Установка для принудительного перемещения изделий Советский патент 1992 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к машино- строению, в частности к устройствам ля перемещения штучных изделий,

Известен механизм принудительного еремещения изделия (бурового, инструмента), содержащий привод, связанный ним замкнутый тяговый орган с захватами.

Недостатком этого устройства явяется только одностороннее перемещение изделия, кроме того, устройство ложное по своей конструкции,

.Наиболее близким к изобретению вляется устройство для перемещения, изделий, содержащее приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами, средства привода захватов.

Однако это устройство сложное по своей конструкции и не позволяет про изводить транспортировку изделий с широким диапазоном размеров их попе- речных сечений.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологичес- ких возможностей за счет обеспечения возможности перемещения изделий с широким диапазоном размеров, Указанная цель достигается тем что в установке для принудительного перемещения изделия, содержащей по крайней мере один приводной замкнутый орган с закрепленными на нем захватами для изделия, расположенные: в зонах загрузки и выгрузки последнего, средства для привода захватов, каждое средство привода захватов раз мещено в зоне перегиба тягового органа и выполнено в виде двух пар поворотных фиксируемых фигурных пластин, которые выполнены с заходными, рабочими и скошенными участками, а .каждый захват представляет собой па0

5

ру поворотных эксцентриковых кулачков, на каждом из которых установлены по два ролика для взаимодействия с поверхностями фигурной пластины, при этом одна пара фигурных пластин расположена внутри второй пары пластин и их заходные участки расположены с противоположных сторон, рабо5 чие участки наружной пары пластин выполнены с внутренней стороны, а рабочие участки внутренней пары плас тин выполнены с внешней стороны, На фиг.1 изображена установка для принудительного перемещения изделия, общий видj на фиг.2 - вид А на фиг.1{ на фиг. 3 - узел I на фиг.1 на фиг. b - узел II на фиг.2; на фиг.5 - вид Б на фиг,1, развертка, на фиг.6 - вид В на фиг.1, развертка; на фиг, 7 - вид Г на фиг, ..развертка; на фиг.8 - вид Д на фиг,1, развертка; на фиг. 9 вид Е на фиг.5; на фиг.10 - средство принудительного поворота кулачков, изо- метрия; на фиг.11 - фигурная пласти- .на, вид сбоку; на фиг.12 - вид Ж на фиг, П.

Установка для принудительного перемещения изделия содержит привод 1, связанный с ним по крайней мере один замкнутый тяговый орган, выполненный в виде конвейера 2, который размещен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на установлен- ных в верхней части соосНых опорах 3« На тяговом органе 4 конвейера 2 с ; внешней стороны на расстоянии друг от друга установлены захваты, каждый из которых включает в себя плас5 тину 5 с жестко закрепленными на ней : симметрично относительно оси тягового органа k неподвижными осями 6, На этих осях установлены поворотные ку0

5

0

ь

лачки 7, подпружиненные пружинами 8 относительно пластин 5i Каждый кулачок 7 выполнен симметрично относительно оси, проходящей через центр поворота и максимально и минимально удаленные точки. Боковая поверхность кулачка 7 в зоне симметричного острого угла с вершиной в центре поворота выполнена со скосом под острым углом к верхней торцовой поверхности кулачка. На верхней торцовой поверхности каждого кулачка 7 установлены два ролика 9 и 10 в разных не смежных друг с другом четвертях, Ось ро- лика Э, установленного в четверти минимального удаления боковой поверхности от центра поворота кулачка 7, вынесена за пределы его боковой поверхности,

Установка снабжена расположенным в зоне перегиба 11 тягового органа ; по крайней мере одним средством принудительного поворота кулачков 7 для приема-выдачи перемещаемого изделия. Каждое средство принудительного поворота кулачков включает в себя две пары 12 и 13 фигурных пластин, которые размещены последовательно, подпружинены, установлены с возможностью ограниченного поворота в плоскости, параллельной тяговому органу 4. Первые концы И первой пары 12 и первые-концы 15 второй пары 13 фигурных пластин шарнирно соединены с металлоконструкцией для тягового органа , Каждая из фигурных пластин каждой пары снабжена фиксатором положения 16. Фигурные пластины каждой пары размещены сим- метрично относительно продольной оси симметрии тягового органа 4,

