МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ Советский патент 1965 года по МПК B23P21/00 B21F35/00 F16K17/04 

Известны автоматы, применяемые в автоматических многопозиционных механосборочных станках с загрузочными вибрационными бункерами, поворотным столом для сборки узлов и пневматическим цилиндром.

Предлагаемый автомат отличается от известных компоновкой его узлов и встроенным на приводном валу пружинонавивочным устройством, состоящим из ведущих роликов, храпового колеса и диска с подпружиненной собачкой. Навивка одной пружины для клапана производится поворотом приводного вала на 270°. Па траверсе, по линии соприкосновения пар роликов, установлен палец для завивки пружин и направляющая трубка, у выходного конца которой в плите стола установлены опорный и отрезной ножи.

Такое выполнение автомата обеспечивает автоматическзю сборку предохранительных клапанов карданов.

Па фиг. 1 изображено пружинонавивочное устройство предложенного автомата; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. i; на фиг. 4 - схема сборки клапана.

Павивка прзжины производится следующим образом. Ведущие ролики 1, подающие проволоку к упорам, получают вращение от центральной шестерни с храповым колесом 2 свободно сидящим на приводном валу 3 пневмоцилиндра возвратно-вращательного действия. Храповое колесо получает вращение от приводного вала во время рабочего хода через подпружиненную собачку 4, закрепленную на диске 5, вращающемся вместе с приводным валом 3. Во время холостого обратного хода приводного вала собачка проскальзывает по зубьям храпового колеса.

Передаточное отношение щестерен и диа.метры ведущих роликов рассчитаны таким образом, что за поворот приводного вала 3 на 270° производится навивка одной ирулшны для клапана. Так как пружинонавивочное устройство находится на расстоянии 200 мм от

корпуса 6 клапана, в который должна быть подана пружина, то навиваемая спираль от места навивки до корпуса клапана вращается в направляющей трубке 7, а ее конец опускается в корпус клапана. В конце навивки

отрезной нож 8 отрезает , уже находящуюся в корпусе клапана. Постоянство отрезае.мого количества витков обеспечивается специальным опорным ножом 9, находящимся между витками пружины на расстоянии двух

шагов от отрезного ножа. Па траверсе 10, но линии соприкосновения пар роликов, установлен палец 11 для навивки пружин и направляющая трубка 7, у выходного конца которой в верхней плите стола (фиг. 4) установлены

Предмет изобретения

Многопозиционный сборочный автомат, содержащий вибробункеры, многопозиционный поворотный стол и пневматический цилиндр воззратно-вращательного действия, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической сборки предохранительных клапанов карданов, в нем установлено устройство для навивки нружин, выполненное в виде двух или более пар ведущих роликов, входящих в зацеплсн1:е с центральной щестернеи, посаженной свободно на приводной вал пиевмоцилиндра, стуница которой выполнена в виде храпового колеса, входящего в зацепление с подпружиненной собачкой, установленной на диске, закрепленном на приводном валу; на траверсе, по линии соприкосновения пар роликов, установлен палец для навнвкн пружин с обоймой и направляющей трубкой, у выходного конца которой в плите стола установлены опорный и отрезной ножи.

jfe

fu. 2

А -А

позиция