Установка для многономенклатурной штамповки полосового материала Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B21D45/00 

зубчатой передачей 5, размещенной в ползуне б, и сцепленный с регулировочным винтом 7 шатуна 8, комплект сменных штампов 9 с кодовыми метками, кассеты 10 для стоп полос с соответствующими метками, расположенное с тыльной стороны пресса 2 устройство 11 для хранения и смены штампов 9, оснащенное жестко связанным с ним приемным столом 12 для сменных штампов 9, загружаемых в пресс 2, и захватным узлом 13 для перемещения штампа 9 в рабочую зону пресса 2 и удаления отработавшего штампа 9 в устройство 11 для его хранения, включающее зажимные рычаги 14 и 15, устройство 16 для хранения и смены кассет 10 для стоп-полос, расположенное сбоку от пресса 2 перпендикулярно его фронту, систему выбора штампа 9 и кассеты 10 в соответствии с габаритами полосы в виде кодовых датчиков 17 и 18, сопряженных посредством кодовых меток штампов 9 и кассет 10 с системой 1 управления и размещенных соответственно в устройствах 11 и 16, датчик 19 толщины полос, размещенный на столе 20, связывающем устройство 16с прессом 2, механизм 21 подачи полосы в рабочую зону штампа 9.

Установка оснащена устройством для рассортировки отштампованных элементов на детали в тары 22 и просечки в тару 23.

Это устройство выполнено в виде захвата 24, представляющего собой приемный лоток 25 для деталей, установленный с возможностью горизонтального перемещения в рабочую зону штампа 9, механизма перемещения лотка 25, кинематически связанного с ползуном 6 пресса 2, при этом привод этого механизма сопряжен с системой выбора штампа 9 и кассеты. 10, транспортера 26 для приема и перемещения деталей к соответствующей таре 22, расположенного под провальным окном 27 штампа 9 перпендикулярно относительно направления перемещения приемного лотка 25, привод которого связан с системой выбора штампа 9 и кассеты 10, неподвижносмонтированно- го на станине пресса 2 лотка 28 для деталей, неподвижно смонтированного на станине пресса 2 лотка 29 для просечек и приемного лотка 30 для просечек.

Неподвижный лоток 28 для деталей расположен между приемным лотком 25 и транспортером 26 для приема деталей из провального окна 27 сменных штампов 9, неподвижный лоток 29 для просечек расположен над транспортером 26, причем нижний конец этого лотка размещен над тарой 23, а приемный лоток 30 для просечек установлен под штампом 9 с возможностью поступательного перемещения в горизонтальной плоскости вдоль направления подачи полос в рабочую зону штампа 9,

Механизм перемещения приемного лотка 25 для деталей в горизонтальной плоскости содержит корпус 31, жестко связанный с ползуном 6 пресса, зубчатую рейку 32, закрепленную на столе пресса 2, жестко связанную с приемным лотком 25 подвижную рейку 33, смонтированную в корпусе 31,

0 а привод этого механизма включает в себя шестерни 34 и 35 и муфту 36 сцепления указанных шестерен, управляемую по сигналам от кодовых датчиков 17 и 18. Приводом перемещения приемного лотка 25 в

5 вертикальной плоскости является привод карданного вала 4 механизма 3 автоматической регулировки закрытой высоты.

Транспортер 26 для приема деталей вы веден за пределы станины пресса 2 через

0 проем 37 к устройству для удаления отштампованных деталей в тары 22, размещенные в магазине 38, представляющем собой наклонный транспортер 39, расположенный в плане перпендикулярно транспортеру 26

5 для приема деталей.

Привод перемещения приемного лотка 30 для просечек относительно отверстий 40 для просечек сменных штампов 9 содержит мотор-редуктор 41, ходовой винт42, связан0 ный с мотор-редуктором 41, ползушку 43, смонтированную на ходовом винте 42, импульсный счетчик 44 числа оборотов ходового винта 42, электрически связанный с системой 1 управления, при этом указанный

5 привод связан с системой выбора штампа 9 и кассеты 10, лоток 30 закреплен на ползуш- ке 43, а указанные неподвижные лотки 28 и 29 соответственно для деталей и просечек наклонены в противоположные стороны в

0 плоскостях, перпендикулярных направлению подачи полосы в рабочую зону штампа 9.

