Устройство для подачи конических патронов на текстильной машине Советский патент 1992 года по МПК B65H67/06 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на пневмопрядильных и прядильно-мотальных машинах, а именно для подачи конических патронов в

обслуживающий автомат текстильной машины.

Известно устройство для подачи конических патронов в автомат для съема паковок на мотальной машине, содержащее поворотный магазин с ячейками, расположенными по окружности для установки в них конических патронов, вставленных один в другой в виде вертикальных столбиков, механиз поворота магазина, расположенный под магазином и содержащий двигатель с зубчато -цевочным механизмом передачи вращения, механизм отделения патронов, наклонный лоток для перемещения отделенного патрона, транспотирующее устройство для подачи патронов к бункеру обслуживающего автомата на мотальной машине.

Недостатком известной конструкции является сложность и ненадежность механизма отделения патронов.

Кроме того, усложнена конструкция механизма поворота магазина из-за наличия большого количества взаимодействующих элементов.

Известно устройство для подачи конических патронов к мотальным местам текстильной машины, выбранное в качестве прототипа, содержащее поворотный магазин с ячейками для патронов, вставленных один в другой в виде вертикальных столбиков, механизм отделения патронов, состоящий из поворотной зажимной колодки с приводом от пневмоцилиндра, установленной на вертикальном валу с возможностью ее поворота в направлении неподвижной колодки для зажима находящегося между ними второго снизу патрона в столбике, а также съемной колодки, установленной под зажимной колодкой на вертикальном валу с возможностью поворота под действием второго пневмоцилиндра к отделяемому патрону и с возможностью вертикального перемещения вниз под действием третьего пневмоцилиндра для съема нижнего патрона посредством воздействия на его верхний торец. Кроме того, на вертикальном валу расположена опорная пластина с возможностью ее поворота для прохождения отделенного патрона в лоток, причем ее поворот происходит одновременно с поворотом съемной колодки. Наклонный лоток для перемещения отделенного патрона расположен под механизмом отделения и заканчивается на горизонтальном столике для приема патронов. Захватный механизм для переноса патрона на полку транспортирующего механизма расп ложен под столиком и представляет собой

10

15

20

25

пару поворотных скоб, связанных с рычажным механизмом, поворот которого происходит под действием тран- спортирующего механизма, содержащего бесконечную ленту с закрепленными на ней полками для приема и шагового перекоса патронов к захватам цепкого транспортера, расположенного на текстильной машине.

Недостатком известного устройства является сложность механизма отделения патронов, заключающаяся в наличии трех пневмоцилиндров для привода указанного механизма, что усложняет электрическую и пневматическую схему управления механизмом, а также увеличивает расход сжатого воздуха. Наличие захватного механизма для переноса патронов со столика на полку транспортирующего механизма усложняет конструкцию устройства и снижает надежность работы вследствие износа элементов захватного устройства и в процессе переноса патронов со столика на полку, Кроме того, конструкция механизма не исключает возможность неправильной установки столбиков с патронами в ячейки магазина (конусами вверх), что может произойти из-за невнимательности оператора, производящего загрузку патронов, вследствие чего произойдет заклинивание патронов при работе механизма отделения.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет упрощения механизмов отделения и передачи патронов и введения в магазин блокирующего устройства .

Указанная цель достигается тем, что в механизме отделения патронов, содержащем привод от двух пневмоцилиндров, зажимная колодка установлена подпружиненно в подвижной каретке, которая расположена с возможностью поступательного перемещения t горизонтальной плоскости в направлении шахты, а опорная пластина для поддержания столбика патронов в шахте жестко связана с подвижной кареткой и имеет окно для прохождения отделенного патрона в лоток, совпадающее с нижним окном в шахте при перемещении каретки в крайнее рабочее положение, а съемная колодка размещена подпружиненно в верхней части подвижного вертикаль30

