Захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/10 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам для штучных грузов, и может быть использовано для поддонов, имеющих по периметру основания, как и штучные грузы, кромку, образованную, например, пазом, для взаимодействия с рабочим органом захватного устройства.

Известно захватное устройство преимущественно для поддонов с грузом,

Указанное захватное устройство обеспечивает захват поддона только при условии обслуживания его стропальщиком а не в автоматическом режиме. Кроме того, конструкция дан ного захватного устройства ис- ключает возможность его применения для тплнспортирспки штучных грузов, поскольку требует дополнительных средств для кан- и установки ка поддон и с поддона.

И зеслмо также захватное устройство для cfponcBKi-i и зотоматической расстро- мминл груза, содержащее навешиваемый на .v/ ч поцюм1 Г.е сродство с помощью грузо- bjf. -,;е;.-ыт коогуг. г, шзрнирно закреплен- чо -г, йен траверсой, в котором размещен м. JBHSM аэппрзния и раскрытия траверсы, иь |;о.. эинь й из подпружиненного толкателя, сзэимодействующего с подпружиненной защелкой, причем защелка снабжена установленной па ней поворотной собзч- кой, а к свободному концу толкателя при- гфеппенз грузовая серьга.

Однако указанное устройство обладает сложной конструкцией и малой технологи- ческой применимостью, так как работает только со стропом, соединяющим захват с грузом. Так как в процессе транспортировки возможно ослабление троса, это может привести к несанкционированной расстро- повкй груза и нанесению ущерба оборудо- изнию, сооружению или работающему чорсон; злу. Кроме того, оно работает при оОсяучиазнии его стропальщиком в момент установки стропа, а не в автоматическом режиме Это сужает область применения устройства, поскольку при работе со штучным грузом, например со штампом, поддоном с деталями, которые прошли термообработку (разогрев) в электропечах и требуют транспортировки к прессу для дальнейшей работы с ними, участие человека s строплейии или расстроповке должно быть исключено.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее несущий элемент и расположенный в нем по меньшей мере один захватный механизм, включающий подвижный в горизонтальной плоскости захватный орган, выполненный с пазом и кинематически связанный с захватным органом управляющий элемент.

Недостатком известного захватного механизма является неудобство в эксплуатации, заключающееся в невозможности обеспечения автоматизации процессов строповки и расстроповки при работе с грузами.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и рзсстроповки.

Указанная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент с расположенным в нем по крайней мере одним захватным механизмом, включающим подвижный в горизонтальной плоскости захватный орган, выполненный с пазом, и кинематически связанный с захватным органом управляющий элемент, последний выполнен подпружиненным относительно несущего элемента в вертикальном направлении, паз в захватном органе выполнен в вертикальной плоскости и Д -образным, а кинематическая связь управляющего элемента с захватным органом включает расположенный в Л -образном пазу, последнего А -образный -рычаг, выполненный с Л -образной прорезью, и горизонтально расположенный в последней палец, прикрепленный к управляющему элементу, при этомЛ-образный рычат-выполнен с углом, при вершине меньшим, чем угол вершине паза в захватном органе.

Кроме того, каждый захватный механизм снабжен толкателем, расположенным соосно управляющему элементу и подпружиненным относительно него пружиной, имеющей жесткость, большую жесткости пружины управляющего элемента. В несущем элементе захватного устройства может быть установлено любое количество захватных механизмов, исходя из конкретных условий эксплуатации или веса поднимаемого груза. Для обеспечения синхронной работы механизмов запирания при числе их более двух толкатели жестко соединены между собой.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - захватный механизм; на фиг. 3 - то же,, с /I -образным рычагом; на фиг. 4 - то же, пример выполнения А -образного рычага; на фиг. 5 - подпружиненный управляющий элемент; на фиг. 6 - то же, с подпружиненным толкателем; на фиг. 7 - виды характера кромок штучных грузов; на фиг. 8 - захватное устройство с двумя захватными механизмами; на фиг. 9 - то же, с четырьмя захватными механизмами.

Захватное устройство состоит из несущего элемента 1, в котором размещен за- хватный механизм 2 с управляющим элементов 3, подпружиненным пружиной 4. В захватном механизме 2 расположены за- хватный орган 5 и А-образный рычаг 6 с Л-образной прорезью 7, которая выполнена вдоль плеч рычага 6 . В прорези 7 подвижно смонтирован палец 8, прикрепленный к управляющему элементу З.Л-образный рычаг б установлен в Л-образном пазу 9 захватного органа 5. Боковые поверхности паза 9 и рычага 6 расположены под углом друг к другу, поскольку Л -образный рычаг выполнен с углом, при вершине меньшим, чем угол при вершине паза 9 в захватном органе 5. В управляющий элемент 3 установлен толкатель 10 подпружиненный пружиной 11. Жесткость пружины 11 больше жесткости пружины 4,

Штучный груз или поддон снабжен кромкой 12, с которой и взаимодействует захватный орган 5. На фиг. 3 и 4 представлены два варианта выполнения формы Л -образного рычага 6 и Л-образного паза 9, которые оба обеспечивают работоспособность предложенной конструкции.

