Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для кантования групп тяжеловесных изделий различных форм и типоразмеров, имеющих небольшие габариты в поперечном относительно оси вращения сечении, и может быть использовано, например, в сварочном или ремонтном производстве.
Известен кантователь, содержащий смонтированную на осях приводной и холостой стоек поворотную раму, а также штангу с противовесом.
Недостатком данного кантователя является применение противовесов для балансировки рамы с изделием, что приводит к увеличению материалоемкости конструкции.
Известен кантователь/содержащий две стойки, смонтированные на них поворотные планшайбы с направляющими на опорной поверхности, установленные в направляющих с возможностью перемещения кронштейны с параллельными оси поворота планшайб осями и установленную на осях кронштейнов с возможностью фиксированного поворота раму.
Недостатком данного кантователя является то, что совмещение центра тяжести изделия с осью поворотных планшайб осуществляется визуально. При этом требуются неоднократные манипуляции для более или менее точной балансировки, что приводит к значительным затратам времени и при работе, особенно в условиях мелкосерийного производства, резко снижает производительность-труда. Однако даже неоднократные манипуляции не исключают полностью погрешность балансировки (дисбаланс), чем обусловлена необходимость в приводе для кантования, что усложняет конструкцию и неоправданно повышает энергоемкость операции.
В то же время, при обеспечении точной балансировки изделия, кантование возможно без особых усилий вручную.
Цель изобретения - сокращение времени на балансировку.
Указанная цель достигается тем, что кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки с осями, размещенные на осях поворотные планшайбы с направляющими, установленные в направляющих с возможностью перемещения кронштейны, расположенную на кронштейнах раму для изделия, оснащен расположенными на одной из стоек соосно планшайбе направляющей и датчиком окончания балансировки, установленную на направляющей с возможностью продольного перемещения сцепную полумуфту с закрепленным на ней с возможностью фиксированного поворота и взаимодействия с датчиком окончания
балансировки кулачком. При этом кантователь оснащен пружиной, один конец которой закреплен на сцепной полумуфте, другой - на указанной стойке, установленным на другой стойке тормозом, а оси план0 шайб выполнены неприводными.
На фиг.1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг.5 - схема
5 статического равновесия поворотной рамы с изделием относительно осей кронштейнов; на фиг. 6 - схема балансировки поворотной рамы с изделием относительно оси планшайб.
0 Кантователь состоит из стоек 1 и 2, смонтированных на стойках неприводных поворотных планшайб 3 и 4 с возможностью перемещения кронштейнов 5 с осями 6, поворотной рамы 7 с изделием 8, тормоза 9,
5 установленного на планшайбе 4, направляющей 10, расположенной соосно поворотным планшайбам, сцепной полумуфты 11, установленной на направляющей 10,, с возможностью поворота и продольного пере0. мещения, пружины 12, один конец которой закреплен на корпусе полумуфты, а другой - на указанной стойке 1, кулачка 13, прикрепленного к полумуфте 11 с возможностью фиксированного поворота, и датчика 14
5 окончания балансировки.
Кантователь работает следующим образом.
Перед началом работы кронштейны 5 занимают вертикальное положение, план0 шайбы 3 и 4 зафиксированы от поворота тормозом 9, рама 7, установленная на осях 6, находится в горизонтальном положении и зафиксирована от поворота относительно кронштейнов 5 (фиксатор не показан).
5 Изделие 8 устанавливают на раму 7 с некоторым смещением центра тяжести по отношению к оси вращения поворотных планшайб 3 и 4.
После расфиксации рама 7 с изделием
0 8, поворачиваясь относительно кронштейнов 5 на осях 6, самоустанавливается, занимая положение статического равновесия. Центр тяжести рамы с изделием при этом устанавливается на вертикальной оси крон5 штейнов 5, совпадающей с вертикальной осью поворотных планшайб 3 и 4 (фиг. 5). После этого раму фиксируют от поворота относительно кронштейнов.