35

40

45

50

55

ного штока, расположенного с противоположной стороны шахты напротив зажимной колодки, с возможностью ее перемещения в горизонтальном направлении относительно штока в направлении столбика патрона в шахте для воздействия на торец нижнего патрона при перемещении штока вниз, выход наклонного лотка расположен на уровне с горизонтальной поверхностью полки для приема патронов в механизме транспортирования, механизм передачи патронов, размещенный в верхней части устройства напротив горизонтального участка транспортирующей ленты с полками для патронов, содержит расположенную на горизонтальном штоке с возможностью его перемещения гребенку с несколькими зубьями, расположенными с шагом, равным шагу между полками механизма| транспортирования, для одновременног воздействия на группу патронов в направлении их оси для передачи на текстильную машину, а каждая ячейка магазина снабжена блокирующим механизмом, выполненным в виде подпружиненной пластины с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости, причем величина перекрытия по диаметру окна ячейки составляет не более разности диаметров концов патрона.

На фиг. 1 показано устройство со стороны торца текстильной машины/ на фиг. 2 - вид сверху на устройство и текстильную машину с расположенным на ней передвижным обслуживающим автоматом; на фиг.З устройство, вертикальный разпез; на фиг. 4 - разрез А-А на Лиг.З; на Лиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.-З; на фиг. 6 - в аксонометрической проекции показаны выход лотка и положение патрона на полке транспортирующего механизма на фиг.7 магазин с блокирующими механизмами для каждой ячейки.

Устройство для подачи 1 конически патронов стационарно расположено на текстильной машине 2 и содержит магазин 3, установленный на вертикальном валу k с возможностью его поворота. Магазин 3 снабжен ячейками 5 расположенными по окружности через равные угловые промежутки относительно центра вращения и предназначенными для установки конических патронов 6, набранных один в другой в виде ветикальных столбиков. Под магазином 3

10

15

20

расположен механизм отделения 7 патронов, который отделен от магазина горизонтальной перегородкой 8, служащей опорой для патронов 6 и имеющей окно 9 для прохождения столбика патронов 6 в шахту 10, rqe происходит их отделение. Механизм отделения патронов 7 состоит из зажимной колодки 11, расположенной с возможностью перемещения в подвижной каретке 12 и находящейся под воздействием пружины 13. Каретка 12 расположена относительно направляющей 14 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направление шахты 10 под воздействием пневмоцилиндра 15 через вилку 16. Опорная пластина 17 для поддерживания патронов в шахте 10 жестко связана с кареткой 12 и имеет окно 18 для прохождения отделенного патрона. Напротив зажимной колодки 11 с противоположной стороны шахты 10 расположена неподвиж25 ная колодка 19. Под неподвижной колодкой 19 находится съемная колодка 20, которая расположена в верхней части штока 21 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости относительно оси штока 21 и находится под воздействием пружины 22. Шток 21 расположен с возможностью вертикального перемещения относительно направляющей 23, жестко закрепленной на шахте 10. Под воздействием пружины 2k шток 21 находится в крайнем верхнем положении, причем нижняя плоскость съемной колодки 20 расположена от поверхности опорной пластины 17 на расстоянии большем, чем длина конического патрона (на 2-3 мм), Двуплечий рычаг 25, расположенный с возможностью поворота на оси 26, одним своим плечом связан с штоком

дс 21,, а другим - с пневмоцилиндром 27. Под механизмом отделения 7 расположен наклонный лоток 28, причем его верхняя входная часть находится под шахтой 10, а нижняя выходная часть

50 совмещена по уровню с горизонтальной поверхностью одной из полок 29 механизма транспортирования 30. Полки 29 закреплены с определенным шагом на ленте (цепи) 31, имеющей Г-образную траекторию движения и получающей привод от двигателя 32. В верхней части устройства 1 напротив горизонтального участка ленты располагается механизм передачи 33 патронов, сос30

35

40

55

71

тоящий из гребенки 34 с зубьями, шаг между которыми равен шагу между полками 29, механизма транспортирования 30. Гребенка 34 закреплена на штоке пневмоцилиндра 35 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для одновременного воздействия на группу патронов, расположенных на горизонтальном участке ленты 31 для их передачи в обслуживающий автомат 36.

