Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоских заготовок корпусов резисторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения.

Известны рычажные механизмы сопровождения для подготовки радиоэлементов к монтажу, которые можно использовать для загрузки и разгрузки деталей в непрерывно вращающиеся транспортные устройства.

Известно также автоматическое загру- зочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола, механизм синхронизации движения стола и каретки- приемника.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, низкая надежность, особенно при загрузке миниатюрных деталей.

Цель изобретения - упрощение конструкции загрузочного устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве к горизонтальному поворотному столу, содержащем основа- ние, загрузочный механизм, сектор сопровождения, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора, связанного с сектором сопровождения, и выступов, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автоматическое загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу состоит из вибробункера с лотком накопления заготовок и механизмом поштучной выдачи (не показан), механизма синхронизации и механизма сопровождения деталей; приспособления для зажима деталей на пово0 ротном столе.

Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу содержит вибробункер с механизмами ориентации и поштучной выдачи заготовок (не показаны),

5 лоток 1 (фиг. 1), в нижней части которого выполнено окно, образованное стенками лотка и подпружиненными губками 2. В двух шариковых опорах 3 и 4, с возможностью возвратно-качательного движения разме0 щен сектор 5 сопровождения, в котором выполнена выборка, конфигурация которой соответствует конфигурации загружаемых деталей. Сектор сопровождения установлен над горизонтальным поворотным столом,

5 разделенным на сектора 6, в каждом из которых выполнено по одному гнезду 7. Гнездо поворотного стола, выборка и секторе сопровождения и окно лотка расположены на одном радиусе от оси вращения поворот0 ного стола. Боковые поверхности гнезда 7 образованы базовыми поверхностями а и поверхностями б ползуна 8. Горизонтальный поворотный стол состоит из корпуса 9 (фиг. 2) с запрессованными равномерно по

5 окружности втулками 10. Во втулках расположены пальцы 11, на верхнем торце имеющие плоские прямоугольные клинья, а на нижнем торце - отверстие для крепления оси 12 с двумя радиальными подшипниками

0 13. Сектор 6 и ползун 8 гнезда снабжены прижимной крышкой 14с фиксирующей гайкой 15 и стопорной шайбой 16. В крышке 14 размещена нижняя шариковая опора 3. Верхняя шариковая опора 4 помещена в

5 гайке-крышке 17 и стопорится гайкой 18. Палец 11 находится в постоянном зацеплении с ползуном 8 благодаря пружине 19 сжатия. Палец 11 шарикоподшипниками опирается на неподвижный кулачок 20.

0 Механизм синхронизации движения поворотного стола и сектора 5 сопровождения (фиг. 1) содержит ряд выступов 21, жестко закрепленных по периферии стола по одному в каждом из секторов 6, и ползун 22 с

5 регулируемым по высоте контактной поверхности упором 23, обеспечивающим возможность регулирования времени синхронного перемещения сектора сопровожде- ния и поворотного стола. Ползун 22 расположен в пазу основания 24 по касательной к поворотному столу. В ползун запрессован упор 25 с возможностью перемещения в пазу сектора сопровождения. Ползун 22 снабжен возвратной пружиной 26. Вместо пружины возможно использование пневмоцилиндра. На основании 24 закреплен упорный винт 27 с контргайкой 28.

Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу работает следующим образом.

Исходное положение - поворотный горизонтальный стол, например, фрезерного станка вращается по часовой стрелке непрерывно, при этом сектор 5 сопровождения и ползун 22 неподвижен и под действием пружины 26 находится в крайнем (переднем) положении, при котором кромки выборки сектора сопровождения примерно на 1-2 мм не доходят до соответствующих им кромок окна лотка 1.

При вращении поворотного стола выступ 21 сектора 6 зацепляется с регулируемым по высоте упором 23 ползуна 22. Ползун начинает перемещаться в основании 24, преодолевая усилие пружины 26, и через вертикальный упор 25 захватывает сектор сопровождения, последний начинает вращаться синхронно с поворотным столом. Упор 23 ползуна посредством винта 27 таким образом сориентирован относительно выступов 21 поворотного стола, что при синхронном перемещении сектора 5 сопровождения и поворотного стола кромки выборки сектора сопровождения совмещены с соответствующими кромками гнезда поворотного стола. Заготовка, выданная из механизма ориентации, падает из окна лотка 1 на плоскость сектора сопровождения, скользит по ней, поддерживаемая губками 2 лотка.

Выступ 21 перемещается со столом по окружности, а ползун 22 движется по касательной к ней, и при дальнейшем вращении стола выступ 21 сектора отходит от упора 23 ползуна. Последний под действием пружины 26 возвращается в исходное положение. Происходит холостой ход сектора сопровождения, при котором он перемещается в направлении, противоположном направлению вращения стола, постепенно выскальзывая из-под заготовки. Заготовка падает на плоскость сектора стола и, удерживаемая губками 2, скользит по ней до за падания в гнездо 7 зажимного приспособления.

Сектор сопровождения доходит до крайнего (переднего) положения, некоторое

время остается неподвижным, затем выступ 21 вновь захватывает упор 23 ползуна, происходит синхронное перемещение сектора сопровождения и поворотного стола. Совмещение кромок выборки сектора сопровождения и гнезда 7 поворотного стола при этом обеспечивает окончательное (даже в случае незначительного перекоса) запада- ние заготовки в гнездо 7 зажимного приспо- собления. Ползун 7 гнезда в момент

западания заготовки находится на максимальном расстоянии от базовых поверхностей а. При дальнейшем вращении стола благодаря конфигурации рабочей поверхности кулачка 20 (фиг: 2) происходит опускание

пальца 11. вследствие чего плоские прямоугольные клинья пальца перемещают ползун 8 (фиг. 1) к базовым поверхностям а до полного зажима заготовки.

Зажатая заготовка подается в зону обработки. После обработки происходит разжим деталей также при помощи неподвижного кулачка 20. По уклону в опоре стола деталь под собственным весом падает в тару (не показана).

Формула изобретения Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее основание, загрузочный механизм, сектор

сопровождения, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора,

связанного с сектором сопровождения, и выступов, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия

с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.

Фиг.2

Использование: для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоских заготовок корпусов резисторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения 5, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора 23, связанного с сектором сопровождения, и выступов 21, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор 23 связан с сектором сопровождения 5 посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна 22. Ползун 22 перемещается в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействует с сектором сопровождения 5 посредством упора 25, закрепленного на ползуне. 2 ил. fe