Устройство шагового перемещения Советский патент 1992 года по МПК F16H19/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного элемента.

Известно устройство шагового перемещения, в котором исполнительный элемент может перемещаться за цикл на шаг, отличный от шага рейки, взаимодействующей с собачкой.

Недостатком этого устройства является ограниченная возможность изменения хода исполнительного элемента как в сторону увеличения (ход определяется шагом рейки), так и в сторону уменьшения (уменьшение определяется небольшим ходом сжатой. пружины, при этом возникающее усилие от

сжатой пружины нарушает динамическое равновесие между приводом и исполнительным элементом). Кроме того, установка подвешенной-на пружине собачки не обеспечит работоспособности всего устройства.

Известно также устройство шагового перемещения, содержащее неподвижную и подвижную рейки, находящиеся с ними во взаимодействии два зубчатых колеса одинакового диаметра, связанных промежуточным элементом, и привод.

Недостатком этого устройства является невозможность бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма, а также недостаточная точность передачи.

2

N СО

-N ел

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышение точности передачи.

Эта цель достигается тем, что устройство, содержащее неподвижную рейку, установленную параллельно ей подвижную рейку, расположенные между рейками с возможностью взаимодействия с ними два зубчатых колеса одинакового диаметра, оси которых связаны между собой с помощью промежуточного звена, промежуточный элемент выполнен в виде планки, устройство снабжено винтом с двумя участками раз- ного направления нарезки, тягой, установленной соосно подвижной рейке и выполненной из двух частей, предназначенных для взаимодействия с соответствующими участками винта, и треугольной планкой, одна из вершин которой соединена с планкой, другая - с концом одной части тяги, а другая часть тяги шарнирно соединена с приводом.

На чертеже изображено устройство шагового перемещения.

Устройство содержит, исполнительный элемент 1, механизм 2 изменения хода исполнительного элемента 1 и привод (не показан). Механизм 2 изменения хода исполнительного элемента 1 выполнен в виде пары зубчатых колес 3 и 4, связанных между собой посредством установленной на осях 5 планки 6. Зубчатые колеса 3 и 4 находятся в зацеплении в диаметрально противоположных положениях с неподвижной рейкой 7, закрепленной на основании 8, и с подвижной рейкой 9, соединенной с исполнительным элементом 1.

Для изменения хода исполнительного элемента 1 связь между приводом и планкой 6 выполнена в виде треугольной планки 10, одна из вершин которой шарнирно соединена с планкой Б, а другая шарнирно связана с регулируемой тягой 11. Регулируемая тяга 11 состоит из двух участков 12 и 13, между которыми смонтирован винт 14 с двумя участками 15 и 16с левой и правой резьбой, при вращении которого участки 12 и 13 сходятся или расходятся, при этом при наличии шарнира 17 на участке 12, соединенном с элементом привода, треугольная планка 10 поворачивается вокруг шарнира на планке 6.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

Движение на возвратно-поступательный ход исполнительный элемент получает от привода. При этом связанная с приводом регулируемая тягой 11 планка 6с зубчатыми

колесами 3 и 4 получает движение. Зубчатые колеса 3 и 4, перемещаясь по неподвижной рейке 7, перемещают одновременно и подвижную рейку 9 с удвоенном ходом. Соответственно с удвоенные ходом перемещается и дополнительный элемент 1,

При необходимости изменить ход исполнительного элемента 1 уменьшением от

0 двухкратного увеличения изменяется длина регулируемой тяги 11, что определяет положение треугольной планки 10 в исходном положении, при этом местоположение треугольной планки относительно вертикаль5 ной и горизонтальной осей определяет величину вертикальных и горизонтальных усилий, действующих на горизонтальную планку 6, и время этого силового действия в течение цикла, что и определяет величину

0 перемещений горизонтальной планки 6 и соответственно исполнительного элемента 1.

Таким образом, использование механизма изменения хода в виде горизонталь5 ной планки с двумя зубчатыми колесами, взаимодействующими с неподвижной и подвижной рейками, позволяет увеличить ход последней в два раза и соответственно увеличить ход исполнительного механизма то0 же в два раза, а использование в этом механизме регулируемой тяги, соединенной шарнирно с приводом и через треугольную планку с планкой, соединяющей зубчатые колеса, позволяет регулировать бесступен5 чато ход исполнительного элемента. Все это расширяет кинематические возможности использования устройства шагового перемещения в различных областях народного хозяйства. Кроме того, предлагаемая конст0 рукция устройства отличается простотой и надежностью.

Формула изобретения Устройство шагового перемещения, содержащее неподвижную рейку, устэновлен5 ную параллельно ей подвижную рейку, расположенные между рейками с возможностью взаимодействия с ними два зубчатых колеса одинакового диаметра, оси которых связаны между собой с помощью

0 промежуточного элемента, и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышения точности

5 передачи, промежуточный элемент выполнен в виде планки, устройств снабжено винтом с двумя участками разного направления нарезки, тягой, установленной соосно подвижной рейке и выполненной из двух частей, предназначенных для взаимодействия с соответствующими участк&мм вит а, и треугольной планкой, одна из вершин которой шарнирио соединена с планкой, другая

- с концом одной из частей тяги, а другая часть тяги шарнирно соединена с приводом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного элемента. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышение точности передачи. Положительный эффект достигается за счет использования в устройстве регулируемой тяги 11, установленной соосно подвижной рейке 9 и выполненной из двух частей 12 и 13, которые предназначены для взаимодействия с двумя участками 15 и 16 винта 14 разного направления нарезки. Часть 12 тяги 11 соединена с приводом посредством шарнира 17. Одна из вершин треугольной планки 10 соединена с концом части 13 тяги 11. При вращении винта 14 части 12 и 13 тяги 11 имеют возможность сходиться или расходиться, в результате чего треугольная планка 10 поворачивается вокруг шарнира на планке 6, связывающей между собой оси двух зубчатых колес 3 и 4. Зубчатые колеса 3 и 4, перемещаясь по неподвижной рейке 7, перемещают одновременно и подвижную рейку 9. 1 ил. LT С

15

Я

1Q 2

Uf

7

I

////Y///X////