гнезда для заготовок расположены на одной прямой линии. В случае иного расположения гнезд для заготовок в кассете блок контроля становится громоздким и конструктивно сложным.

Известно также устройство для контроля комплектности заготовок в гнездах кассет, содержащее щуп в виде ступенчатого пальца, подпружиненный упор, установленный с возможностью взаимодействия со ступенчатым пальцем, и концевой выключатель.

Недостатком этого устройства является то. что вследствие раздельного использования блока в конструкции технологического оборудования и кассет в составе транспортного конвейера исключается возможность выполнения зажима заготовок в кассете и одновременно контроля их комплектности. Это ограничивает технологические и функциональные возможности известного изобретения и снижает надежность транспортирования незакрепленных в кассете заготовок, так как вследствие внешних воздействий не исключено их произвольное выпадание из гнезд кассеты.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем щуп в виде ступенчатого пальца, подпружиненный упор, установленный с возможностью взаимодействия со ступенчатым Иальцем, и концевой выключатель, упор выполнен в виде комплекта подпружиненных стержней, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия одним концом со ступенчатым пальцем, при этом другие концы подпружиненных стержней снабжены прижимами, предназначенными для зажима заготовок в гнездах кассеты, причем ступенчатый палец установлен с возможностью взаимодействия с концевым выключателем.

На фиг. Г изображено предложенное устройство в положении загрузки комплекта заготовок, на фиг.2 - то же, вид сверху; на фйг.З - то же, а положении транспортировки полного комплекта заготовок; на фиг.4 - то

же. в положении транспортировки неполного комплекта заготовок.

Устройство для контроля комплектности заготовок в гнездах кассеты 1 содержит

щуп, выполненный в виде ступенчатого пальца 2, упор, представляющий собой комплект стержней 3, подпружиненных относительно корпуса кассеты пружинами 4, и концевой выключатель 5. Каждый стержень

0 3 установлен с возможностью взаимодействия одним концом, выполненным в виде скоса б, с пальцем 2 и снабжен прижимом 7. закрепленным на другом его конце и предназначенным для зажима заготовок 8 в гнезде 9 кассеты.

Палец 2 расположен в cTyneH4atOM отверстии 10 кассеты с возможностью взаимодействия уступом 11 большей по диаметру ступени с его поперечной стенкой 12 На

0 меньшей по диаметру ступени 13 пальца 2 выполнен наклонный паз 14 и кольцевая проточка 15, примыкающая к пазу 14 и большей по диаметру ступени, На выступающем за пределы кассеты 1 конце меньшей по

5 диаметру ступени 13 пальца 2 закреплена головка 16, взаимодействующая с концевым выключателем 5. Кассеты 1 могут быть установлены, например, в звеньях транспортного конвейера 17, вдоль трассового пути

0 которого последовательно установлены стационарный копир 18, расположенный в зоне загрузки, и концевой выключатель 5.

Устройство работает следующим образом.

5 При заходе кассет в зону загрузки головка 16 пальца 2 входит во взаимодействие с копиром 18 и под его воздействием обеспечивает перемещение пальца в крайнее верхнее положение. Во время этого хода

0 пальца наклонная стенка его паза 14 воздействует на скосы 6 и, преодолевая усилие пружин 4, обеспечивает перемещение всех стержней 3 в крайнее выдвинутое положение, когда их прижимы 7 примыкают к стенкам гнезд9(фиг.1).

Затем выполняют загрузку комплекта заготовок 8, которые располагаются в пространстве между прижимами 7 и боковыми стенками гнезд 9. После загрузки заготовок

0 палец 2 перемещается на нисходящий участок копира 18 и под собственным весом опускается в крайнее нижнее положение.

В процессе этого перемещения пальца 2 стержни 3 прижимаются скосами 6 к наружной поверхности его ступени 13 и при смещении паза 14 на их уровень под действием пружин 4 совершают перемещение к оси отверстия 10. В том случае, когда в кассету загружен пол|1ый комплект заготовок в

процессе этого перемещения стержней.

обеспечивается зажим заготовок 8 между боковыми стенками соответствующих гнезд 9 и прижимами 7 и размещение скосов 6 за пределами паза 14. Вовремя последующего выхода данной кассеты из зоны загрузки происходит перемещение пальца 2 в крайнее нижнее положение, в котором его уступ 11 упи рается в стенку 12 отверстия 10 (фиг.З).

При отсутствии хотя бы одной заготовки 8 в гнездах 9 загруженной кассеты во время описанного совмещения паза 14 со скосами стержней происходит, беспрепятственное перемещение соответствующего стержня 3 до упора его скоса 6 в паз 14, и в конечном итоге обеспечивается фиксация пальца 2 в нейтральном положении.

Далее Конвейер 17 перемещает кассеты 1 к концевому выключателю 5, стационарно установленному на уровне размещения головки 16 зафиксированного в нейтральном положении пальца 2 (фиг.4}.

При перемещении укомплектованной заготовками 8 кассеты 1, в которой головка 16 пальца 2 расположена ниже уровня выключателя 5, обеспечивается беспрепятственное прохождение головки мимо выключателя в зону действия технологического оборудования (фиг.З). В случае перемещения неукомплектованной кассеты-1, в которой головка 16 пальца 2 на одном уровне с выключателем 5, обеспечивается их взаимодействие и последующая подача сиг8

нала о наличии неукомплектованной кассеты в потоке (фиг.4).

В результате такого выполнения предложенного устройства достигается контроль комплектности заготовок в кассете, т.е. выполняются традиционные для этого устройства функции, и одновременно с этим обеспечивается зажим расположенных в гнездах кассеты заготовок, что расширяет

функциональные возможности.

Технико-экономический эффект от использования изобретения достигается от расширения функциональных возможностей устройства для контроля комплехтности кассет.

Формула изобретения Устройство для контроля комплектности заготовок в гнездах кассеты, содержащее щуп в виде ступенчатого пальца,

подпружиненный упор, установленный с возможностью взаимодействия со ступенчатым пальцем, и концевой выключатель, отличающее ел тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, упор выполнен в виде комплекта подпружиненных стержней, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия одним концом со ступенчатым пальцем, при этом другие концы подпружиненных стержней снабжены прижимами, предназначенными для зажима заготовок в гнездах кассеты, причем ступенчатый палец установлен с возможностью взаимодействия с концевым выключателем.

0иъ.2

Изобретение относится к механической обработке, а именно к устройствам для контроля комплектности заготовок в кассете, иможет быть применено в автоматических линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство для контроля комплектности заготовок 8 в гнездах 9 кассеты 1 содержит установленный в отверстии корпуса ступенчатый палец 2 с наклонным пазом 14 и комплект подпружиненных стержней 3, имеющих на одних концах скосы 6, взаимодействующие с пазом 14. При этом другие концы стержней 3 размещены в гнездах 9 кассеты и оснащены прижимами 7 заготовок. Ступенчатый палец 2 оснащен головкой 16. взаимодействующей с концевым выключателем 5. 4 ил.