Шарнир манипулятора Советский патент 1992 года по МПК B25J17/00

Описание патента на изобретение SU1743860A1

®иг.2

Похожие патенты SU1743860A1

название	год	авторы	номер документа
Манипулятор	1983	Петров Борис Алексеевич Игнатьев Михаил Борисович	SU1115898A1
Шарнир манипулятора	1983	Дьяков Игорь Иванович Сушкевич Игорь Вячеславович Соловых Константин Михайлович	SU1140946A1
МАНИПУЛЯТОР	1992	Едапин Евгений Николаевич	RU2022785C1
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ	2008	Горлатов Аркадий Спиридонович Середа Наталья Александровна	RU2390406C1
Привод манипулятора	1982	Уральский Владимир Иванович	SU1114544A2
ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (ВАРИАНТЫ)	2005	Смоленцев Алексей Николаевич Афонин Вячеслав Леонидович	RU2284896C1
Захват манипулятора	1980	Долгов Леонид Васильевич	SU931466A2
Манипуляционная система	1990	Тимофеев Андрей Николаевич	SU1784451A1
ШАРНИРНЫЙ УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА	1995	Вовк А.В. Баснев Е.П.	RU2156687C2
ШАРНИРНЫЙ УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА	1995	Вовк А.В. Баснев Е.П.	RU2156688C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 743 860 A1

Реферат патента 1992 года Шарнир манипулятора

Сущность манипулятора, шарнир манипулятора состоит из ведущего и ведомого 1 звеньев и приводов 8 и 9 их относительных перемещений Ведомое звено 1 содержит опорную часть в виде сферы, взаимодействующей с роликами 4, 5, 6 и 7, которые закреплены посредством осей вращения в корпусе 3 ведущего звена. Причем оси всех роликов размещены в одной плоскости, проходящей через центр сферы ведомого звена 1, а оси двух соседних роликов взаимно перпендикулярны. Приводы 8 и 9 относительного перемещения звеньев кинематически связаны с осями роликов 4 и 5. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 743 860 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1992 года SU1743860A1

Шарнир манипулятора	1984	Торощин Сергей Александрович Пестряков Владимир Андреевич Мелентьев Юрий Иванович Берсенев Михаил Дмитриевич	SU1229038A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 743 860 A1

Авторы

Борисенко Леонид Анатольевич

Даты

1992-06-30—Публикация

1989-07-11—Подача