Устройство для автоматической подачи прутков Советский патент 1992 года по МПК B23B13/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим загруз- чикам прутков к токарно-продольным автоматам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, например, в электронной промышленности для изготовления контактных пар электрических соединителей.

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет сокращения времени на загрузку последующего прутка.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел III на фиг. 1; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6.

Устройство содержит основание в виде трубы 1 на стойках 2, вал 3 с кулачками 4 поштучной выдачи, рычаг 5, кулачок 6, поворотный от электропривода 7,стойки 8 пи - тателя, пульту управления, площадки 10, на которых установлен механизм подачи последующего прутка, состоящий из плиты 11, электродвигателя 12 с ведущим 13 и ведомым 14 роликами, лотками 15 и 16. Ролик 14 посажен на вал-шестерню 17, связанную с ведомой шестерней 18, которые установлены на двуплечем рычаге 19 с осью 20 и связаны с электромагнитом 21 и пружинами 22. На рычаге 19 установлены фотодатчики 23-25 угла поворота ведомого ролика 14.

Конец рычага 19 при отсутствии прутка между роликами 14 и 13 может взаимодей- ствовать с микровыключателем 26. На площадке 10 установлена стойка 27, к которой вплотную устанавливаются передние концы прутков, находящихся между стойками питателя 8. Отсчет длины подачи задается от стойки 27 через угол поворота ролика 14 и шестерни 18 относительно фотодатчиков 23-25. Фиксация угла поворота осуществляется за счет трех отверстий, выполненных в ролике 14 и шестерне 18 соответственно каждому фотодатчику 23-25. На стойке 27 установлен фотодатчик 28 опережающего прутка с трубкой 29, проходящей через кронштейн 30 узла зажима прутка. На кронштейне 30 установлены две колонки 31 с пружинами 32. На колонках 31 установлен узел подачи опережающего прутка, выполненный в виде подвижной плиты 33, на которой установлены два подшипника 34 и 35, а также рычаг 36 на оси 37 с подшипником 38, с ограничительным винтом 39 и пружиной 40. На рычаге 36 крепится якорь электромагнита 41, а сердечник 42 с катушкой 43 прикреплен к плите 33, которая может перемещаться через рычаг 44 от кулачка 45, установленного на распредвалу 46 станка 47 (токарно-продольный автомат), Опережающий 48 и последующий 49 прутки размещены в трубке 29, а затем в трубке 50 и шпиндельной бабке 51 станка 47 с зажимной цангой 52, Узел отвода отрезного резца содержит кронштейн 53, прикрепленный к станине станка 47, на котором установлен электромагнит 54 с якорем 55, пальцем 56. Фиксатор 57 размещен на оси 58 с пружиной 59 и упором 60. Дополнительный кулачок 61 установлен на оси 62, а упор 63 с пружиной 64 и штифтом 65 установлены на кулачке 66 с пазом 67 отведения резца 68, который получает подачу через палец 69 или палец 70. Станок 47 имеет люнетную цангу 71 и ось шпинделя 72.

Устройство работает следующим образом.

При выходе опережающего прутка 48 из фотодатчика 28 включается электропривод 7, поворачивая кулачок 6, который через рычаг 5 поворачивает вал 3 с кулачками 4 поштучной выдачи и выводит последующий пруток 49, который, опускаясь под собственным весом, ложится на лотки 15 и 16 между

роликами 13 и 14, после чего срабатывает электромагнит 21, прижимает роликом 14 пруток 49 к ролику 13, и включается электродвигатель 12 на мягкую подачу, пруток 49 подается вслед за уходящим прутком 48, подача которого осуществляется за счет рабочей подачи шпиндельной бабки 51 с удержанием прутка 48 в упор к отрезному резцу 68 узлом подачи опережающего прутка, который работает в каждом рабочем цикле следующим образом. Перед открытием зажимной цанги 52 рычаг 44 от кулачка 45 распредвала 46 отводит плиту 33 в заднее положение, сжимая пружины 32, и в этот момент включается от электродатчика (не показан), находящегося на распредвалу 46, катушка 43 магнита. Подшипник 38 рычагом 36 прижимает пруток 48 к подшипниками 34 и 35, и пруток 48, вращающийся, прижимается за счет пружины 32 к отрезному резцу 68. После отхода шпиндельной бабки 51 назад и зажатия опережающего прутка 48 зажимной цангой 52 катушка 43 теряет питание за счет того же электродатчика, и пруток 48 подается шпиндельной бабкой 51. При подаче прутка 49 ведущий ролик 13 через пруток 49 вращает ролик 14 и связанную с ним вал-шестерню 17, которая вращает шестерню 18. При совпадении отверстий в ролике 14 и шестерне 18 между собой и с отверстиями в рычаге 19 для фотодатчика 23 поступает сигнал от фотодатчика 23 в пульт 9 управления, соответствующий длине подачи, когда пруток 49 подходит к зажимной цанге 52, пульт 9 управления включаетэлек- тромагнит 54 отвода отрезного резца 68, включает электродвигатель 12 на полное напряжение, рвет цепь питания катушки 43, дает сигнал на отключение станка 47, однако станок остановится тогда, когда закон- чится обработка последней детали и откроется зажимная цанга 52, что обеспечивается имеющимся у станка 47 электродатчиком (не показан), связанным с валом 46, обрезок прутка 48 выталкивается из зажим- ной цанги 52 и люнетной цанги 71 прутком 49, который подается до выхода его переднего конца из люнетной цанги 71. В этот момент совпадают отверстия фотодатчика 24, от сигнала которого происходит реверс

электродвигателя 12. Пруток 49 движется назад до совпадения отверстия фотодатчика 25. Длина хода назад задается из условия торцовки прутка 49. При совпадении отверстий фотодатчика 25 отключаются электромагнит 21 и электродвигатель 12, включается станок 47, и дальше подача прутка 49 осуществляется аналогично подаче прутка 48.

Формула изобретения Устройство для автоматической подачи прутков, содержащее основание, шпиндельную бабку с полым шпинделем и механизмом зажима прутка, узел подачи опережающего прутка, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси шпинделя, механизм зажима, выполненный в виде роликов, установленных на узле подачи опережающего прутка оппо- зитно относительно оси шпинделя, один из которых установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, и схему управления, отличающееся тем, что с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом подачи последующего прутка, выполненным в виде двух роликов, установленных на основании оппозитно друг другу относительно оси шпинделя, причем ведущий ролик установлен с возможностью вращения относительно оси, расположенной перпендикулярно коси шпинделя от дополнительно введенного привода, а ведомый размещен на одном из плеч дополнительно введенного двуплечего рычага, выполненного подпружиненным относительно основания и установленного с возможностью поворота от дополнительно введенного привода, при этой двуплечий рычаг снабжен механизмом контроля длины подачи прутка, выполненным в виде трех фотодатчиков и двух зубчатых колес, одно из которых установлено на оси вращения ведомого ролика и кинематически связано с другим зубчатым колесом, установленным на упомянутом двуплечем рычаге, причем на двуплечем рычаге, ведомом зубчатом колесе и ведомом ролике выполнены отверстия.

со со см гЈ Н

N см

Ј

о ю

1Д to

М

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим загрузчикам прутков, к токарно-продольным автоматам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства,

Б-Б

37 , / /

ФигЛ

- Фиъ.6

63

вид в

60

61

62

Фиг.7