Устройство для загрузки изделий в тару Советский патент 1992 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к конструкции для загрузки изделий в тару.

Известен опрокидыватель шахтных вагонеток, содержащий шарнирно закрепленное основание с возможностью поворота, платформу с зубчато-реечной передачей, шестерня которой закреплена на оси крепления платформы к основанию, а рейка закреплена на корпусе гидроцилиндра, который смонтирован на основании, причем корпус смонтирован с возможностью перемещения относительно штока гидроцилиндра, который жестко закреплен на основании, он снабжен шарнирно закрепленной на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительной платформой и дополнительной шестерней, которая закреплена на оси шарнира крепления дополнительной платформы к основанию, а дополнительная шестерня смонтирована с возможностью взаимодействия с рейкой, при этом дополнительная и основная платформы расположены перпендикулярно основанию, а другая под углом к последнему. Гидроцилиндр сообщен трубопроводами через распределитель с гидрорегулятором и насосом, которыми снабжен опрокидыватель и которые закреплены на основании.

Известное устройство работает следующим образом.

Когда одна из платформ расположена под углом 90° к основанию, на нее подается вагонетка с грузом, симметричная платформа при этом расположена под углом обеспечения выгрузки. При перемещении корпуса г идроцилиндра с рейкой влево зубчатые шестерни, зацепленные с ней, поворачиваются вправо, при этом левая платформа установлена под углом 90°, а правая опрокидывается для разгрузки.

Применение корпуса цилиндра с рейкой при возвратных перемещениях обеспечивает поочередное опрокидывание и возврат в исходное положение сразу двух вагонеток.

Недостатком известного устройства является невозможность использовать его с целью загрузки контейнеров в боковом положении.

Наиболее близким из известных устройств по технической сущности и достига- емому результату к предлагаемому устройству является устройство для разгрузки продукта из жесткой тары, содержащее основание, на котором закреплена опорная стойка, поддон для тары, смонтированный с возможностью подъема и опрокидывания, установленный сверху на опорной стойке привод с гибким элементом

для связи, привод снабжен двумя парами прямых рычагов, траверсой, двумя тягами и гибкой тягой, причем рычагами, основанием и траверсой образован шарнирный парал- лелограммный механизм, траверса выполнена с опорным выступом для взаимодействия с поддоном и соединена с последним осью, тяги нижними концами шарниров соединены с этой же осью, а верхними концами между собой и с указанными элементами, при этом указанной гибкой тягой верхняя часть поддона связана с основанием, устройство снабжено приемной емкостью с фильтром и наклонным желобом, установленным над ней и сопряженным с поддоном в его опрокидном положении, устройство снабжено отводящим и подводящим конвейерами, сопряженными соответственно с наклонным желобом и поддоном в его опущенном положении. Устройство снабжено также упором для взаимодействия с тарой, а его верхняя часть выполнена в виде сужающего желоба.

Известное устройство работает следующим образом.

После установки тары с продуктами на поддон при помощи привода и гибкого элемента, поддон, соединенный двумя рычагами с основанием устройства, поднимается вверх, выбрав провис гибкой тяги, начинает переворот поддона совместно с тарой и осуществляет выгрузку продукта через желоб. Несмотря на простоту устройства для

выгрузки тары, оно не способно производить погрузку в наклоненную тару.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Эта цель достигается использованием

L-образного кантователя, содержащего пазы в горизонтальной полке кантователя, а механизм перемещения состоит из каретки, расположенной в направляющей стойке и шарнирно соединенной с L-образным кантователем, жестко установленных на стойке посредством кронштейнов роликов для взаимодействия с пазами L-образного кантователя и расположенных на подающем конвейере опрокидывающих роликов, грани

горизонтальной полки кантователя выполнены скошенными. Устройство снабжено расположенным перед отводящим конвейером гидроцилиндром для возврата контейнера в исходное положение.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для загрузки изделий в тару; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит подающий конвейер 1 для подачи порожних контейнеров

2, упор 3 с выключателем (ВК)22, каретку 4, L-образный опрокидыватель 5, направляющую стойку 6, цепную передачу 7, опорные ролики 8, опрокидывающие ролики 9, ВК 10, приемный стол 11, амортизатор 12, ВК 13, пакет изделий 14, гидропривод 15 толкателя, накопитель 16, ВК 17, гидроцилиндр 18 возврата опрокидывателя в исходное положение, отводной конвейер 19, ВК 20, амортизатор 21, ВК22, толкатель 23 пакета, паз 24 горизонтальной полки, скошенные грани 25, пружину 26 роликов опрокидывателя, упор 27 штока гидроцилиндра.

Устройство работает следующим образом.