Установка снабжена также вторым приемным столом 45 для выгружаемого из прес5 са 2 сменного штампа 9, расположенным над первым приемным столом 12 для загружаемого в пресс 2 сменного штампа 9, закрепленным на раме устройства 11 для хранения и смены штампов. Приемный стол

0 12 оснащен механизмом заталкивания сменных штампов 9 в устройство 11 перпендикулярно направлению перемещения штампов 9 в устройстве 11 и выполнен в виде ползушки 46, смонтированной в на5 правляющих 47 приемного стола 12, захватного узла в виде подпружиненных захватов 48 и 49, взаимодействующих со сменными штампами 9, и силового цилиндра 50V при этом длина первого приемного стола 12 для загружаемого в пресс 2 сменного штампа 9

больше длины второго приемного стола 45 для выгружаемого из рабочей зоны пресса 2 штампа 9, а упомянутый захватный узел расположен на приемном столе 12 для загружаемого сменного штампа 9, и в исход- ном своем положении, определяемом крайним захватом 49, за пределами приемного стола 45 для выгружаемого штампа 9 на расстоянии, превышающем размер штампа 9 в направлении его перемещения в устройство 11 для хранения и смены штампов 9.

Для удаления сменных штампов 9 на приемный стол 45 предусмотрен силовой цилиндр 51.

По ходу подачи полосового материала за механизмом 21 подачи полосы в рабочую зону штампа 9 над транспортерами 26 и 39 на стойке 52 смонтированы ножницы 53 для резки отходов полос и устройство 54 для удаления разделенных ножницами 53 отходов полос на склиз 55, наклоненный в сторону тары 56. Устройство для удаления разделенных ножницами 53 отходов полос выполнено в виде нижнего приводного валка 57, смонтированного за нижним неподвижным ножом ножниц 53, и взаимодействующего с отходом верхнего нажимного валка 58, который смонтирован с возможностью качания в вертикальной плоскости при помощи пневматического цилиндра 59, связанного с двуплечим рычагом 60, несущим валок 58.

Ножницы 53 и устройство 54 через пневмораспределители связаны с системой 1 управления.

Установка работает следующим образом.

С централизованного склада при помощи транспортных средств напольного или подвесного типа (не показаны) сменные штампы 9 и кассеты 10 подаются к устройству 11 для хранения и смены штампов 9 и устройству 16 для хранения и смены кассет 10.

Загрузка указанных устройств 11 и 16 соответственно сменными штампами 9 и кассетами 10 производится до тех пор, пока первый сменный штамп 9 и первая сменная кассета 10 на установятся: сменный штамп 9 - на позиции кодово о датчика 17 системы выбора сменного штампа и кассеты, а кассета 10 - на позиции кодового датчика 18 указанной системы.

Для загрузки устройства 11 для хране- ния и смены штампов 9 каждый сменный штамп 9 при помощи транспортных средств напольного или подвесного типа устанавливается на приемный стол 12 около захвата 49 захватного узла, который расположен за

пределами другого приемного стола 45 на расстоянии, превышающем размер сменного штампа 9 в направлении его перемещения в устройство 11, т.е. загрузка сменных штампов 9 на приемный стол 12 может производиться как сверху, минуя приемный стол 45, так и сбоку - в направлении упомянутого стола. При включении силового цилиндра 50 приводится в действие ползушка 46, при этом захват 49 захватного узла взаимодействует со сменным штампом 9 и перемещает его в устройство 11. При следующем ходе ползушки 46 указанный сменный штамп 9 заталкивается захватом 48 захватного узла в устройство 11, а второй сменный штамп 9, установленный на приемный стол 12, перемещается, как описано выше захватом 49 захватного узла. Загрузка следующих штампов 9 в устройство 11 производится также, как описано выше.

В результате считывания при помощи кодовых датчиков 17 и 18 кода сменного штампа 9 и кода кассеты 10 с полосовым материалом система 1 управления идентифицирует тип сменного штампа 9 и подает указанный штамп при помощи захватного узла 13 в рабочую зону пресса 2.

В случае, если в рабочей зоне пресса 2 оказался сменный штамп 9 последовательного действия, на основании сигналов от кодовых датчиков 17 и 18 система 1 управления команду на сцепление муфты 36 не выдает, а выдает команду на включение транспортера 26 для приема деталей, мотор-редуктора 41, который приводит во вращение ходовой винт 42 и перемещает ползушку 43 и закрепленный на ней приемный лоток 30 для просечек на величину, заданную программой.