Лля постоянного обеспечения машины патронами 6 магазин 3 имеет несколько столбиков патронов (в данном случае 8). Магазин 3 снабжен механизмом поворота 37, который содержит рычаг 38, расположенный на вертикальном валу 4 и связанный посредством собачки 39 с храповым колесом 40, жестко крепящимся на валу 4. Рычаг 38 связан шарнирно с пнев- моцилиндром 41. На вертикальном валу 4 крепится диск 42 с вырезами, взаимодействующий с фиксатором 43.

Для повышения надежности подачи патронов из магазина 3 под каждой из ячеек 5 расположен блокирующий механизм, содержащий подпружиненную пластину 44, расположенную на оси 45 с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости, причем величина перекрытия по диаметру окна ячейки 5 составляет не более разности диаметров концов патрона 6.

Устройство 1 для подачи конических патронов 6 на текстильную машину 2 работает следующим образом.

Конические патроны 6, вставленные один в другой в виде нескольких столбиков, предварительно загружаются оператором в магазин 3, при этом один из столбиков патронов 6 находится в позиции для отделения в шахте 10, где удерживается опорной пластиной 17. При подходе обслуживающего автомата 36 к устройству 1 автоматически включается механизм отделения 7 патронов. Пневмоцилиндр 15 через вилку 16. перемещает каретку 12 с зажимной колодкой 11 для зажима второго внизу 16 патрона из столбика, расположенного в шахте 10. Зажим патронов 6 происходит при взаимодействии зажимной колодки 11 и неподвижной колодки 19 с патроном 6. После зажима патрона 6 передвижная каретка 12 под действием пневмоцилиндра 15 и вилки 16 продолжает пе

8

ремещение, сжимая пружину 13 зажимной колодки 12 до тех пор, пока окно 18 в опорной пластине 17 не совпадет

с нижним окном в шахте 10. По сигналу датчика (не показан) пневмоци- линдр 27 через рычаг 25 воздействует на подвижный вертикальный шток 21, который посредством съемной колодки

20 отделяет нижний патрон 6 от столбика, который попадает через окно 18 в лоток 28. После этого подвижный вертикальный шток 21 под действием пружины 24 и каретка 12 по сигналу

5 датчика возвращаются в исходное положение . Съемная колодка 20 выполнена подвижной относительно штока 21 с целью обеспечения свободного прохождения столбика патронов 6 в вертикальном направлении в шахте 10 и для надежного захвата за торец отделяемого патрона 6 из столбика. Отделенный патрон 6, перемещаясь по наклонному лотку 28, попадает на полку

5 29 механизма транспортирования 30, который перемещает ленту 31 с полками 29 по сигналу датчика (не показан) на один шаг вверх. Таким образом, патроны 6 механизмом транспор0 тирования 30 перемещаются в зону действия механизма передачи 33. При накоплении определенного количества патронов срабатывает превмоцилиндр 35 и через гребенку 34 патроны 6 направляются в бункер обслуживающего автомата 36. После срабатывания одного столбика патронов 6 в шахте 10 по сигналу датчика (не показан), включается пневмоцилиндр 41, котол рый через рычаг 38 и собачку 39 воздействует на храповое колесо 40, жестко связанное с валом 4. При этом магазин 3 поворачивается на угол, кратный угловому расстоянию между е ячейками 5 магазина 3, и в шахту 10 попадает следующий столбик патронов 6 из магазина 3. Фиксатор 43, воздействующий на диск 42, обеспечивает фиксацию магазина 3 в рабочем положеQ нии. Операция по отделению патронов повторяется.

Блокирующий механизм установлен под ячейками 5 и перекрывает окно ячейки 5 на величину, позволяющую проходить только узкому концу патрона 6. При далнейшем движении патрона 6 за счет его конусности отклоняется пластина 44 относительно оси 4,5. Если патрон 6 подается в ячейку 5 ши5

5

роким концом, то он опирается в пластину kk и не проходит далее. Пружина 6 обеспечивает прижим пластины kk к упору (не показан).