Каждая фигурная пластина каждой пары 12 и 13 на свободном конце 17 и 18 выполнена -с заходным 19 и сопряже ным с ним рабочим 20,21 участками для взаимодействия с одним из роликов 9 или 10 кулачков 7. В первой паре 12 фигурных пластин рабочие участки 20, которые взаимодействуют с роликами 9i вынесенными за пределы боковых поверхностей кулачков 7, выполнены на обращенных друг к другу сторонах с расширением 22 в направлении первых концов 1, Рабочие уча- стки 21 фигурных пластин второй пары 13, которые взаимодействуют с роликами 10 кулачков 7, выполнены на периферийных сторонах с расширением

0

5

Ь

Q

о Q

з с

5

689°

23 в направлении их первых концов 15.

Тяговый орган k конвейера 2 может быть выполнен в виде пластинчатой цепи с закрепленной на ее поверхности гибкой лентой 24,

Зона перегиба 11 цепи тягового органа А может быть выполнена с прямолинейным горизонтальным участком 25.

Заходные 19 и рабочие 20, 21 участки каждой из фигурных пластин первой 12 и второй 13 пар могут быть сопряжены друг с другом под углом 80 - 90°.

В качестве примера конкретного выполнения приведена установка, предназначенная для транспортирования каната 26 с участка складирования, находящегося на нижнем уровне, на участок изготовления строп, расположенный на верхнем уровне,

На участке складирования установлены барабан 27 для размотки (намотки) каната 26 с приводом 28, канато- укладчик 29 и подвижная в горизонтальной плоскости каретка 30, жестко соединенная с металлоконструкцией конвейера.

На участке изготовления строп установлены поддерживающий лоток 31, устройство протягивания 32 и рабочий стол 33.

Цепной конвейер 2 включает в себя раму , на которой смонтирован при-: вод 1, ведущая звездочка 35, две холостые 36 звездочки и одна звездочка-натяжка 37, тяговую пластинчатую k с укрепленной на ней с внешней стороны гибкой лентой 2Ц и установленными на последней на расстоянии друг от друга пластинами захвата 5,

Данная установка включает в себя два средства принудительного поворота . кулачков 7 для приема-выдачи перемещаемого каната 26, одно из которых установлено в зоне перегиба 11 цепи в нижний прямолинейный горизонтальный участок 25, а второе - в зоне перегиба верхнего прямолинейного горизонтального участка цепи в вертикальный. Средства принудительного поворота кулачков размещены симметрично относительно поперечной оси симметрии конвейера,

Фиксаторы 16 положения фигурных пластин первой 12 и второй 13 пары выполнены в виде электромагнитов.

7

Форма, размеры и конусность кулаков 7 зависят в данном случае от диапазона диаметров транспортируемого каната 26.

Установка работает следующим образом.

Размотка каната (транспортирован каната с участка складирования на участок изготовления строп), В исходном положении фигурные пластины первой пары 12 зафиксированы электромагнитами 16. Фигурные пластины второй пары 13 расфиксированы.

На участке складирования включается привод 28 барабана 27, работающий с ним синхронно канатоук- ладчик 29 и привод 1 конвейера 2, Конец транспортируемого каната 26 з в.одится в подвижную каретку 30 и проталкивается в зону установки срества принудительного поворота кулачков 7.

Ролик 9 кулачка 7 наезжает на заходный участок 19 фигурной пластины первой пары 12 и кулачок поворачивается относительно оси 6, Межд кулачками 7 образуется зазор для приема каната 26. Проходя через расширение 22 кулачки 7 под действием пружин 8 стремятся возвратиться в исходное положение, зажимая канат 2 и протаскивая его по ходу движения за собой.

