Способ слежения за линией стыка при сварке Советский патент 1992 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к дуговой сварке, в частности к слежению за линией шва.

Известны различные способы автоматического слежения за линией свариваемого шва.

При этих способах проекция траектории перемещения сварочного аппарата плоскость, в которой производится копирование (например, горизонтальную), расположена параллельно линии копируемого шва. В этом случае неправильность формы свариваемых швов(серповидность, извилистость) неизбежно приводит к изменениям направления отработки сигнала датчика, т.е. к реверсированиям исполнительного механизма.

Изложенному принципу копирования присущ ряд недостатков: неблагоприятные условия работы привода в режиме частого реверсирования; при реверсе имеет место задержка возвратного движения головки на время выборки люфтов в трансмиссии, что снижает точность слежения; при реверсе усиливается отрицательное влияние на точность слежения статической и динамической погрешности системы управления; сужение зоны нечувствительности, с целью улучшения точности слежения, приводит к автоколебаниям.

Целью изобретения является повышение точности слежения, улучшение режима работы двигателя и привода в целом, а также упрощение системы управления.

Указанная цель достигается тем, что согласно предлагаемому способу вводится непараллельность между отслеживаемой линией шва и проекцией траектории перемещения сварочного аппарата на плоскость копирования. Это позволяет исключить необходимость реверсирования исполнительного механизма и устраняет недостатки известных следящих систем.

Опыты проводились в лабораторных условиях при сварке угловых швов с применением электромеханического контактного датчика. Слежение осуществлялось в горизонтальной плоскости.

Показатели опыта 1:

Скорость сварки, мм/с 8,3 (30 м/ч)

Скорость слежения, мм/с 2±0,8

сл

С

-ч

CJ

|сл

-

сл

:

Непараллельность траектории в плоскости копирования, град 12.,.16 Режим работы исполнительного привода Непрерывный, с переменной частотой вращения электродвигателя

Показатели опыта 2: Скорость сварки, мм/с 8,3 (30 м/ч) Скорость слежения, мм/с 2 Непараллельность траектории в плокости копирования, град Режим работы исполнительного привода

2...S

Прерывистый, с постоянной частотой вращения.

Предлагаемый способ отличается от изестного тем, что определение траектории варки производится при включении двига0

5

0

теля в одном направлении и не требует реверса электродвигателя, режим работы двигателя не является близким к режиму трогания и, следовательно, становится более стабильным, отсутствуют толчки и автоколебания.

Использование предлагаемого способа позволяет повысить точность слежения, улучшить режим работы двигателя и привода в целом, а также упростить систему управления.

Формула изобретения Способ слежения за линией стыка при сварке, при котором горелку перемещают относительно стыка по двум ортогональным координатам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения за счет исключения влияния люфта привода слежения, за линией стыка проекцию вектора скорости привода продольного перемещения сварочной горелки на плоскость детали располагают под углом к линии стыка.

Использование: в автоматизированном сварочном оборудовании при ориентации координат привода продольного перемещения сварочной горелки. Цель - повышение точности слежения за счет влияния люфта привода слежения. Проекцию вектора скорости привода продольного перемещения сварочной горелки на плоскость детали располагают под углом к линии стыка.