При непрерывном поступлении на подающий конвейер 1 с приводными роликами порожних контейнеров 2, которые движутся до сопряжения с упором 3, содержащим ВК 22, приводные ролики подающего конвейера 1 останавливаются.

Каретка 4, содержащая шарнирное соединение с L-образным опрокидывателем 5, из нижнего положения по направляющим 6 при помощи цепной передачи 7 перемещается вверх до сопряжения с В К 10, при этом происходит контактирование L-образного опрокидывателя 5 с днищем контейнера 2 и роликами 9, причем L-образный опрокидыватель 5 короткой полкой поджимает упор 3 СВК22.

При перемещении вверх L-образного опрокидывателя 5 происходит его проход через пазы 24 опорными роликами 8, а опрокидывающие разводные подпружиненные ролики 9 отжимаются навстречу друг другу при помощи скошенных граней 25 длинной полки L-образного опрокидывателя 5, при этом сжимаются пружины 26 с последующим сопряжением роликов 9 с нижней поверхностью длинной полки L-образного опрокидывателя 5.

При сопряжении каретки 4 с ВК 10 происходит реверсирование ее движения, при этом L-образный опрокидыватель 5 с расположенным на нем контейнером 2, вращаясь в месте шарнирного соединения, обкатывает ролики 9 и начинается опрокидывание контейнера 2, при выходе из зацепления длинной полки L-образного опрокидывателя 5 с роликами 9 L-образный опрокидыватель совместно с контейнером 2 обкатывает опорные ролики 8 и при дальнейшем опрокидывании, в момент опускания каретки 4, ложится .на приемный стол 11, амортизатор 12 при этом смягчает сопряжение L-образного опрокидывателя 5 с контейнером 2 на приемный стол 11.

Нажатием ВК 13 отключается перемещение цепной передачи 7 и каретка 4 останавливается, одновременно гидропривод 15 с толкателем 23 перемещает пакет изделий 14 с накопителя 16 в контейнер 2, одновременно ВК 13 включает приводные ролики подающего конвейера 1, перемещая при этом очередные порожние контейнеры 2.

После окончания внедрения изделия 14

в контейнер 2 ВК 17 срабатывает и толкатель 23 возвращается в исходное положение, после чего включается гидроцилиндр 18, который, упираясь своим штоком в упор

27, возвращает контейнер 2 и L-образный опрокидыватель 5 в исходное положение, но уже на отводном конвейере 19, при этом смягчение сопряжения контейнера 2 с роликами конвейера 19 обеспечивает амортизатор 21.

L-образный опрокидыватель 5 воздействует на ВК 20, который возвращает гидро- цилиндр 18 в исходное положение и включает конвейер 19 для перемещения

груженых конвейеров 2 на необходимый интервал с целью освобождения L-образного опрокидывателя 5 для перемещения его кареткой 4 в исходное положение, вверх к подающему конвейеру 1 под очередной порожний контейнер 2. Последующая работа предлагаемого устройства повторяется в порядке, описанном выше.

Предлагаемое устройство обеспечивает установку порожних конвейеров 2 на подающий конвейер 1 и снятие груженных конвейеров 2 с отводного конвейера 19 обеспечивается одним вилочным погрузчиком с одного подхода без маневрирования. Загрузка пакетированного хрупкого изделия 14 в боковом положении контейнера 2 снижает поломку готовой продукции (например, керамическую плитку) на 25% по сравнению с классической погрузкой сверху вниз, при этом предлагаемое устройство работает в автоматическом режиме.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки изделий в тару, содержащее подающий и отводной конвейеры, основание, укрепленную на нем направляющую стойку и смонтированный на ней кантователь с механизмом его перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кантователь выполнен L-образным и имеет в горизонтальной полке пазы, а механизм его перемещения состоит из каретки, расположенной в направляющей стойке и шарнирно соединенной с кантователем, жестко установленных на стойке посредством кронштейнов роликов для взаимодействия с пазами кантователя и размещенных на подающем конвейере опрокидывающих роликов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что грани горизонтальной полки кантователя выполнены скошенными для взаимодействия с опрокидывающими роликами.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем,.что оно снабжено расположенным перед отводным конвейером гидроцилиндром для возврата контейнера в исходное положение.

Изобретение относится к загрузочным устройствам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит подающий 1 и отводной 19 конвейеры, м :жду которыми расположен L-образный шатель 5, каретку 4 с цепным приводом, перемещающуюся по направляющей стойке 6, ролики 9, опорные ролики 8, накопитель 16 и приемный стол 11. Загрузка пакетированного изделия 14 осуществляется перемещением его толкателем 23 при помощи гидропривода 15 с накопителя 16 в контейнер 2, расположенный в боковом положении. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

А-А