Захватное устройство работает следующим образом.

В ненагруженном состоянии захватный орган 5 механизма 2 запирания находится в крайнем правом положении. Управляющий элемент 3 под действием пружины 4 находится в крайнем нижнем положении. При этом крайнее нижнее положение занимает и установленный на нем палец 8. Палец 8 расположен в нижней левой частиЛ-образ- ной прорези 7 А-образного рычага б, и левое плечо рычага 6 занимает положение, ограниченное нижней боковой поверхностью левой части Л-образного паза 9, причем правое плечо Л-образного рычага 6 занимает крайнее положение, ограниченное верхней боковой поверхностью правой части л -образного паза 9.

При опускании несущего элемента 1 захватного устройства на поверхность пола здания, транспортного средства, пода печи т.п. возникает реакция опоры, которая воз- действует через толкатель 10 и пружину 11 на управляющий элемент и прикрепленный к нему палец 8, который, в свою очередь, взаимодействует с / -образным рычагом 6. Рычаг 6 под действием силы реакции опоры, передаваемой на него через палец 8, .своим левым плечом занимает положение, ограниченное верхней боковой поверхностью левой части Л-образного паза 9, при этом правое плечо рычага 6 занимает положение,

ограниченное нижней боковой поверхностью правой части Л-образного паза 9.

Поскольку сила реакции значительна, то палец 8 продолжает движение вверх вместе с управляющим элементом 3. при этом палец 8 перекатывается (или скользит) по прорези 7 левого плеча рычага 6, перемещая систему захватный орган 5 - Л -образный рычаг 6 влево. При перемещении управляющего элемента 3 вверх пружина 4 сжимается. В верхней точке прорези 7 рычага 6 палец 8 останавливается, а усилие реакции опоры воспринимается пружиной 11 до остановки несущего элемента 1 устройства на основание пола, платформа или пода печи.

Ось симметрии Л-образного рычага 6 при этом перемещена влево относительно оси симметрии Л -образного паза 9 и пальца 8. Поэтому при поднятии захватным устройством груза в первую очередь пружиной 11 возвращается на место толкатель 10, затем под воздействием пружины 4 управляющий элемент 3 с прикрепленным на нем пальцем 8 перемещается из верхнего положения вниз, перемещаясь по прорези 7, но уже правого плечаЛ-образного рычага 6. При этом захватный орган 5 доводится в крайнее левое положение.

При дальнейшем подъеме захватного устройства захватный орган 5 воздействует на кромку 12 штучного груза или поддона, таким образом обеспечивается транспортирование груза захватным устройством к месту назначения.

Расстроповка груза происходит аналогичным образом с перемещением захватного органа 5 захватного механизма 2 в крайнее правое положение.

Предлагаемое захватное устройство по сравнению с известными при видимой его простоте позволяет повысить надежность при транспортировке грузов, а также автоматизировать процесс строповки и расстро- повки, что очень важно при работе, например, с горячими штампами, поковками и другими опасными грузами, и повышает удобство в эксплуатации захватного устройства.

Кроме того, высвобождается обслуживающий персонал стропальщиков, профессия которых относится к категории работ с повышенной опасностью.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее навешиваемый на грузоподьемный механизм несущий элемент, расположенный в нем по крайнем мере один захватный механизм, включающий подвижный в горизонтальной плоскости захватный орган, выполненный с пазом, и кинематически связанный с захватным органом управляющий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и расстроповки, управляющий элемент подпружинен относительно несущего элемента в вертикальном направлении, паз в захватном органе выполнен в вертикальной плоскости и Л -образным, а кинематическая связь управляющего элемента с захватным органом включает расположенный в Л-образном пазу последнего А-образный рычаг, выполненный

с/Ьобразной прорезью , и горизонтально расположенный в последней палец, прикрепленный к управляющему элементу, при этом Л-образный рычаг выполнен с углом, при вершине меньшим, чем угол при вершине паза в захватном органе.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что каждый захватный механизм снабжен толкателем, расположенным соос- но управляющему элементу и подпружинен- ным относительно него пружиной, имеющей жесткость, большую жесткости пружины управляющего элемента.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и рас1 строповки груза. Для этого в захватном органе 5 захватного механизма 2 с управляющим элементом 3, подпружиненным пружиной, выполнен /1-образный паз 9, в котором расположен Л -образный рычаг 6 с Д-образной прорезью 7, причем в прорези 7 подвижно расположен палец 8, прикрепленный к управляющему элементу З.Л-об- разный рычаг 6 выполнен с углом при вершине, меньшим, чем угол при вершине паза 9 в захватном органе 5. Перемещение пальца 8 обеспечивает установку захватного органа бив левое,л в правое положения в захватном механизме 2. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

фие.З

фиг 4

/

и

Паз

12

12

/

Паз

Паз

фиг. 7

ери г. 8

фиг. 9