При наезде роликов 10 на рабочие участки 21 фигурных пластин второй пары 13 они, будучи расфиксированы, сжимаются и не препятствуют прохождению пластины 5 захвата с зажатым канатом 26,

На участке изготовления строп пластина 5 захвата входит в зону установки средства принудительного поворота кулачков при этом ролики наезжают на заходные участки 19 первой пары 12 фигурных пластин, кулачки разжимаются и освобождают канат 26, который по поддерживающему лотку 31 проталкивается до устройства протягивания 32 и подается на рабочий стол 33,

Намотка каната (возврат неиспользованного каната с участка изготовления строп на участок складирования) , В исходном положении фигурные пластины первой пары 12 расфиксиро

ваны, а фигурные пластины второй пары 13 зафиксированы электромагнитами 16. Включается привод 28

0

5

0

5

5689

0

5

0

8

барабана 27, работающий с ним синхронно канатоукладчик 29 и привод 1 конвейера 2 (вращение производится в противоположную строну),

На участке изготовления строп ролики .10 кулачков 7 наезжают на заходные участки 19 фигурных пластин второй пары 13, кулачки 7 поворачиваются относительно осей 6, образуя зазор для захвата каната 26. Проходя через расширение 23 под действием пружин 8, кулачки 7 стремятся занять исходное положение, зажимая канат 26,

Фигурные пластины первой пары 12 расфиксированы и при наезде пластины 5 захвата отклоняются, пропуская ее.

На участке складирования ролики 10 кулачков 7 .наезжают на заходные участки 19 фигурных пластин второй пары 13. Кулачки поворачиваются и освобождают канат 26, который с помощью каретки 30i канатоукладчика 29 укладывается на барабан 27.

По сравнению с известными предлагаемая установка позволяет перемещать транспортируемое изделие в противоположных направлениях. Движение может быть осуществлено не только по вертикали или горизонтали, но и по любой траектории. Например, прием и выдача транспортируемого изделия на промежуточном уровне.

Транспортируемым изделием может быть не только гибкий длинномер (трос, кабель и пр.), но и жесткий элемент конечной длины. При этом надежность захвата транспортируемого изделия не уменьшена.

Формула изобретения

Установка для принудительного перемещения изделий, включающая по крайней мере один приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами и расположенные в зонах подачи и выдачи изделий средства привода захватов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности передачи изделий с широким диапазоном размеров, каждое средство привода захватов размещено в месте перегиба тягового органа и выполнено в виде двух пар подпружиненных поворотных фигурных пластин с приводными фиксаторами их положения, с заходными и с последовательно сопряженными с ними рабочими и скошенными участками на боковых поверхностях, а каждый захват выполнен в виде двух поворотных подпружиненных эксцентриковых кулачков с двумя удаленными на разном расстоянии от оси поворота кулачка роликами, установленными на торцевой поверхности кулачка с возможностью взаимодействия с боковыми поверхнос35

Фиг.1

тями разных пар поворотных фигурных пластин, при этом одна пара поворотных фигурных пластин расположена внутри другой пары, и. их эаходные участки расположены с противоположных сторон, причем рабочие участки наружной пары поворотных фигурных пластин выполнены с внутренней стот роны, а рабочие участки внутренней пары поворотных фигурных пластин выполнены с внешней стороны.

ВидА

26

Щиг.Ј

I

I

т

е-

24 фиг.

Вид В повернуто

Г/ П к

Фиг. 6

Напраблеме йбижния..

W

Напоавль

#8ижения Г

Физ.7 Svfrf раздернут

-Ъ$J

f.

Вид Г раздернуто

, 2219 15 /

JJ

-V

Фиг. 8

бидЕ

п

ФигЗ

щ

Фиа.Ю

ВидЖ

Фиг. 12