п
Использование: в машиностроении, в частности в устройствах для шлифования. Сущность изобретения: устройство для подъема, опускания, перемещения и поворота детали выполнено в виде трех манипуляторов 2-4 с захватами, которые кинематически связаны между собой в единый блок. Манипулятор 2 переносит деталь из загрузочного устройства 1 в первое шлифовальное средство 5. Манипулятор 3 переносит деталь от первого 5, к второму 6 шлифовальному средству, при этом захват манипулятора 3 во время переноса переворачивает деталь на 90°. Манипулятор 4 переносит деталь от второго шлифовального средства 6 в разгрузочное устройство 7. 3 ил.
Фиг, г
19
S5
| Патент США N 4375141, кл | |||
| Пишущая машина для тюркско-арабского шрифта | 1922 |
|
SU24A1 |
