Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1992 года по МПК B21D43/13 B21D43/20 

Изобретение относится к обрабЬтке мэ таллов давлением, в частности к средствам автоматизации технологических процессов обработки Ълоских деталей с помощью РТК , холодной штамповки.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы устройства.

На фиг. 1 изображено загрузочное уст-. ройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А-на фиг. 1; на фиг. 3 - кассета, общий вид; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.

Устройство содержит станину 1 с жестко смонтированными на ней направляющими 2, многосекционную вертикально устанавливаемую кассету 3, имеющую боко- . вые стенки 4 и торцовые стенки 5. Кассета 3

снабжена выдвижным дном 6, которое вставляется в П-образные отбортовки 7.

Средства фиксации дна 6 на станине 1 выполнены в виде отверстия а, выполненного на. дне 6 и взаимодействующего со штырем 8, смонтированным на станине 1. На отбортовках 7 кассеты 3 снизу между секциями выполнены пазы Ь. Количество пазов b определяется количеством секций в кассете 3, Привод перемещения кассеты 3 выполнен в виде пневмоцилиндра 9, установленного на станине 1 под кассетой 3. На штоке 10 пневмоцилиндра 9 закреплена пара подпружиненных собачек 11, взаимодейст }ующих с пазами b при перемещении кассеты 3. Кассета 3, перемещаясь относительно выдвижного дна 6, закрепленного на станине 1, образует провальное окно с с каждой очередной секцией в позиции выгрузки деталей. Таким образом, шаг перемещения кассеты 3 равен расстоянию между пазами Ь.

Для фиксации положения кассеты 3 в позиции разгрузки под направляющими 2 на станине 1 установлен фиксатор 12, выполненный в виде подпружиненного стержня, один конец которого соединен с электромагнитом 13, другой взаимодействует с пазами b кассеты 3, запирая очередную секцию в позиции разгрузки,

На разгрузочной позиции размещен датчик 14 наличия деталей в разгружаемой секции, например в виде фотодиода, смонтированный на станине 1 под шиберным питателем.

Шиберный питатель, выполненный в виде толкателя 15 с гнездом-16, смонтирован над датчиком 14 в позиции разгрузки с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно относительно перемещения кассеты 3. Привод толкателя 15 выполнен в виде пневмоцилиндра 17, на штоке которого закреплен толкатель 15.

На станине 1 на позиции выдачи деталей из гнезда 16 под толкателем 15 закреплен датчик 18, например фотодиод, подающий сигнал о наличии-отсутствии деталей на пневмоцилиндр 17. .

Устройство работает следующим образом,

Заполненная деталями кассета 3 устанавливается в направляющие 2 станины 1, при этом дно 6 кассеты закрепляется на станине 1 штырем. 8, а собачки 11 входят в зацепление с первой парой пазов b кассеты 3.

При включении от системы злектроуправления (не показана) привода кассеты 3 шток 10 пневмоцилиндра 9 совершает ход назад, перемещая собачки 11 на шаг назад до зацепления со следующей по ходу кассеты 3 парой пазов Ь. Затем шток 10 пневмоцилиндра 9 совершает ход вперед, перемещая посредством собачки 11 кассету 3 на шаг в позицию разгрузки. Зафиксированное на штыре 8 дно 6 остается неподвижным, образуя провальное окно с с первой секцией кассеты 3. Нижняя деталь столбца этой секции попадает в гнездо 16 шиберного питателя 15. Датчик 14 регистрирует присутствие деталей и подает сигнал

на электромагнит 13, который посредством фиксатора 12 запирает кассету 3 в позиции разгрузки. При этом включается пневмоцилиндр 17 питателя 15, который перемеи ает детальв позицию выдачи.

В позиции выдачи деталь удаляется из гнезда 16 питателя 15 манипулятором, датчик 18 подает сигнал на возврат питателя 15 в исходное положение в позицию загрузки. В гнездо 16 попадает следующая деталь из столбца, Цикл повторяется до полной разгрузки секции. Затем датчик 14 регистрирует отсутствие заготовок в секции и подает команду на электромагнит 13, который освобождает фиксатор 12 из зацепления с кассетой 3, и на пневмоцилиндр 9, Цикл повторяется до полного освобождения кассеты 3.

Формула изобретения

Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее вертикально устанавливаемую на станине многосекционную кассету, имеющую боковые и торцовые стенки, шиберный питатель в виде толкателя с гнездом и силового цилиндра, связанного с толкателем, отличающеес я тем, что, с Целью повышения производительности и надежности, оно снабжено выдвижным дном, установленным в нижней плоскости кассеты и образующим с одной из секции кассеты провальное окно, средством для фиксации выдвижного дна, выполненным в виде вертикально смонтированного на станине штыря и отверстия, выполненного в выдвижном дне, направляющими,.жестко смонтированными на ств(нине, кассета установлена на направляющих с возможностью перемещения относительно выдвижного дна посредством привода, выполненного в виде дополнительного силового цилиндра, установленного на станине под кассетой, пары подпружиненных собачек, закрепленных на штоке указанного выше дополнительного силового цилиндра, пазов, выполненных в нижней части боковых стенок, при этом собачки установлены с возможностью взаимодействия с вышеуказанными пазами, а толкатель установлен с возможностью перемещения перпендикулярно перемещению кассеты.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации технологических процессов обработки плоских деталей с помощью РТК холодной штамповки. Цель изобретения л- повышение производительности и надежности работы устройства. Устройство для поштучной выдачи деталей содержит вертикально устанавливаемую на станине многосекционную кассету, имеющую боковые иторцовые стенки, в нижней плоскости кассеты установлено выдвижное дно, образующее с каждой очередной секцией кассеты провальное окно в позиции выдачи деталей из кассеты, при этом дно снабжено средствами фиксации на станине, а кассета установлена в направляющих, смонтированных на станине. Кассета установлена в направляющих с возможностью перемещения относительно подвижного дна посредством привода, установленного под кассетой на станине и выполненного в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплена пара подпружиненных собачек, взаимодействующих с пазами, выполненными в нижней части боковых стенок между секциями. Шиберный питатель в виде толкателя с гнездом, связанный с приводом его возвратно- поступательного перемещения, установлен перпендикулярно направлению перемещения кассеты,5 ил.1^fe

3 10 15 lit 1

(PU2J

MA

15

17

f6

€).

/

11

V

nr

CPU2.2

-Ж

;H///A // ///jH///A //7/A

Щиг.

б ид 6 I

В

Виде

30

35

игМ

сриг.5

В