| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Очувствленный захват манипулятора | 1985 |
|
SU1247268A1 |
| Очувствленное захватное устройство | 1989 |
|
SU1743857A1 |
| Захват | 1981 |
|
SU982903A1 |
| Захват промышленного робота | 1985 |
|
SU1324845A1 |
| Электромагнитный схват | 1990 |
|
SU1798187A1 |
| Очувствленное захватное устройство | 1989 |
|
SU1743858A1 |
| Захват манипулятора | 1983 |
|
SU1090548A1 |
| Электромагнитное захватное устройство | 1990 |
|
SU1811481A3 |
| Губка схвата | 1990 |
|
SU1815212A1 |
| Схват манипулятора В.Г.Вохмянина | 1990 |
|
SU1764992A1 |
Использование в захватных органах промышленных роботов для определения размеров и материала захваченных деталей. Сущность изобретения: очувствленный захват содержит захватные губки 1, привод 2 их перемещения и пороговый преобразователь 8 На каждой захватной губке закреп- лен разомкнутый магнитопровод с катушкой индуктивности. Катушки 5 и 6 индуктивности соответствующим образом соединены между собой и с пороговым преобразователем 8. При захвате детали магнитный поток пронизывает деталь. При этом величина магнитного потока зависит от материала и размера детали. 1 ил.
| Очувствленный захват манипулятора | 1985 |
|
SU1247268A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
