Опрокидывающее устройство Советский патент 1992 года по МПК B65G47/00 

со

С

Использование: подъемно-транспортное оборудование, Сущность изобретения: на оси 2 стационарного кронштейна шарнирно установлена L-образная площадка 1, с которой кинематически связан привод ТЗ. На оси 2 шарнирно установлен Г-образный прижим 5 с шарнирно соединенной стойкой 7. Г-образный прижим установлен с возможностью ограниченного поворота относительно оси 2 и L-образной площадки 1 и взаимодействия стойки 7 с упором 6. L-образная площадка 1 выполнена с неподвижно закрепленным на ее нерабочей поверхности упорным элементом. Стойка 7 связана с упорным элементом посредством подпружиненного штока, шарнирно соединенного со стойкой 7 и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упорного элемента. 7 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано в гибких производственных системах.

Известен кантователь, содержащий установленную на роликах площадку, приводящуюся в движение от кривошипа через шатуны, причем площадка опирается посредством роликов на неподвижные стенки

Недостатком данного кантователя является неустойчивое положение груза относительно стенок площадки, необходимость наличия роликов и неподвижных стенок для фиксирования площадки в рабочем положении,

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является кантователь для согнутых материалов, включающий шарнирно установленную на оси L-образную площадку, кинематически

связанный с нем привод и Г-образный прижим с шарнирно установленной стойкой. Данное устройство имеет низкую производительность и ненадежно в работе.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено неподвижно установленным на стационарном кронштейне по крайней мере одним упором, при этом Г-образный прижим установлен шарнирно на оси стационарного кронштейна с возможностью ограниченного поворота относительно нее и L-образной площадки и взаимодействия стойки с упором, причем L-образная площадка выполнена с неподвижном закрепленным на ее рабочей поверхности упорным элементом, а стойка Г-образного прижима связана с упорным элементом посредством подпружиненного

Јь Ю

О

штока, шарнирно соединенного со стойкой и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упорного элемента.

На фиг.1 показано опрокидывающее устройство, общий вид; на фиг.2 - устройство в середине рабочего цикла; на фиг.З - элемент устройства, в начале рабочего цикла; на фиг.4 - то же, в середине рабочего цикла; на фиг.5 - прижим; на фиг.6 - площадка; на фиг.7 - упор, общий вид.

Опрокидывающее устройство включает L-образную площадку 1, шарнирно установленную на оси 2, размещенной на стационарном кронштейне 3, который жестко закреплен на раме 4, Г-образный прижим 5, установленный на оси 2. На кронштейне 3 неподвижно установлен упор 6 с возможностью взаимодействия со стойкой 7 прижима 5, шарнирно соединенной с подпружиненным штоком 8, содержащим пружину 9 и ограничитель 10 и связанным с неподвижно закрепленным на нерабочей горизонтальной поверхности 11 площадки 1 упорным элементом 12 с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно него. Привод обозначен позицией 13, кривошипно-шатунный механизм - позицией 14, тара - позицией 15.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 13 звенья кри- вошипно-шатунного механизма 14 перемещаются (из положения на фиг. 1 в положение на фиг.2). Одновременно площадка 1 с тарой 15 и прижим 5, установленные на оси 2 стационарного кронштейна 3, поворачиваются относительно него (из положения на фиг.1 в положение на фиг.2). Перед началом рабочего цикла площадка 1 и прижим 5 размещаются с некоторым зазором по отношению к таре 15, причем стойка 7 прижима 5 прижата к упору 6 кронштейна 3 подпружиненным штоком 8.

В самом начале рабочего цикла площадка 1 приходит в соприкосновение с днищем тары, а стойка 7 прижима 5 выходит из контакта с упором 6 кронштейна 3, одновременно давая возможность прижиму 5 под действием подпружиненного штока 8 войти в соприкосновение с верхними кромками тары. Затем происходит процесс дальнейшего кантования груза (до положения на фиг.2 и фиг.4 - середина рабочего цикла). Привод 13 в этот момент отключен. При реверсивном включении привода 13 происходит обратный поворот площадки 1 с грузом 13 и прижима 5. Перед окончанием рабочего цикла стойка 7 прижима 5 контактирует с упором б кронштейна 3, останавливая прижим 5 и освобождая верхние кромки тары

регулировки усилия прижатия к ней прижима перемещают ограничитель 10 вдоль тока, увеличивая или уменьшая размер между ограничителем 10 и упорным элементом 12, соответственно уменьшая или увеличивая

вертикальный размер между площадкой 1 и прижимом 5.

Таким образом, использование предлагаемого опрокидывающего устройства по сравнению с прототипом позволит повысить надежность его работы и производительность.

Формула изобретения Опрокидывающее устройство, включающее стационарный кронштейн с осью,

шарнирно установленную на оси L-образную площадку, кинематически связанный с ней привод и Г-образный прижим с шарнирно установленной стойкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, оно снабжено неподвижно установленным на стационарном кронштейне по крайней мере одним упором, при этом Г-образный прижим установлен шарнирно на оси стациопарного кронштейна с возможностью ограниченного поворота относительно нее и L-образной площадки и взаимодействия стойки с упором, причем L-образная площадка выполнена с неподвижно закрепленным на ее нерабочей поверхности упорным элементом, а стойка Г-образного прижима связана с упорным элементом посредством подпружиненного штока, шарнирно соединенного со стойкой и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упорного элемента.

Sir

atomy

9iizw.i

15

Фиг.З

11

П

8

К

8 Ю 12

15

5

ФцгЛ

Фиг. 5

Фиг. 6