Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.

Цель изобретения - расширение технологических возжможностей устройства за счет обеспечения зврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станка.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - положение фиксатора и рычагов упора при установке магазина; на фйг.4 - то же, при снятии магазина.

Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 для размещения деталей 3, подъемного стола 4 с приводом 5 и копиров 6, установленных на станине 7 станка с подвижным столом 8 и механизмом 9 автоматической смены деталей, подпружиненных фиксаторов 10, шарнирно установленных на осях 11 в магазине 1. Фиксаторы 10 подпружинены пружинами 12 и жестко связаны с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной 15 и шарнирно связанных между собой. На рычаге 13 установлен свободно вращающийся ролик 16.

Устройство работает следующим образом. ,

При установке транспортным средством, например промышленным роботом 17, магазина 1 на станину 7 станка полки 2 находятся в нижней части копиров, рычаги 13 упоров поворачиваются вокруг осей 18 шарниров под действием копиров 6, причем в конце хода нижняя полка опирается на подъемный стол 4, а рычаги 13 возвращаются в исходное положение под действием пружин 15. При включении привода подъемного стола 4 последний совершает перемещение на шаг, при этом верхняя полка 2 входит в соприкосновение с фиксаторами 10 и поворачивает их вместе с осями 11, После прохождения полки выше фиксаторов последние возвращаются в исходное

положение под действием пружин 12, Стол 4 С полками 2 возвращается в исходное положение, верхняя полка остается на фиксаторах 10, определяющих позицию загрузки

и разгрузки деталей. После обработки детали и загрузки ее на верхнюю полку 2 включается привод подъемного стола 4, который совершает перемещение на два шага, при этом вторая сверху полка остаетсяна фикт

саторах 10; а верхняя полка стоит на ней. Так повторяется до тех пор, пока нижняя полка 2 не останется на фиксаторах 10, при этом остальные полки будут стоять на ней. После обработки последней детали магазина стол 4 перемещается на последний шаг, удерживая полки 2 выше фиксаторов 10. При снятии промышленным роботом 17 магазина 1 со станины 7 станка фиксаторы 10 вместе с рычагами 13 и 14 поворачиваются

под воздействием на рычаги копиров 6 и убираются в стенки магазина, при этом полки 2 рстаются на столе 4 до тех пор, пока нижняя полка не войдет в соприкосновение с дном магазина.

После прохождения копиров 6 упоры с фиксатором 10 возвращаются в исходное положение под действием пружин 12., Стол 4 возвращается в исходное положение. Формула изобретения

Загрузо-чное устройство, содержащее магазин с размещенным в нем одна над другой и с возможностью свободного перемещения полками для деталей, шарнирно закрепленные на магазине подпружиненные

фиксаторы, установленные с возможностью взаимодействия с упорами, и подъемный стол с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упоры выполнены в виде

двух шарнирно связанных между собой подпружиненных рычагов, свободный конец одного из которых связан с фиксатором, а свободный конец другого снабжен роликом, установленным с возможностью взаимодействия с введенными в устройство копирами, причем рычаги упоров имеют возможность одностороннего поворота..

ш.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счет обеспечения возврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станка. Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 для, размещения деталей 3. подъемного стола 4 и копиров 6. установленных на станине станка., В магазине 1 шарнирно установлены подпружиненные фиксаторы 10. жестко связанные с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной и шарнирно связанных ме>&кду собой. На рычаге 13 имеется ролик 16, взаимодействующий с копиром 6.4 ил.Ю•« .ёО ГО Ч) СА)