Устройство для установки эластичных колец Советский патент 1992 года по МПК B23P19/08 

w

Ј

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автома- тизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение качества сборки и расширение технологических возможностей. Устройство содержит лотки подачи эластичных колец и базовых деталей, корпус для базирования эластичных колец, внутри которого расположены плунжера - внту- ренний и внешний, а также головку штока для установки и фиксации базовых деталей. При сборке эластичное кольцо подается внутрь корпуса и прижимается внешним плунжером к дну корпуса. При этом внутренний плунжер выгибает эластичное кольцо в отверстие, расположенное в дне корпуса, расширяя тем самым отверстие в эластичном кольце, в которое вводится базовая деталь. Затем внешний плунжер отпускает эластичное кольцо, которое садится в канавку базовой детали. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Целью изобретения является повышение качества сборки и расширение технологических возможностей.

На чертеже схематично показано предлагаемое устройство.

Устройство содержит лоток 1 подачи эластичного кольца А, нижня кромка которого прилегает к кромке внутренней плоскости нижнего торца корпуса 2, имеющего осевое отверстие. Внутри корпуса 2 находится внешний плунжер 3, который поджат пружиной 4 к крышке 5 корпуса 2. На верхнем торце плунжера 3 находится промежуточное кольцо 6, соприкасающееся с рычагом 7, имеющим на конце вилку, который вращается на оси 8, запрессованной в кронштейн 9. Рычаг снабжен пневмоцилиндром 10 и пружиной 11 сжатия. В осевом канале внешнего плунжера 3 расположен внутренний плунжер 12 с закрепленным на штоке кронштеймом 13 и пневмоцилиндром 14. Лоток 1, корпус 2 и кронштейн 9 крепятся к основанию 15, к нему прикреплен также лоток 1.6 подачи базовых деталей В, головка 17 штока подачи базовых деталей В с пневмоцилиндром 18 и кронштейном 19, лоток

20сброса деталей в сборе. На кронштейне

21установлен пневмоцилиндр 22 с дросселем 23, осуществляющий сброс вилкой штока 24 детали в сборе на лоток 20 сброса.

Работа пневмосхемы устройства обеспечивается сочетанием переключений электропневматических клапанов (ЭПК-1.2,3,4) микропереключателями Ki.2.3.4 и реле времени PI.

Устройство работает следующим образом..

VI

fO

чэ

v| VJ

N

Эластичное кольцо А подается сжатым воздухом по лотку 1 на внутреннюю плоскость нижнего торца корпуса 2. При поступлении детали В на лоток 16 до упора в кнопку пуска Кн включается электропневмоклапан ЭПК-1 и сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 10, шток которого, преодолевая жесткость пружин 11 и 4, передает усилие внешнему плунжеру 3 через рычаг 7 и промежуточное кольцо 6.

Происходит прижатие плунжером 3 кольца А по периметру к внутренней плоскости нижнего торца корпуса 2, Рычаг 7 в нижнем положении нажимает на рычаг микропереключателя , Ki. При этом включается электропневмоклапан ЭПК-2, который подает сжатый воздух в полость пневмоцилин- дра 14. Тогда плунжер 12 нажатием штока

пневмоцилиндра 14 опускается и нажимает торцом на центральную часть кольца А, обеспечивая растяжение отверстия кольца А путем перемещения центра диска кольца А вниз до диаметра, оеспечивающего проход головки базовой детали В через это отверстие.

В нижнем положении плунжер 12 с помощью кронштейна 13 нажимает на рычаг микропереключателя Кг. При этом нажатии включается электропневмоклапан ЭПК-3, сжатый воздух подается в пневмоцилиндр

18, головка 17 его штока проходит через отверстие лотка 16 подачи деталей В, поднимает деталь В до прохода ее головки через отверстие кольца А.

: При верхнем положении головки 17 штока кронштейн 1S нажимает на рычаг микропереключателя Кз, выключается ЭПК-1, включается реле времени Pi и давление воздуха сбрасывается, с пневмоци- линдра 10.

Рычаг 7 пружиной 11 поднимается в верхнее исходное положение, Наружный плунжер 3 под воздействием пружины 4 занимает верхнее положение и освобождает кромку

.

кольца А от зажатия, что влечет за собой обжатие головки детали В за счет упругости материала эластичного кольца А,

Через время, задаваемое реле времени Pi отключаются ЭПК-2и ЭПК-3 и включается электропневмоклапан ЭПК-4. При этом происходит сброс воздуха с пневмоцилиндров 14 и 18, что вызывает подъем внутреннего плунжера 12 и опускание головки 17 вниз за плоскость лотка 16. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 22 вилка 24 сбрасывает детали в сборе в лоток 20. В переднем крайнем положении вилка 24 нажимает на рычаг микропереключателя К-4, что вызывает отключение электропневмоклапана ЭПК- 4, сброс давления в цилиндре 22 и возврат вилки 24 в исходное положение,

Формула изобретения Устройство для установки эластичных колец на базовые детали, содержащее лотки для подачи колец и базовых деталей, фиксирующее приспособление для базовых деталей и сборочную головку с двумя толкателями, имеющими углубления на исполнительных торцах, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сборки и расширения технологических возможностей, дополнительно введен цилиндрический корпус, выполненный в виде стакана с центральным отверстием в дне и с боковой прорезью для захода колец, а толкатели расположены коаксиально так, что один из них находится во внутреннем отверстии другого, причем оба толкателя имеют независимые приводы, внешний толкатель имеет возможность взаимодействия с ;дном цилиндрического корпуса, а наружный диаметр внутреннего толкателя меньше диаметра центрального отверстия в дне цилиндрического корпуса, кроме того фиксирующее приспособление для базовых деталей имеет возможность перемещения вдоль оси толкателей.