Устройство управления электроприводом одноковшового экскаватора Советский патент 1992 года по МПК E02F9/20 

Фиг 2

Изобретение относится к управлению горной техникой и предназначено для управления электроприводами одноковшовых экскаваторов и др. пром. механизмов. Цель изобретения - повышение надежности и произв-сти экскаватора путем снижения динамических нагрузок в механической части. Устр-во содержит командоаппарат 1, сумматор 2, возбудитель 3, электропривод 5, регулятор 12, состоящий из соединенных последовательно усилителей 24-26 и интеграторов 13-14, датчики 7-9 тока возбуждения, тока якоря и скорости соответственно. Дополнительно устр-во снабжено датчиком 6 напряжения,блоком Юопределения производной тока и блоком 11 определения производной скорости. При этом регулятор 12 дополнительно снабжен тремя интеграторами 15-18 и пятью инвертирующими усилителями 19-25. Сигналы с датчиков 6-9 и блоков 10 и 11 поступают в регулятор 12, который вырабатывает оптимальное управляющее воздействие и воспроизводит сигналы внешней, выходной и пяти внутренних координат, которые получаются на выходах интеграторов 13-18. Сигнал оптимального управляющего воздействия с выхода регулятора 12 суммируется в сумматоре 2 с задающим сигналом, поступающим с командоаппарата 1. Сигнал рассогласования с выхода сумматора 2 является управляющим воздействием, приходящим на вход возбудителя 3, управляющего генератором 4, от которого получает питание якорная цепь двигателя 5. 3 ил. 77 & Ё VI - Ю -fcb ю ел

1-

Фиг 3

Редактор О. Хрипта

Составитель О. Капканец

Техред М.МоргенталКорректор М. Демчик

ДОпс