Устройство для контурной выдачи и перемещения заготовок Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и предназначено для использования в устройствах подачи длинномерных и широкого диапазона диаметров цилиндрических заготовок к обрабатывающему оборудованию.

Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических длинномерных заготовок, содержащее станину, стеллаж для заготовок, поворотный рычаг и упор, связанные со штоком силового цилиндра (авт.св. СССР Ms 1204304, кл. В 21 D 43/06). Для снижения металлоемкости и повышения надежности работы поворотный рычаг устройства выполнен в виде кулачка с отсе- кателем и приемной частью в виде углубления. Данная конструкция устройства

позволяет производить его переналадку на другой типоразмер заготовок.

Однако данное устройство предназначено для поштучной выдачи цилиндрических заготовок, расположенных только в один ряд на стеллаже. Увеличение рядности складируемых на стеллаже заготовок приводит к тому, что поворотный кулачок не обеспечивает захвата только одной заготовки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поштучной выдачи и перемещения цилиндрических заготовок по патенту Японии Мг 50-7789, кл. В 26 D 5/00. Оно содержит раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме лоток для размещения заготовок, смонтиро 1

со

00 4 4 GJ

ванный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсекатель, закрепленный на раме между лотком и рольгангом и имеющий со стороны цилиндр со штоком, шар- нирно закрепленный на раме.

Основным недостатком данной конструкции является недостаточная надежность в работе, обусловленная затруднениями, возникающими при подаче заготовок из лотка, что снижает также производительность устройства.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности процесса.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи и перемещения заготовок, содержащем раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме, лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсекатель, закрепленный на раме между лотком и рольгангом и имеющий со стороны рольганга скос, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком, шарнирно закрепленный на раме, лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток силового цилиндра шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство в исходном положении с загруженными заготовками; на фиг.2 - то же, в промежуточном положении работы; на фиг.З - то же, в конечном положении с загрузкой заготовки на рольганг.

Устройство для ориентации поштучной выдачи цилиндрических заготовок содержит раму 1, на которой посредством оси 2 установлен с возможностью поворота лоток 3. Дно лотка 3 шарнирно посредством оси 4 связано со штоком силового цилиндра 5, установленного на раме 1. На раме 1 смонтированы регулировочная планка-отсекатель 6 и упор-отсекатель 7. Регулировочная планка-отсекатель 6 выполнена с двухсторонним клиновым участком, вершина которого направлена вниз в направлении к лотку 3. Регулировочная планка-отсекатель 6 установлена на раме 1 с возможностью вертикального перемещения за счет штырей 8, жестко связанных с кронштейном 9 и

введенных в продольный паз 10 регулировочной планки-отсекателя 6, и горизонтального перемещения за счет штырей 11, жестко связанных с рамой 1 и введенных в

продольный паз 12 кронштейна 9.

Упор-отсекатель 7 выполнен с наклонной в сторону рольганга 13 рабочей поверхностью 14.

Рольганг 13 установлен на раме 1.

Силовой цилиндр 5 установлен на раме 1 под лотком 3, а регулировочная планка-отсекатель б - над лотком 3.

Наладку устройства осуществляют следующим образом.

Опускают в крайнее нижнее положение лоток 3. Отпускают гайки на резьбовых концах штырей 8 и 11 и устанавливают регулировочную планку-отсекатель 6 в такое положение, при котором расстояние от ее

нижнего торца до данной поверхности бункера до упора-отсекателя 7 соответствовало бы диаметру перемещаемых заготовок. Гайки затя ивают. Для перенастройки устройства на поштучную выдачу заготовок

большего диаметра смещают относительно исходного положения вертикально вверх и горизонтально в сторону от рольганга 13, а при необходимости поштучной выдачи заготовок меньшего диаметра регулировочную

планку-отсекателя 6, соответственно, смещают вниз и в сторону к рольгангу 13.

Таким образом переналадка устройства осуществляется без замены каких-либо деталей конструкции.

Устройство работает следующим образом.

Цилиндрические длинномерные заготовки, например трубы, загружаются навалом в лоток 3, установленный в

горизонтальном исходном положении. Включают в работу силовой цилиндр 5. Шток втягивается в полость цилиндра 5. При этом лоток 3 принимает наклонное расположение с наклоном в сторону рольганга 13.

Заготовки встряхиваются и перемещаются под действием силы тяжести собственного веса по донной поверхности до тех пор, покачодна из заготовок не войдет в соприкосновение с упором-отсекателем 7. Затем

вновь срабатывает силовой цилиндр 5, его шток выдвигается из полости. Производится подъем лотка 3 с заготовками в исходное горизонтальное положение. При этом кли- новый участок планки-отсекателя 6 входит

между первой и второй заготовками. Лоток 3 поднимается, а регулировочная планка-отсекатель 6 клиновой поверхностью сдвигает первую заготовку к наклонной рабочей поверхности 14 упора-отсекателя 7, а остальные заготовки сдвигает по лотку 3 вверх.

Первая заготовка скатывается по наклонной рабочей поверхности 14 в рольганг 13 устройства.

Заготовки встряхиваются при подъеме и опускании лотка 3, что позволяет осуществить требуемую их ориентацию взаимного расположения.

Повторение циклов осуществляют до полного освобождения лотка 3 от заготовок.

Использование изобретения для ориентации поштучной выдачи цилиндрических заготовок позволяет при встряхивании его в автоматическую линию, например, при производстве цельных корпусов роликов конвейеров из труб, сократить занимаемую производственную площадь, повысить надежность работы, улучшить условия эксплуатации оборудования.

Формула изобретения Устройство для контурной выдачи и перемещения заготовок, содержащее раму, рольганг для перемещения заготовок, устаЗаготоВки

новленный на раме, лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсека- тель, закрепленный на раме между лотком и

рольгангом и имеющий со стороны рольганга скос, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком, шарнирно закрепленным на раме, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности процесса выдачи и перемещения, лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток силового

цилиндра шарнирно связан с лотком, план- ка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях,

причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос.

6

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи и перемещения заготовок. Устройство содержит раму, рольганг, лоток для размещения заготовок, упор-отсекатель, планку-отсека- тель и силовой цилиндр со штоком. Рольганг установлен на раме. Лоток смонтирован на раме по одну из боковых сторон рольганга. Упор-отсекатель закреплен на раме между лотком и рольгангом и выполнен со скосом со стороны рольганга. Силовой цилиндр шарнирно закреплен на раме. Лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях. Причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос. 3 ил. (Л С

Фиг.1

Заготовки

Риг.2 Заготобки

11 12