Устройство для отделения мягких деталей от стопы Советский патент 1990 года по МПК B65H3/06 B65H3/26 

цзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п. и может найти применение ча предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлена общая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - момент приближения устройства к стопе; на фиг. 3 момент образования складки на отделяемой детали; на фиг. 4 - момент захвата отделяемой детали в устройстве; на

фиг. 5 - момент отделения детали от пачки.

Устройство состоит из размещенного над основанием (не показано) корпуса 1, в котором при помощи возвратной пружины 2 установлен шток 3 силового цилиндра, контактирующий со средством для фиксации положения, включающим эксцентрик 4, соединенный с замыкающей пружиной 5 и рычагом сброса 6, несущий на нижнем конце планку 7, концы которой соединены с противоположными ветвями зубчатых ремней 8, огибающих шкивы 9, свободно установленные на параллельных осях 10, расположенных в корпусе, причем шкивы установлены на нижней

О1

i

и

СП

&

оси, жестко соединены с усеченными цилиндрическими кулачками 11 средства для захвата детали Рабочие ребра 12 кулачков 11 покрыты материалом с высоким коэффициентом трения и образуют сплошную винтовую линию в момент фиксации образованной петли детали, при этом линия контакта образующих поверхностей кулачков с деталью-в зафиксированном положении проходит через максимальные по величине высоты образующих поверхностей кулачков.

Для работы устройство фиксируется за шток 3 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан).

В исходном положении шток 3 находится в верхнем положении по отношению к корпусу 1, рабочие ребра 12 ци- линдрических кулачков 11 максимально отделены друг от друга.

Устройство работает следующим образом.

При опускании штока. 3 устройства рабочие ребра 12 опираются в верхнюю деталь 13 стопы. При дальнейшем движении штока 3 вниз он начинает двигаться по отношению к корпусу 1, сжимая возвратную пружину 2 и при помощи планки 7, закрепленной на его нижнем конце и соединенной с противоположным ветвями зубчатых ремней 8, поворачи- BTJSOT а противоположные стороны шкивы 9 на нижней оси 10, а с ними вме- сте и на них закрепленные цилиндрические кулачки 11. При этом рабочие ребра 12, вращаясь и двигаясь друг к другу, вращая верхнюю деталь стопы. 13 начинают формировать на ней склад- ку между кулачками до такого момента, когда она будет зажата между рабочими ребрами 12 цилиндрических кулачков 11. В этом положении шток 3 останавливается и фиксируется по отношению к корпусу 1 подпружиненным эксцентриком 4.

После э.того манипулятор поднимает и перемещает устройство с зажатой деталью между рабочими ребрами 12 цилиндрических кулачков 11 в заданное место.

Эффект от использования предлагаемого устройства выражается в повышении надежности отделения деталей от стопы.

,5

0

5 5 лдс

0

5

Повышение надежности отделения детали от стопы достигается за счет того, что отделяющее устройство выполнено в виде усеченных цилиндрических кулачков, что. позволяет защемлять деталь за счет смыкания винтообразных ребер,расположенных на образующих поверхностях кулачков, с относительным их перемещением, а также в момент формирования складки на отделяемой детали, она получает также вращательное движение, что уменьшает ее сцепление со стопой. Формула изобретения

1 о Устройство для отделения мягких деталей от стопы, содержащее горизонтальное основание для размещения стопы, расположенное над ним средство для захвата детали, включающее смонтированные в корпусе с возможностью вращения в противоположных направлениях два кулачка с фрикционной рабочей поверхностью и привод их поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, кулачки выполнены в виде усеченных цилиндров, установленных соос- но между собой и параллельно основанию, а их плоскости сечения обращены одна к другой и расположены симметрично относительно вертикальной оси, при этом привод поворота кулачков имеет средство для фиксации заданно- то положения поворота кулачков при захвате, а линия контакта образующих поверхностей кулачков с деталью в зафиксированном положении проходит через максимальные по величине высоты образующих поверхностей кулачков, причем ребра обоих кулачков образуют непрерывную винтовую линию.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод кулачков включает две шестерни, закрепленные у соответствующего кулачка, и пару дополнительных шестерен, свободно установленных на параллельной оси, пару зубчатых ремней, охватывающих соответствующие шестерни у каждого кулачка, вертикальный силовой цилиндр с подпружиненным штоком и закрепленную на нем горизонтальную планку для соединения между собой противоположных ветвей обоих ремней.

01

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, кожи, пленок, и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит основание, средство для захвата детали со стопы, размещенной на основании. Особенностью устройства является выполнение кулачков в виде усеченных соосно установленных цилиндров, причем плоскости их сечения симметрично расположены относительно вертикальной оси. Кулачки имеют на образующей фрикционной поверхности ребра, расположенные по винтовой линии в момент фиксации образованной складки на детали, которая отделяется за счет ее поворота особой формой кулачков. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг. 2

157451(J

Фиг.З