После отработки ползушкой 43 перемещения, заданного программой, система 1 управления подает команду на отключение мотор-редуктора 41. при этом верхняя часть приемного лотка 30 для просечек занимает положение под концом лотка 61 для сбора просечек, закрепленного в сменном штампе 9. а нижний конец лотка 30 не выходит за пределы верхней части неподвижного лотка 29 для просечек, имеющей ширину, большую величины максимального перемещения ползушки 43.

При перемещении полосы через сменный штамп 9 последовательного действия при помощи механизма 21 подачи полосы в рабочую зону штампа 9 с заданным шагом, определяемым программой, производится штамповка одного из видов деталей, при этом отштампованные детали через провальное окно 27 в штампе 9, минуя приемный лоток 30 для просечек, попадают на

транспортер 26 для приема деталей, одновременно с этим просечки, получаемые при пробивке отверстий на позициях штамповки, удаляются через провальные окна 40 штампа 9 ча лоток 61 для сбора просечек, а с него на взаимодействующий с просечками приемный лоток 30.

За счет наклона приемного лотка 3& в сторону неподвижного лотка 29 для просечек и расположения в плоскости, перпенди- кулярной направлению перемещения захватного органа 13, просечки скатываются на расположенный над транспортером 26 для приема деталей неподвижный лоток 29, который, взаимодействуя с просечками, не дает возможности последним падать на упомянутый транспортер 26, и направляет их в тару 23, расположенную за пределами станины пресса 2.

Отштампованные детали с транспортера 26 для их приема далее попадают на транспортер 39, который удаляет их в соответствующую тару 22 для деталей, расположенную в магазине 38.

В случае, если в рабочей зоне пресса 2 оказался сменный штамп 9 совмещенного действия с верхним расположением матрицы, после регулировки закрытой высоты пресса 2 и последующего крепления указанного сменного штампа 9 к ползуну 6 и столу пресса 2 на основании идентификации типа сменного штампа 9 и кассеты 10 при помощи кодовых датчиков 17 и 18 системы выбора штампа и кассеты производится сцепление муфтой 36 шестерен 34 и 35 привода механизма перемещения приемного лотка 25 для деталей в горизонтальной плоскости, приведение в действием мотор-редуктора 41 для установки в заданное положение приемного лотка 30 для просечек относительно провальных окон 40 для просечек в сменном штампе 9 совмещенного действия с верхним расположением матрицы, приведение в действие транспортера 26 для приема деталей,

При штамповке деталей за счет перемещения совместно с ползуном 6 шестерня 34 взаимодействует с неподвижной зубчатой рейкой 32 механизма перемещения приемного лотка 25 и приводит во вращение шестерню 35, которая, взаимодействуя с зубчатой рейкой 33 указанного механизма, приводит в возвратно-поступательное движение приемный лоток 25, при этом деталь, отштампованная в верхней части указанно- то штампа 9, выталкивается из нее и падает на приемный лоток 25.

При изменении направления перемещения ползуна 6, приемный лоток 25 с находящейся на нем деталью также изменяет

направление своего движения и перемещает деталь к неподвижному лотку 28, взаимодействующему с деталями, при этом за счет установки лотка 28 между приемным лотком

25 и транспортером 26 для приема деталей, детали, взаимодействующие с лотком 28, попадают на транспортер 26 для приема деталей, а просечки, образующиеся при штамповке, через провальные окна 40 уда0 ляются из штампа и попадают на лоток 61 для сбора просечек, а затем перемещаются по лоткам 30 и 29, обходя транспортер 26 для приема деталей, в тару 23, а детали, как описано выше, удаляются в тары 22, распо5 ложенные в магазине 38.

При подаче следующего штампа 9 и кассеты 10 на позицию кодовых датчиков 17 и 18 системы выбора штампа и кассеты снова производится идентификация типа сменно0 го штампа 9 и цикл работы установки повто- ряется. Выталкивание отработавших сменных штампов 9 из устройства 11 на приемный стол 45 осуществляется при помощи силового цилиндра 51

5 В процессе штамповки деталей отходы полос проходят через ножницы 53, где разделяются на куски заданной длины, при этом отрезанные куски поочередно захватываются валками 57 и 58 и выбрасываются

0 ими, минуя транспортер 39, на склиз 55, а оттуда в тару 56

Формула изобретения 1.Установка для многономенклатурной штамповки полосового материала, содер5 жащая связанные системой управления пресс с автоматической регулировкою закрытой высоты, комплект сменных штампов с кодовыми метками, расположенные с тыльной стороны пресса устройства для

