Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи или накопления пластинчатых деталей в ориентированном положении.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при подаче деталей сложной формы в кассеты за счет обеспечения распознавания положения загружаемых деталей.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - разрез А - А на фиг,2; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В - В на фиг.4 (толкатель в верхнем рабочем положении); на фиг.6 - то же, толкатель в нижнем рабочем положении; на фиг.7 - разрез Г - Г на фиг.1; на фиг.8 - разрез Д - Д на фиг.З; на фиг.9 - разрез Ж - Ж на фиг.6; на фиг. 10 - разрез Е - Е на фиг.З,

Загрузочное устройство содержит размещенный на кронштейне 1 бункер 2 с дисковым карманчиковым питателем 3, мешалку 4 для ворошения пластинчатых деталей 5, накопитель и механизм заталкивания деталей.

Накопитель выполнен в виде двух кассет 6, смонтированных над диском 7 питателя 3.

Внутренняя полость кассет б выполнена по форме загружаемых деталей 5. Кассеты 6 установлены на основаниях, в которых выполнены окна 8 для распознавания контура деталей 5. Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие контуру деталей 5.

Механизм заталкивания деталей содержит толкатели 11, размещенные под карманчиковым питателем 3 соосно с окнами 8 Число толкателей 11 соответствует числу кассет 6. Толкатели 11 на торце имеют форму, соответствующую форме окон 8. Каждый из толкателей 11 кинематически связан с приводом дискового карманчикового питателя 3 через подпружиненные рычаги 12, шарнирно закрепленные на неподвижной оси 13, кулачок 14, размещенный на одном из концов выходного вала редуктора 15 привода питателя 3, и взаимодействующий с ползуном 16, а последний - с рычагом 17,

шарнирно закрепленным на неподвижной оси 13.

Привод питателя 3 выполнен в виде мальтийского механизма, выходным звеном

которого является мальтийский крест 18. Поводок 19 мальтийского механизма уста- новлен на противоположном от кулачка 14 конце вала редуктора 15. Привод питателя 3 связан с электродвигателем 20.

Устройство работает следующим образом,

Детали засыпают в бункер 2. Электродвигатель 20 через редуктор 15 и мальтийский механизм передает вращение на диск

7 питателя 3, а мешалка 4 способствует размещению деталей 5 в карманчиках питателя 3

Так как мальтийский механизм совершает прерывистое движение, то в момент

остановки диска 7 детали 5 располагаются непосредственно под окнами 8, а рычаги 12 под действием пружин 21 поднимают толкатели 11. Рычаги 12 перемещаются до упора в регулировочные болты 22.

Если контур детали 5 совпадает с формой окна 8, то толкатель 11 под действием пружины 21 проталкивает деталь 5 через окно 8, после чего деталь, раздвигая защелки 9, попадает в окно крышки 10, а затем в

кассету 6. Под усилием пружины 23 защелки 9, захлопываются, образуя опорные поверхности, препятствующие выпаданию детали 5 из кассеты б в бункер 2.

После размещения детали 5 в крышке

10 кулачок 14 через ползун 16 взаимодействует с рычагом 17, упор 24 которого отводит рычаги 12 в исходное положение. Рычаги 12 опускают толкатели 11 и выводят их из зоны накопителя, после чего диск 7 поворачивается на шаг и подводит следующую деталь под окно Ь.

В случае несовпадения контура детали 5 с контуром окна 8, деталь 5 остается в карманчике и при его последующем перемещении переносится к окну, контур которого совпадает с контуром детали.

Таким образом обеспечивается загрузка произвольно ориентированных деталей в кассеты.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание., бункер с дисковым карманчиковым питателем, установленным с возможностью шагового поворота от соответствующего привода, накопитель, выполненный в виде кассеты, установленной на основании, и толкателя, кинематически связанного с приводом дискового карманчикового питателя и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси кассеты, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено дополнительными кассетой и толкателем, размещенными параллельно основным, и двумя механизмами распознавания положения деталей, выполненными в виде размещенных в основании под каждой кассетой соос- но с ними профильных окон, при этом

0

5

дисковый карманчиковый питатель установлен с возможностью перемещения его периферийного участка с карманами между кассетами и толкателями.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что кинематическая связь между каждым толкателем и приводом дискового карманчикового питателя выполнена в виде подпружиненного двуплечего рычага, одним плечом связанного шарнирно с толкателем, ползуна, связанного с другим плечом подпружиненного двуплечего рычага, и кулачка, установленного на приводе дискового карманчикового питателя с возможностью взаимодействия с ползуном

Фиъ.2

Использование: для подачи в кассеты деталей сложной формы в строго определенном рабочем положении. Сущность изобретения: устройство содержит бункер 2, дисковый карманчиковый питатель 3, накопитель, выполненный в виде двух кассет 6, смонтированных над диском 7 питателя 3. и толкателей, кинематически, связанных с приводом питателя 3. В основаниях, на которых установлены кассеты 6, выполнены окна 8 для распознавания контура деталей. Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие контуру деталей. Под диском 7 соосно с окнами 8 расположены толкатели 11, которые в торце имеют форму, соответствующую форме окон 8. Привод толкателей 11 выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 12, ползуна 16 и кулачка 14, размещенного на редукторе 15 привода 20 карманчикового питателя 3. При шаговом повороте дискового карманчикового питателя 3 детали, размещенные в его карманах, в момент остановки питателя 3 располагаются под профильными окнами 8. Рычаги 12 поднимают толкатели 11, которые в случае, если деталь ориентирована правильно, проСО с

Фиг.1

ФигЛ

9 2ПФ

Т т

8-8

4 глф

5 гпф

8-8

t-6Q8ea

ж-ж

Фиг.9