Далее полумуфту 11 поворачивают относительно направляющей 10, растягивая
пружину 12, и перемещают в продольном направлении, выступ полумуфты вводят в паз планшайбы 3. При этом крутящий момент (достаточный для преодоления сил трения в подшипниках поворотных планшайб), развиваемый усилием растянутой пружины, передается на планшайбы 3 и 4. Кулачок 13, имеющий для удобства работы возможность фиксироваться относительно муфты в различных положениях, устанавливают в рабочее положение.
Далее отключают тормоз 9, кронштейны 5 и раму 7 с изделием 8 перемещают вверх по направляющим планшайб 3 и 4. Центр тяжести рамы с изделием совмещается с осью i вращения поворотных планшайб. При дальнейшем его перемещении выше оси вращения планшайб рама с изделием переходит в положение неустойчивого статического равновесия. В этом положении под действием крутящего момента, приложенного полумуфтой, планшайбы начнут поворот, а кулачок 13. увлекаемый полумуфтой 11, взаимодействует с датчиком 14, подающим сигнал на окончании балансировки. После этого полумуфту 11 выводят из зацепления с планшайбой 3, а рама с изделием оказывается точно сбалансированной, ее свободно вращают от руки и фиксируют в требуемом для работы с изделием положении тормозом 9.
Предлагаемое техническое решение позволяет сократить время на балансировку, и упростить конструкцию за счет высокой точности балансировки, позволяющей исклю- чить привод кантователя. ,
Формула изобретения
Кантователь, содержащий смонтированные на оснований стойки с осями, размещенные на осях поворотные планшайбы с направляющими, установленные в направляющих с возможностью перемещения кронштейны, расположенную на кронштейнах раму для изделия, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени на балансировку, он оснащен расположенными на одной из стоек соосно с планшайбой направляющей и датчиком окончания балансировки, установленной на направляющей с возможностью продольного перемещения сцепной полумуфтой с закрепленным на ней с возможностью фиксированного поворота и взаимодействия с
датчиком окончания балансировки кулачком, при этом кантователь оснащен пружиной, один конец которой закреплен на сцепной полумуфте, другой - на указанной стойке, установленным на другой стойке
тормозом, а оси планшайб выполнены неприводными.
Фигл
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ | 1998 |
|
RU2141394C1 |
КАНТОВАТЕЛЬ | 1998 |
|
RU2129087C1 |
Кантователь рамных изделий | 1981 |
|
SU998068A1 |
Кантователь | 1980 |
|
SU887105A1 |
Кантователь | 1981 |
|
SU988507A1 |
Кантователь для сборки под сварку | 1980 |
|
SU910388A1 |
КАНТОВАТЕЛЬ (ВАРИАНТЫ) | 2016 |
|
RU2638997C1 |
Сварочный манипулятор | 1990 |
|
SU1775260A1 |
Двухпозиционный кантователь | 1977 |
|
SU859091A1 |
Кантователь | 1988 |
|
SU1555096A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназна- ченным для кантования групп роого оена- пп в тяжеловесных изделий различных форм и типоразмеров. Цель изобретения - сокращение времени на балансировку. Кантователь содержит стойки 1 и 2 с осями 6, размещенные планшайбы 4, на которых установлены с возможностью перемещения кронштейны 5 с рамой 7 для изделия. Новым в кантователе является то, что он оснащен направляющей 10, расположенной соосно поворотной планшайбе 3 сцепной полумуфты 11. Кантователь оснащен пружиной, один конец которой закреплен на сцепной полумуфте 11, другой - на стойке 1, и кулачком 13, прикрепленным к полумуфте 11 и взаимодействующим с датчиком 14 окончания балансировки. Благодаря такой конструкции обеспечивается высокая точность балансировки. 6 ил. 11 К 13 сл с
Кантователь | 1980 |
|
SU887105A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Кантователь | 1981 |
|
SU988507A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1992-03-30—Публикация
1990-01-22—Подача