0 хранения и смены штампов с приемными столами и с захватным узлом для перемещения штампа в рабочую зону пресса и удаления отработавшего штампа в устройство для его хранения, устройство для хранения и

5 смены кассет для стоп полос с соответствующими метками, механизм подачи полосы в рабочую зону штампа, систему выбора штампа и кассеты в виде кодовых датчиков, сопряженных посредством кодовых меток

0 штампов и кассет с системой управления, и устройство для удаления отштампованных изделий и отходов в соответствующую тару, отличающаяся тем, что, с целью повышения функциональных возможностей

5 за счет получения в автоматическом режиме большего разнообразия номенклатуры отштампованных деталей, она снабжена устройством для рассортировки отштампованных элементов на детали и просечки, выполненным в виде приемного лотка для

деталей, установленного с возможностью горизонтального перемещения в рабочую зону штампа, механизма перемещения указанного лотка, кинематически связанного с ползуном пресса, а привод этого механизма сопряжен с системой выбора штампа и кассеты, транспортера для приема и перемещения деталей в соответствующую тару, расположенного под провальным окном штампа перпендикулярно относительно направления перемещения приемного лотка, привод последнего связан с системой выбора штампа и кассеты, неподвижного смонтированного на станине пресса лотка для деталей, расположенного между приемным лотком и упомянутым транспортером, неподвижно смонтированного лотка для просечек, расположенного над транспортером, нижний конец которого размещен над парой для просечек, приемный лоток для просечек, установленный под штампом с возможностью поступательного перемещения в горизонтальной плоскости вдоль направления подачи полос в рабочую зону пресса, привод перемещения этого лотка связан с системой выбора штампа и кассеты, при этом указанные неподвижные лотки для деталей и просечек наклонены в противоположные стороны в плоскостях, перпендикулярных направлению подачи полосы в рабочую зону штампа.

2.Установка поп.1, от л ича ю щая - с я тем, что, с целью удобства загрузки и удаления сменных штампов, длина приемного стола для загружаемого в прессе штампа больше длины приемного стола для

выгружаемого из рабочей зоны пресса инструмента устройства смены штампов, а захватный узел расположен на приемном столе для загружаемого штампа и в исходном своем положении за пределами приемного стола для выгружаемого штампа на расстоянии, превышающем размер штампа в направлении его перемещения в устройство для хранения и смены штампов.

Использование: в обработке металлов давлением, для многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины. Сущность изобретения: установка содержит связанные системой управления пресс с механизмом автоматической регулировки закрытой высоты, сменные штампы с кодовыми метками, кассеты с кодовыми метками для стоп полос, устройИзобретение относится к автоматизации обработки металлов давлением, а именно к конструкции установки для многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины, и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах машиностроительной, приборостроительной и других отраслей промышленности. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей за счет получения в автоматическом режиме большего разноство для хранения и смены штампов, расположенное с тыльной стороны пресса вдоль его фронта, оснащенное жестко связанным с ним приемным столом для сменных штампов, а также захватом для перемещения сменных штампов в рабочую зону пресса в направлении, перпендикулярном фронту пресса, и возврата отработавших штампов в устройство для его хранения и смены, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос расположенное сбоку от пресса перпендикулярно его фронту, систему выбора штампа и кассеты в виде кодовых датчиков взаимодейств.ующих с кодовыми метками штампов и кассет, электрически связанную с системой управления, размещенные соответственно в устройстве для хранения и смены штампов и устройстве для хранения и смены кассет, датчик толщины полос, связанный с системой управления, размещенный на столе, связывающий устройство для хранения и смены кассет с прессом, устройство перемещения отштампованныхде- талей и просечек. 1 з п.ф-лы, 5 ил. образия номенклатуры отштампованных деталей. На фиг.1 изображена предлагаемая установка, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.1. Установка для многономенклатурной штамповки полосового материала содержит связанные системой 1 управления пресс 2 с механизмом 3 автоматической регулировки закрытой высоты F-ключающим приводной карданный вал 4, подвижно сочлененный с 6 XI 4 сл ы ю о

Направление /70/ioc S пресс

//алраблеяие /7odaw с чен/ла

со о со in ч- гVffiff

19 В-В 24 М j/ - у

ч Ч

wodaya сжатого fajdyxa Ј qt/Mt/Hdp

(//7/70Ј/Ге#иЯ tft/ p/77Ot/J6

Фиг.4

ФигЗ

19 j/

ч Ч

-35

--33

Ч