Технические преимущества изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что данная конструкция позволяет обеспечить повышения надежности работы устройства за счет упрощения конструкции механизмов отделения и передачи патронов и введения в конструкцию предлагаемого устройства блокирующего механизма, который позволяет предотвратить аварийную ситуацию, связанную с заклиниванием патронов при неправильной установке столбика патронов в магазинJ уменьшение расхода сжатого воздуха и количества элементов, необходимых для его подвода к пневмо цилиндру, а в целом снижение материалоемкости устройства и трудозатрат при его изготовлении.

Формула изобретения

Устройство для подачи конических патронов на текстильной машине, содержащее поворотный магазин, установленный на вертикальном валу и снабженный ячейками .гуля патронов, вставленных один в другой, в виде вертикальных столбиков, механизм отделения патронов, снабженный неподвижной, зажимной и съемной колодками, спорной пластиной, связанных с пневмоцилиндрами, наклонный лоток, расположенный под механизмом отделения, механизм транспортирования, выполненный в виде бесконечной ленты

0

5

0

с закрепленными на ней полками для приема патронов и шагового перемещения их к механизму передачи патронов на текстильную машину, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет шахту с окном, размещенную под опорной пластиной, механизм отделения патронов имеет каретку, установленную с возможностью горизонтального перемещения в направлении шахты, при этом его зажимная колодка подпружиненно размещена на каретке, опорная пластина, связана с кареткой жестко и имеет окно для прохода патронов, совпадающее с окном шахты в крайнем положении каретки, а съемная колодка имеет вертикально подвижный шток, расположенный напротив зажимной колодки, и размещена в верхней части штока с возможностью горизонтального перемещения относительно штока, выход наклонного лотка расположен на уровне горизонтальной поверхности полки для приема патронов, механизм передачи патронов содержит расположенную на горизонтальном штоке гребенку с зубьями, шаг между которыми равен шагу между полками для приема патронов для одновременного воздействия на группу патронов и передачи их на текстильную машину, а каждая ячейка магазина снабжена блокирующим механизмом, вы- 5 полненным в виде подпружиненной пластины, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем величина перекрытия по диаметру окна ячейки составляет не более разности диаметров патрона.

5

0

0

Использование: на пневмопрядиль ных и прядильно-мотальных машинах. Сущность изобретения: устройство содержит поворотный магазин с ячейками для установки патронов в виде вертикальных столбиков. Блокирующий механизм расположен под магазином и исключает неправильную установку (конусами вверх) столбиков с патронами в ячейки магазина. Отделение патронов происходит в шахте, куда поступает из магазина столбик с патронами. Механизм отделения расположен в зоне шахты и содержит подвижную каретку с подпружиненной зажимной колодкой и опорной пластиной, а также шток со съемной колодкой. Опорная пластина, жестко связанная с кареткой, поддерживает столбик с патронами в шахте и имеет окно для прохождения отдельного патрона. Каретка перемещается к столбику патронов в шахте. Зажим второго снизу патрона в столбике происходит при взаимодействии зажимной колодки, патрона и неподвижной колодки. При этом окно в опорной пластине совмещается с окном шахты. Съемная колодка, расположенная подпружиненно на штоке, воздействует на торец отделяемого патрона при перемещении штока вниз. Отделенный патрон, проходя через окно в пластине и перемещаясь по лотку, поступает на полку механизма транспортирования, перемещающего патроны на шаг вверх. В верхней части устройства расположен механизм передачи патронов, представляющий собой гребенку с зубьями, имеющую возможность поступательного движения в направлении оси машины и воздействующую на группу патронов. При накоплении определенного количества патронов в верхней части механизма транспортирования, механизм передачи осуществляет перемещение патронов в бункер обслуживающего автомата. 7 ил. § (Л 4 Ј О to Јь

Фиг.

DC.

CM

«JJ

--J

-C-p- o

ro

-p

г

0 00

V

CM

Ml

3

CO

со In

oo CO O Cr щ

iS

И

38 46 42 Ц

Фиг, 5

11

1