АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/08 

Известен автооператор для загрузки и разгрузки металлорежущих станков заготовками типа колец, содержащий лоток, смонтированный на кронштейне, упор для отсекания транспортируемых заготовок и конечные выключателн. Лоток выполнен неподвижным и снабжен дополнительными механизмами для загрузки и разгрузки станка, что усложняет конструкцию автооператора.

Предложенный автооператор отличается от известного тем, что его лоток выполнен поворотным в плоскости качения заготовок, установлен консольно на кронштейне при помощи шарнира и снабжен пневмоприводом его поворота, взаимодействующим с конечными выключателями. Такое выполнение автооператора упрощает его конструкцию.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, две проекции; на фиг. 2-конечный выключатель с упором.

Лоток / автооператора установлен на оси 2. Ось с.монтирована под углом к базовой плоскости кронштейна 3, который крепится на станине 4 станка таким образом, чтобы базовый торец зажимного приспособления 5 совпадал с торцол лопаток обрабатываемой детали 6, вложенной в лоток /. По высоте последний регулируется при помощи колец 7, прикрепленных шарнирно сбоку к стойке приспособления 5. Шток цилиндра 8 пневмопривода связан с

лотком / щарнирно, что допускает некоторые перекосы.

Для автоматической работы лотка / предусмотрены конечные выключатели 5-//с рычагом 12, регулирующий упор 13 и кронштейнупор 14, прикрепленный к кронштейну 3.

В рабочем положении лотка / его продолжением будет отводящий лоток 15.

Работа устройства производится как на автоматическом, так и на ручном режимах.

В исходном положении лоток / подведен к зажимному приспособлению 5 нри выключенном электропитанин. В этом положении детали 6 закладываются в лоток / до полной его загрузки.

При включении станка срабатывает пнсвмоклапан, питающий пневмоцилиндр 8, шток которого отводит лоток / от зажимного приспособления 5 в крайнее ноложенне. Детали б, вложенные в лоток/, скатываются вниз до упора 14, нажимая нри этом через рычаг 12 на конечный выключатель 10, который даст команду на обратный ход лотка /. Нижняя деталь нри этом упирается в упор 14 и удерживает все следующие за ней детали.

Упор 14 регулируется таким образом, чтобы вторая от него деталь точно надевалась на кулачки приспособления 5.

}3 нажмет на конечный выключатель П, который дает команду на зажим кулачков приспособления 5. При зажиме детали 6 лоток все время прижимает ее к приспособлению, чем доводит деталь до базового торца. В конце зажима кулачок приспособления 5 нажимает коиечпый выключатель 9, который дает команду на ход силовой (расточной) головки, т. е. на обработку детали.

В это время нижняя деталь 6 сходит е кронштейна-упора 14 и скатывается в отводной лоток 15.

После обработки детали 6 и отхода силовой головки в исходное положение дается команда па разжим приспособления 5 и одновременно - на отвод лотка /, нри этом обработанная деталь снимается лотком / с кулачков ириспособлеиия 5, и весь цикл повторяется автоматически.

По мере обработки деталей лоток / периодически пополняется заготовками. В случае непопадания кулачков приснособления 5 между лонатками турбинки детали 6 (упор лопаток в кулачки) лоток У не дойдет до нужного положения и не конечный выключатель п. Для этого случая в электрической схеме предусмотрен принудительный отвод лотка / в крайнее положение от приспособления 5, а затем снова подвод. При этом происходит встряхивание обрабатываемых деталей и некоторый их поворот. Такое движение может повториться несколько раз до тех пор, пока деталь 6 не займет нужное положение.

Конечные выключатели 9 я 10 являются одновременно блокировочными, т. е. лри их несрабатывании дальнейший цикл работы прекращается.

Предмет изобретения

Автооцератор для загрузки и разгрузки металлорежуших станков заготовками типа колец, содержаш,ий лоток, смонтированный на кронштейне, упор для отсекания транспортируемых заготовок И конечные выключатели,

отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции автооператора, его лоток выполнен поворотным в плоскости качения заготовок, установлен консольно на кронштейне при помоши шарнира и снабжен пневмоприводом его поворота, взаимодействующим с копечными выключателями.

СипоВой

lu/jooou11

Дбимение i Дбимение

tnrmnuHnri ntiftKtfit 1расточнои)гот6ки

А -

Фиг. 2